一种毫秒波雷达轨道障碍物检测装置

本技术涉及轨道交通领域，具体涉及一种毫秒波雷达轨道障碍物检测装置。

背景技术：

1、随着中国铁路和地铁线路里程的增加，轨道交通运营环境日趋复杂，尤其是在恶劣天气情况下，轨道上随时可能出现异常障碍物，如树枝、石块、垃圾等，在一定程度上严重影响了行车安全。

2、申请号为cn202220049089.0的实用新型专利公开了一种轨道车辆障碍物扫描探测装置，包括车板，车板顶部的一边转动连接有螺杆，螺杆外周的上部螺纹连接在滑板前部的内侧，滑板底部的一边固定连接有两个连接杆，连接杆的底部均固定连接在固定板的顶部，固定板底部的前后均设置有凹槽，固定板的侧边固定连接有两个挡板，车板顶部位于固定板和挡板的下端设置有开槽。利用车板前进的动力，同时通过固定板对轨道上的障碍物进行清理，而挡板则可以阻挡障碍物，把障碍物清理到轨道外围，有效避免障碍物对轨道车辆造成麻烦，消除交通事故的隐患。

3、但是，上述障碍物扫描探测装置的挡板仅通过车板前进的动力对障碍物进行清理，清障的效率不高，且上述挡板所在平面垂直于车板的行进方向，容易导致障碍物在挡板的前侧堆积，有待改进。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种毫秒波雷达轨道障碍物检测装置，清障效率更高，以解决现有技术中的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种毫秒波雷达轨道障碍物检测装置，包括自行走小车，所述自行走小车上安装有与轨道相匹配的行走轮，所述自行走小车的前端安装有前横板，所述前横板的前侧左右对称设有两个安装杆，所述安装杆上固定安装有推板，两个所述推板呈前端向内倾斜的八字形设置，所述前横板的两端分别安装有用于检测相应的所述推板的前侧的障碍物的识别装置；所述前横板上安装有前后延伸的套管，所述套管内活动安装有活动杆，所述安装杆的一端铰接在所述前横板上，所述安装杆的另一端与所述活动杆之间铰接有斜杆，所述前横板上设有用于带动所述活动杆沿所述套管前后往复移动的驱动机构。

3、作为优选的技术方案，所述驱动机构包括安装在所述前横板上的减速电机，所述减速电机的转动轴上同轴固定安装有转盘，所述转盘的轴线横向延伸，所述转盘的一侧偏心固定安装有横向延伸的第一轴杆，所述活动杆上固定安装有与所述第一轴杆平行设置的第二轴杆，所述第一轴杆与所述第二轴杆之间铰接有连杆。

4、作为优选的技术方案，所述识别装置为毫秒波雷达。

5、作为进一步的改进，所述自行走小车的后端固定安装有后横杆，所述后横杆的左右两端分别安装有由清洁电机驱动转动的清扫盘，所述清扫盘上设有刷毛。

6、作为进一步的改进，所述前横板与所述自行走小车之间通过前支撑杆固定连接。

7、作为进一步的改进，所述前横板与所述自行走小车之间设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别固定安装在所述前横板和所述自行走小车上。

8、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

9、本申请的两个推板呈前端向内倾斜的八字形设置，可防止障碍物在推板的前侧堆积，提高清障效率；

10、本申请若毫秒波雷达探测到位于相应推板前侧的轨道上存在障碍物，则驱动机构带动活动杆沿套管前后往复移动，从而使得推板内外往复摆动，通过推板的往复摆动快速将轨道上的障碍物清除，进一步提高清障效率；

11、本申请在自行走小车沿轨道行走的过程中，通过清洁电机带动清扫盘转动，进而通过清扫盘底部的刷毛对轨道上的灰尘进行清扫，使轨道保持清洁，功能更加齐全；

12、本申请的减震弹簧可减缓推板碰撞轨道上的异物后传递给自行走小车的震动，从而对自行走小车起到保护作用，防止自行走小车内部元件发生故障，提高自行走小车的使用寿命。

技术特征：

1.一种毫秒波雷达轨道障碍物检测装置，其特征在于：包括自行走小车，所述自行走小车上安装有与轨道相匹配的行走轮，所述自行走小车的前端安装有前横板，所述前横板的前侧左右对称设有两个安装杆，所述安装杆上固定安装有推板，两个所述推板呈前端向内倾斜的八字形设置，所述前横板的两端分别安装有用于检测相应的所述推板的前侧的障碍物的识别装置；所述前横板上安装有前后延伸的套管，所述套管内活动安装有活动杆，所述安装杆的一端铰接在所述前横板上，所述安装杆的另一端与所述活动杆之间铰接有斜杆，所述前横板上设有用于带动所述活动杆沿所述套管前后往复移动的驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种毫秒波雷达轨道障碍物检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括安装在所述前横板上的减速电机，所述减速电机的转动轴上同轴固定安装有转盘，所述转盘的轴线横向延伸，所述转盘的一侧偏心固定安装有横向延伸的第一轴杆，所述活动杆上固定安装有与所述第一轴杆平行设置的第二轴杆，所述第一轴杆与所述第二轴杆之间铰接有连杆。

3.如权利要求1所述的一种毫秒波雷达轨道障碍物检测装置，其特征在于：所述识别装置为毫秒波雷达。

4.如权利要求1所述的一种毫秒波雷达轨道障碍物检测装置，其特征在于：所述自行走小车的后端固定安装有后横杆，所述后横杆的左右两端分别安装有由清洁电机驱动转动的清扫盘，所述清扫盘上设有刷毛。

5.如权利要求1所述的一种毫秒波雷达轨道障碍物检测装置，其特征在于：所述前横板与所述自行走小车之间通过前支撑杆固定连接。

6.如权利要求1所述的一种毫秒波雷达轨道障碍物检测装置，其特征在于：所述前横板与所述自行走小车之间设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别固定安装在所述前横板和所述自行走小车上。

技术总结本技术涉及轨道交通领域，具体涉及一种毫秒波雷达轨道障碍物检测装置，包括自行走小车，自行走小车的前端安装有前横板，前横板的前侧左右对称设有两个安装杆，安装杆上固定安装有推板，两个推板呈前端向内倾斜的八字形设置，前横板的两端分别安装有用于检测相应的推板的前侧的障碍物的识别装置；前横板上安装有前后延伸的套管，套管内活动安装有活动杆，安装杆的一端铰接在前横板上，安装杆的另一端与活动杆之间铰接有斜杆，前横板上设有用于带动活动杆沿套管前后往复移动的驱动机构；两个推板呈前端向内倾斜的八字形设置，可防止障碍物在推板的前侧堆积；通过推板的往复摆动快速将轨道上的障碍物清除，进一步提高清障效率。技术研发人员：李小伟受保护的技术使用者：山东交通学院技术研发日：20231109技术公布日：2024/6/5