基于机器视觉的游览列车防碰撞系统的制作方法

本发明涉及防碰撞系统，具体为基于机器视觉的游览列车防碰撞系统。

背景技术：

1、游览列车是根据市场需求而开发研制的产品，是风景区、大型游乐场所、公园、码头等旅游观光场所、工作场所的代步工具。

2、游览列车常用的车距检测方式多数通过fmcw毫米波雷达测距技术，fmcw雷达由压控振荡器(vco)、双工器、天线和接收机等几大部分组成，采用双工器，收发共用一组天线，保证雷达工作在连续波模式。

3、但是现有的游览列车不具备较好的防碰撞系统，例如fmcw毫米波雷达测距技术，虽然在正常环境下能对车距进行较为准确的探测，但是在受到雨雪天气的影响时，识别精度会受到极大影响，且不能对轨道进行识别，更不能将轨道与行驶列车进行匹配，不方便使用。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了基于机器视觉的游览列车防碰撞系统，具备防碰撞的优点，解决了现有的游览列车不具备较好的防碰撞系统的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于机器视觉的游览列车防碰撞系统，包括车体组件；所述车体组件包括，游览列车本体，其底部设置有多个轮子，所述游览列车本体内设置有防撞组件；所述防撞组件包括摄像头一，固定连接于所述游览列车本体侧面，图像处理与识别设备，设置于所述游览列车本体内部，传输线一，两端分别与所述摄像头一和所述图像处理与识别设备相连接，摄像头二，固定连接于所述游览列车本体侧面，和传输线二，两端分别与所述摄像头二和所述图像处理与识别设备相连接。

5、优选的：所述防撞组件还包括壳体，固定连接于所述游览列车本体两侧。

6、优选的：所述摄像头一和所述摄像头二均为为cmos摄像头。

7、优选的：两个所述壳体侧面均设置有辅助组件；所述辅助组件包括滑轨，对称固定连接于所述壳体侧面，板体，滑动连接于两个所述滑轨之间，滑块，固定连接于所述板体前表面和后表面，且两个所述滑块分别嵌入两个所述滑轨内，和磁吸片，设置于两个所述滑块顶部和两个所述滑轨内侧顶部。

8、优选的：所述辅助组件还包括毛刷辊，滑动连接于所述壳体内侧壁。

9、优选的：所述辅助组件还包括固定块，固定连接于所述毛刷辊外侧壁，且所述固定块嵌入所述板体侧面。

10、优选的：所述壳体均为无底面壳体。

11、(三)有益效果

12、与现有技术相比，本发明提供了基于机器视觉的游览列车防碰撞系统，具备以下有益效果：

13、本发明具备防碰撞的优点，通过摄像头对游览列车本体运行前方和后方的图像进行采集，通过图像处理与识别设备对图像信号进行图像处理，若前方列车与当前车同轨道并距离过近后，输出相应的报警信息或是紧急制动命令，若前方列车距离较远，则通过摄像头一重新进行图像采集，做到了游览列车轨道系统对紧急情况的快速反应，满足游览列车对安全运行的需求，提高了游览列车碰撞防护的自动化程度，将原来由列车司机人工应对突发事件的防护升级为自动防护，提高了运营的自动化程度，降低列车司机的压力和司机瞭望过程中局限性以及操作中可能的人为失误，弥补使用雷达探测无法区分前方列车运行轨道的不足，通过图像识别完成对列车运行范围内的外部不安全因素的主动探测、识别以便实现自动防护。

技术特征：

1.基于机器视觉的游览列车防碰撞系统，包括车体组件；所述车体组件包括，

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的游览列车防碰撞系统，其特征在于：所述防撞组件还包括

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的游览列车防碰撞系统，其特征在于：所述摄像头一和所述摄像头二均为为cmos摄像头。

4.根据权利要求2所述的基于机器视觉的游览列车防碰撞系统，其特征在于：两个所述壳体侧面均设置有辅助组件；所述辅助组件包括

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的游览列车防碰撞系统，其特征在于：所述辅助组件还包括

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的游览列车防碰撞系统，其特征在于：所述辅助组件还包括

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的游览列车防碰撞系统，其特征在于：所述壳体均为无底面壳体。

技术总结本发明涉及防碰撞系统技术领域，且公开了基于机器视觉的游览列车防碰撞系统，包括车体组件；所述车体组件包括，游览列车本体，其底部设置有多个轮子，所述游览列车本体内设置有防撞组件；所述防撞组件包括摄像头一，固定连接于所述游览列车本体侧面，图像处理与识别设备；通过摄像头对游览列车本体运行前方和后方的图像进行采集，通过图像处理与识别设备对图像信号进行图像处理，若前方列车与当前车同轨道并距离过近后，输出相应的报警信息或是紧急制动命令，若前方列车距离较远，则通过摄像头一重新进行图像采集，做到了游览列车轨道系统对紧急情况的快速反应，满足游览列车对安全运行的需求，提高了游览列车碰撞防护的自动化程度。技术研发人员：张作彬,任孟受保护的技术使用者：天津市博瑞特旅游观光火车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/19