一种障碍物和脱轨检测装置及轨道车辆的制作方法

本技术涉及轨道车辆，更具体地说，涉及一种障碍物和脱轨检测装置。此外，本技术还涉及一种包括上述障碍物和脱轨检测装置的轨道车辆。

背景技术：

1、目前由于城轨地铁线路状况不一致，线路时常出现障碍物，甚至造成脱轨，影响城轨地铁运行过程的安全性。

2、综上所述，如何降低因碰撞或脱轨造成的损失并进一步提高列车运行的安全性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种障碍物和脱轨检测装置，可在轨道车辆行驶时对障碍物及脱轨情况进行检测，可有效降低因碰撞或脱轨造成的损失并进一步提高列车运行的安全性。

2、本实用新型的另一目的是提供一种包括上述障碍物和脱轨检测装置的轨道车辆。

3、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

4、一种障碍物和脱轨检测装置，包括：

5、撞击梁；

6、安装板组件，设置于所述撞击梁；

7、箱体组件，固设于转向架；

8、障碍物检测组件，包括安装于所述箱体组件的障碍物检测传感器、安装于所述安装板组件或所述箱体组件的障碍物传感器触发件以及碰撞调节结构，所述碰撞调节结构用于调整所述障碍物传感器触发件在所述安装板组件的安装位置的或用于调整所述障碍物检测传感器在所述箱体组件的安装位置；

9、脱轨检测组件，包括安装于所述箱体组件的脱轨检测传感器、安装于所述安装板组件或所述箱体组件的脱轨传感器触发件以及脱轨调节结构，所述脱轨调节结构用于调整所述脱轨传感器触发件在所述安装板组件的安装位置或用于调整所述脱轨检测传感器在所述箱体组件的安装位置。

10、可选地，所述障碍物传感器触发件为碰撞拨杆，所述碰撞拨杆可转动的设置于所述箱体组件；

11、所述碰撞调节结构包括：

12、第一调节件，所述碰撞拨杆的一端抵接于所述第一调节件，所述第一调节件位置可调的安装于所述安装板组件，以调整所述碰撞拨杆的初始角度。

13、可选地，所述脱轨传感器触发件为脱轨拨杆，所述脱轨拨杆可转动的设置于所述箱体组件；

14、所述脱轨调节结构包括：

15、第二调节件，所述脱轨拨杆的一端抵接于所述第二调节件，所述第二调节件位置可调的安装于安装板组件，以调整所述脱轨拨杆的初始角度。

16、可选地，所述安装板组件包括：

17、第一安装板，固设于所述撞击梁，且所述第一安装板设置有第一齿面；

18、第二安装板，设置有第二齿面，所述第一齿面与所述第二齿面配合连接，所述碰撞调节结构和所述脱轨调节结构均安装于所述第二安装板。

19、可选地，所述第二安装板为板弹簧。

20、可选地，所述箱体组件包括箱体外壳，所述箱体外壳套设于所述第二安装板的上部并与所述转向架连接；所述障碍物检测传感器和所述脱轨检测传感器均安装于所述箱体外壳内。

21、可选地，还包括套设于所述第一安装板和所述第二安装板外周的保护罩，且所述保护罩的一端连接于所述撞击梁，另一端连接于所述箱体外壳。

22、可选地，还包括用于连接所述撞击梁与所述箱体组件的第一连接绳；

23、和/或，还包括用于连接所述撞击梁和所述转向架的第二连接绳。

24、可选地，所述撞击梁为铝合金撞击梁。

25、一种轨道车辆，包括上述任一项所述的障碍物和脱轨检测装置。

26、在使用本实用新型提供的障碍物和脱轨检测装置的过程中，轨道车辆运行时，当撞击梁受到障碍物撞击时，撞击梁在撞击过程中产生形变，安装板组件受撞击梁的影响发生形变，带动障碍物传感器触发件移动或转动，触发障碍物检测传感器，以便及时获取障碍物信息，方便及时采取措施。在实际运行的过程中，根据实际工况或要求的不同，可以通过调整碰撞调节结构在安装板组件的安装位置或调整障碍物检测传感器在箱体组件的安装位置，对障碍物传感器触发件的初始位置或初始角度进行调整，以调整障碍物检测组件的灵敏度。

