机车智能化调车作业系统的制作方法

本技术涉及火车站内调车，尤其涉及一种机车智能化调车作业系统。

背景技术：

1、列车开进车站后，会将车厢和机车分离，机车去机务段检修，而客车车厢要去客整所检修、做清洁，货运车厢则按照发送站、到达站、编组计划等进行分门别类的调整，目前这些任务是通过调车员借助专用调车机车来完成。在由于各种原因并未配备专用调车机车的车站，调车作业则由担当大线牵引任务的机车承担。在实施调车时，需要调车员通过手持台向机车上安装的平调机控器发送地面调车指令，实现与机车上的驾驶员通讯并配合完成调车作业，而且机车在执行车辆推进调车作业时，还需要连结员在车列前方进行确认并发出显示信号，以与调车员、驾驶员配合完成站内机车的人工调车，因此调车作业繁琐，效率低，需要配合的人员众多。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以大幅减少调车配合人员，自动化程度、调车效率均大幅提升的机车智能化调车作业系统。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：机车智能化调车作业系统，与车站既有系统配合使用，包括车载子系统和地面子系统，所述车载子系统和所述地面子系统通过无线通信子系统信号连接，所述地面子系统与所述车站既有系统信号连接；

3、所述车载子系统包括设于调车机上的机车车载装置，可拆卸设于被调机车上的车辆领车器，所述机车车载装置与所述车辆领车器通过所述无线通信子系统信号连接；

4、所述地面子系统包括沿轨道布置安装的轨旁点式感应标签、用于实现调车机伪距差分定位的伪距差分基站和实现系统总控的地面控制中心；

5、所述无线通信子系统包括电台通讯单元、无线网络通信单元和cofdm无线通讯单元。

6、作为优选的技术方案，所述机车车载装置包括自动驾驶单元和推进瞭望显示单元，所述自动驾驶单元和所述推进瞭望显示单元分别通过车载通信单元信号连接至所述无线通信子系统，所述自动驾驶单元连接有调车安全防护单元、机车制动控制单元、司控器控制单元和列车运行监控装置，所述列车运行监控装置与所述调车安全防护单元连接设置，所述列车运行监控装置还连接有平调机控器，所述调车安全防护单元还连接有车载天线和应答器查询单元。

7、作为优选的技术方案，所述调车安全防护单元包括主控插件、通讯插件、电台插件、电源插件和安全防护天线，所述主控插件、所述通讯插件、所述电台插件和所述电源插件安装于调车机的机械间内，所述安全防护天线安装于调车机的顶部，所述电台插件与所述电台通讯单元信号连接。

8、作为优选的技术方案，所述应答器查询单元包括应答微处理器和应答器天线，所述应答微处理器通过所述应答器天线与所述轨旁点式感应标签信号连接。

9、作为优选的技术方案，所述车辆领车器包括封装外壳，所述封装外壳侧部转动安装有领车器天线，所述封装外壳的一侧还安装有便于拆装的把手，所述封装外壳的背板上固定安装有吸附磁铁，所述封装外壳内设有电源单元、定位单元、视频采集单元、激光测距单元和无线传输单元，且所述视频采集单元与所述激光测距单元的信号采集端裸露于所述封装外壳的面板上，所述封装外壳的面板上还嵌装有电源开关和电量显示单元。

10、作为优选的技术方案，所述视频采集单元设置为摄像头，所述激光测距单元设置为激光雷达，所述电量显示单元设置为电量指示灯。

11、作为优选的技术方案，所述地面控制中心包括服务管理单元、自动驾驶管理单元、站场地图管理单元、作业过程管理单元、警报检测管理单元、精确定位服务单元、数据存储管理单元、联锁信息管理单元、车地通信单元和其它系统接口单元，所述车地通信单元与所述无线通信子系统信号连接，所述其它系统接口单元与所述车站既有系统信号连接，所述服务管理单元、所述自动驾驶管理单元、所述站场地图管理单元、所述作业过程管理单元、所述警报检测管理单元、所述精确定位服务单元、所述数据存储管理单元和联锁信息管理单元分别设置为数据处理服务器。

