一种梯车的制作方法

本技术涉及轨道交通，特别是涉及一种梯车。

背景技术：

1、现有技术中，梯车的自动化程度较低，梯车在钢轨上需要由人工进行推行，并控制走行速度；同时，为使梯车停止后和钢轨固定，停车后一般需要安排一名工作人员扶稳梯车，并将梯车上的卡夹组件和钢轨进行手动锁紧，这样导致工作效率低，人工成本较高。此外，由于梯车在停车时具有惯性，容易发生侧翻，安全性较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种梯车，旨在解决现有技术中梯车自动化程度低、工作效率低、容易发生侧翻的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种梯车，底座，所述底座作为安装载体；

3、电动车轮，安装于所述底座底部并用于与钢轨配合；

4、卡夹组件，安装于所述底座底部并用于夹紧钢轨；

5、控制模块，安装在所述底座上；

6、电源，安装在所述底座上；所述电动车轮、所述卡夹组件以及所述控制模块均和所述电源电连接；

7、梯架，安装于所述底座上；

8、拉杆组件，安装于所述梯架上，包括有拉杆、连接板、拉环和滑轮，所述拉杆和所述梯架可拆卸的连接，所述连接板一端和所述拉杆转动连接，另一端和所述拉环转动连接，所述滑轮转动设置在所述拉环两端，且对称分布在汇流排两侧的导槽内，所述滑轮能沿所述导槽的长度方向滑动。

9、更进一步地，所述拉杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体一端和所述梯架固定连接，另一端和所述第二杆体转动连接，所述第二杆体和所述连接板转动连接，且所述第二杆体的转动轴线和所述连接板的转动轴线垂直。

10、更进一步地，所述拉环包括有穿设在所述连接板上的连接杆，所述连接杆两端固定有安装板，所述滑轮转动设置在所述安装板上。

11、更进一步地，所述梯架包括架体，所述架体上方设有工作框，所述工作框沿钢轨长度方向的两侧设有所述拉杆组件。

12、更进一步地，所述梯架和所述底座之间通过夹紧件固定，所述夹紧件包括设置在所述梯架底部的第一夹块，以及对应设置在所述底座下方的第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块的两端均连接有螺栓。

13、更进一步地，所述卡夹组件包括电磁卡夹，所述电磁卡夹包括第一支架、推杆电机、第二支架和电磁块，所述第一支架用于和所述底座固定，所述推杆电机竖直固定在所述第一支架上，所述推杆电机的输出端和所述第二支架连接，所述第二支架和所述第一支架滑动连接，所述推杆电机可带动所述第二支架沿竖直方向上下运动，所述第二支架上对称滑动连接有电磁块，所述电磁块分别设置在钢轨两侧，且所述电磁块的滑动方向和钢轨的长度方向垂直。

14、更进一步地，所述卡夹组件还包括电动卡夹，所述电动卡夹包括连接座、升降机构、双出轴电机、夹爪，所述连接座用于和所述梯架固定，所述升级机构竖直固定在所述连接座上，所述双出轴电机固定在所述升降机构的输出端，所述双出轴电机的两输出端对称设有所述夹爪，两所述夹爪相对设置且分别位于钢轨两侧。

15、更进一步地，所述电动车轮上设有电动刹车系统，所述电动刹车系统和所述控制模块电连接。

16、更进一步地，还包括用于和遥控器进行信号传输的无线传输模块，所述控制模块与所述无线传输模块电连接。

17、更进一步地，还包括载物台，所述载物台设置于所述底座上，且所述载物台的上表面开设有用于放置物品的放置槽。

18、本实用新型实施例一种梯车与现有技术相比，其有益效果在于：设有电动车轮，电动车轮、卡夹组件、控制模块均和电源电连接，可以实现梯车自动化控制，无需人工对梯车推行并将卡夹组件和钢轨进行手动锁紧，提升工作效率，降低人工成本；此外，在梯车有侧翻倾向时，卡夹组件夹紧钢轨，同时，在卡夹组件和拉杆组件的共同作用下，避免梯车侧翻，提升了梯车的安全性。

技术特征：

1.一种梯车，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的梯车，其特征在于：所述拉杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体一端和所述梯架固定连接，另一端和所述第二杆体转动连接，所述第二杆体和所述连接板转动连接，且所述第二杆体的转动轴线和所述连接板的转动轴线垂直。

3.如权利要求1所述的梯车，其特征在于：所述拉环包括有穿设在所述连接板上的连接杆，所述连接杆两端固定有安装板，所述滑轮转动设置在所述安装板上。

4.如权利要求1所述的梯车，其特征在于：所述梯架包括架体，所述架体上方设有工作框，所述工作框沿钢轨长度方向的两侧设有所述拉杆组件。

5.如权利要求1所述的梯车，其特征在于：所述梯架和所述底座之间通过夹紧件固定，所述夹紧件包括设置在所述梯架底部的第一夹块，以及对应设置在所述底座下方的第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块的两端均连接有螺栓。

6.如权利要求1所述的梯车，其特征在于：所述卡夹组件包括电磁卡夹，所述电磁卡夹包括第一支架、推杆电机、第二支架和电磁块，所述第一支架用于和所述底座固定，所述推杆电机竖直固定在所述第一支架上，所述推杆电机的输出端和所述第二支架连接，所述第二支架和所述第一支架滑动连接，所述推杆电机可带动所述第二支架沿竖直方向上下运动，所述第二支架上对称滑动连接有电磁块，所述电磁块分别设置在钢轨两侧，且所述电磁块的滑动方向和钢轨的长度方向垂直。

7.如权利要求6所述的梯车，其特征在于：所述卡夹组件还包括电动卡夹，所述电动卡夹包括连接座、升降机构、双出轴电机、夹爪，所述连接座用于和所述梯架固定，所述升降机构竖直固定在所述连接座上，所述双出轴电机固定在所述升降机构的输出端，所述双出轴电机的两输出端对称设有所述夹爪，两所述夹爪分别位于钢轨两侧。

8.如权利要求1所述的梯车，其特征在于：所述电动车轮上设有电动刹车系统，所述电动刹车系统和所述控制模块电连接。

9.如权利要求1所述的梯车，其特征在于：还包括用于和遥控器进行信号传输的无线传输模块，所述控制模块与所述无线传输模块电连接。

10.如权利要求1所述的梯车，其特征在于：还包括载物台，所述载物台设置于所述底座上，且所述载物台的上表面开设有用于放置物品的放置槽。

技术总结本技术涉及轨道交通技术领域，公开了一种梯车，包括底座；电动车轮，安装于所述底座底部并用于与钢轨配合；卡夹组件，安装于所述底座底部并用于夹紧钢轨；控制模块，安装在所述底座上；所述电动车轮、所述卡夹组件以及所述控制模块均和电源电连接；梯架，安装于所述底座上；拉杆组件，安装于所述梯架上，包括有拉杆、连接板、拉环和滑轮，所述拉杆和所述梯架可拆卸的连接，所述连接板一端和所述拉杆转动连接，另一端和所述拉环转动连接，所述滑轮转动设置在所述拉环两端，且对称分布在汇流排两侧的导槽内，所述滑轮能沿所述导槽的长度方向滑动。本技术的有益效果：自动化程度高，提高工作效率，避免梯车侧翻，安全性较高。技术研发人员：杨爽受保护的技术使用者：上海鲸镑机电设备有限公司技术研发日：20230920技术公布日：2024/5/29