27、当轨道车辆具有脱轨的风险时，撞击梁向上移动，带动安装板组件在竖直方向上移动，使脱轨传感器触发件随安装板组件在竖直方向上移动或转动，触发脱轨检测传感器，以便及时获取脱轨信息，方便及时采取措施。在实际运行的过程中，根据实际工况或要求的不同，可以通过调整脱轨调节结构在安装板组件的安装位置或调整脱轨检测传感器在箱体组件的安装位置，对脱轨传感器触发件的初始位置或初始角度进行调整，以调整脱轨检测组件的灵敏度。

28、本实用新型中的障碍物和脱轨检测装置，同时设置有障碍物检测组件和脱轨检测组件，可及时获取障碍物和脱轨信息，并且根据实际工况和要求的不同，可以对障碍物检测组件和脱轨检测组件的检测精度进行调整，可有效降低因碰撞或脱轨造成的损失并进一步提高列车运行的安全性。

29、此外，本实用新型还提供了一种包括上述障碍物和脱轨检测装置的轨道车辆。

技术特征：

1.一种障碍物和脱轨检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的障碍物和脱轨检测装置，其特征在于，所述障碍物传感器触发件为碰撞拨杆（9），所述碰撞拨杆（9）可转动的设置于所述箱体组件；

3.根据权利要求1所述的障碍物和脱轨检测装置，其特征在于，所述脱轨传感器触发件为脱轨拨杆（14），所述脱轨拨杆（14）可转动的设置于所述箱体组件；

4.根据权利要求1所述的障碍物和脱轨检测装置，其特征在于，所述安装板组件包括：

5.根据权利要求4所述的障碍物和脱轨检测装置，其特征在于，所述第二安装板（8）为板弹簧。

6.根据权利要求4所述的障碍物和脱轨检测装置，其特征在于，所述箱体组件包括箱体外壳（4），所述箱体外壳（4）套设于所述第二安装板（8）的上部并与所述转向架连接；所述障碍物检测传感器（11）和所述脱轨检测传感器（13）均安装于所述箱体外壳（4）内。

7.根据权利要求6所述的障碍物和脱轨检测装置，其特征在于，还包括套设于所述第一安装板（7）和所述第二安装板（8）外周的保护罩（2），且所述保护罩（2）的一端连接于所述撞击梁（1），另一端连接于所述箱体外壳（4）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的障碍物和脱轨检测装置，其特征在于，还包括用于连接所述撞击梁（1）与所述箱体组件的第一连接绳（3）；

9.根据权利要求1-7任一项所述的障碍物和脱轨检测装置，其特征在于，所述撞击梁（1）为铝合金撞击梁。

10.一种轨道车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的障碍物和脱轨检测装置。

技术总结本技术公开了一种障碍物和脱轨检测装置及轨道车辆，涉及轨道车辆技术领域。障碍物和脱轨检测装置包括撞击梁、安装板组件、箱体组件、障碍物检测组件以及脱轨检测组件；障碍物检测组件包括障碍物检测传感器、障碍物传感器触发件以及碰撞调节结构。脱轨检测组件包括脱轨检测传感器、脱轨传感器触发件以及脱轨调节结构。本技术中的障碍物和脱轨检测装置，同时设置有障碍物检测组件和脱轨检测组件，可及时获取障碍物和脱轨信息，并且根据实际工况和要求的不同，可以对障碍物检测组件和脱轨检测组件的检测精度进行调整，可有效降低因碰撞或脱轨造成的损失并进一步提高列车运行的安全性。技术研发人员：常振,宋文林,郭琦,侯建文,门见强受保护的技术使用者：中车青岛四方机车车辆股份有限公司技术研发日：20230823技术公布日：2024/4/17