12、作为对上述技术方案的改进，所述车站既有系统包括微机联锁单元、现车管理单元和调车计划自动编制单元。

13、由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：通过上述各子系统中单元模块的配合，通过综合运用定位、无线局域网通信、计算机联锁信号采集及控制等技术，实现了铁路调车作业过程中调车机车按调车作业计划和联锁信号条件的自动智能驾驶，既有效地解决调车作业过程中调车机的行车安全、自动调车等问题，又可以达到调车过程中的减员增效目的。

技术特征：

1.机车智能化调车作业系统，与车站既有系统配合使用，其特征在于：包括车载子系统和地面子系统，所述车载子系统和所述地面子系统通过无线通信子系统信号连接，所述地面子系统与所述车站既有系统信号连接；

2. 如权利要求1所述的机车智能化调车作业系统，其特征在于：所述机车车载装置包括自动驾驶单元和推进瞭望显示单元，所述自动驾驶单元和所述推进瞭望显示单元分别通过车载通信单元信号连接至所述无线通信子系统，所述自动驾驶单元连接有调车安全防护单元、机车制动控制单元、司控器控制单元和列车运行监控装置，所述列车运行监控装置与所述调车安全防护单元连接设置， 所述列车运行监控装置还连接有平调机控器，所述调车安全防护单元还连接有车载天线和应答器查询单元。

3.如权利要求2所述的机车智能化调车作业系统，其特征在于：所述调车安全防护单元包括主控插件、通讯插件、电台插件、电源插件和安全防护天线，所述主控插件、所述通讯插件、所述电台插件和所述电源插件安装于调车机的机械间内，所述安全防护天线安装于调车机的顶部，所述电台插件与所述电台通讯单元信号连接。

4.如权利要求3所述的机车智能化调车作业系统，其特征在于：所述应答器查询单元包括应答微处理器和应答器天线，所述应答微处理器通过所述应答器天线与所述轨旁点式感应标签信号连接。

5.如权利要求1所述的机车智能化调车作业系统，其特征在于：所述车辆领车器包括封装外壳，所述封装外壳侧部转动安装有领车器天线，所述封装外壳的一侧还安装有便于拆装的把手，所述封装外壳的背板上固定安装有吸附磁铁，所述封装外壳内设有电源单元、定位单元、视频采集单元、激光测距单元和无线传输单元，且所述视频采集单元与所述激光测距单元的信号采集端裸露于所述封装外壳的面板上，所述封装外壳的面板上还嵌装有电源开关和电量显示单元。

6.如权利要求5所述的机车智能化调车作业系统，其特征在于：所述视频采集单元设置为摄像头，所述激光测距单元设置为激光雷达，所述电量显示单元设置为电量指示灯。

7.如权利要求1所述的机车智能化调车作业系统，其特征在于：所述地面控制中心包括服务管理单元、自动驾驶管理单元、站场地图管理单元、作业过程管理单元、警报检测管理单元、精确定位服务单元、数据存储管理单元、联锁信息管理单元、车地通信单元和其它系统接口单元，所述车地通信单元与所述无线通信子系统信号连接，所述其它系统接口单元与所述车站既有系统信号连接，所述服务管理单元、所述自动驾驶管理单元、所述站场地图管理单元、所述作业过程管理单元、所述警报检测管理单元、所述精确定位服务单元、所述数据存储管理单元和联锁信息管理单元分别设置为数据处理服务器。

技术总结本技术公开了一种机车智能化调车作业系统，包括车载子系统和地面子系统，车载子系统和地面子系统通过无线通信子系统信号连接；车载子系统包括设于调车机上的机车车载装置，可拆卸设于被调机车上的车辆领车器；地面子系统包括轨旁点式感应标签、伪距差分基站和地面控制中心；无线通信子系统包括电台通讯单元、无线网络通信单元和COFDM无线通讯单元；通过综合运用定位、无线局域网通信、计算机联锁信号采集及控制等技术，实现了铁路调车作业过程中调车机车按调车作业计划和联锁信号条件的自动智能驾驶，既有效地解决调车作业过程中调车机的行车安全、自动调车等问题，又可以达到调车过程中的减员增效目的。技术研发人员：刘文龙,李珂,赵锴云,张德路,苏立平,余志恒,邱鹏飞,田秀秀,王善斌,李晓晨受保护的技术使用者：山东高速轨道交通集团有限公司益羊铁路管理处技术研发日：20230913技术公布日：2024/5/29