一种适用于架空乘人装置的乘距自动控制装置的制作方法

本技术属于煤矿用人员运输乘距控制，具体涉及一种适用于架空乘人装置的乘距自动控制装置。

背景技术：

1、架空乘人装置(以下简称猴车)，是煤矿运输人员最常见的设备之一。它通过电动机带动减速机上的摩擦轮作为驱动装置，采用架空的无极循环的钢丝绳作为牵引承载，通常猴车可分固定抱索器和可摘挂抱索器两种乘坐方式，采用固定包锁器的猴车因抱索器定点固定在钢丝绳上，人员乘坐时乘距固定，无需人为控制乘坐乘距，但采用可摘挂抱索器的猴车，为确保人员乘坐安全，乘距需要乘坐人员自行控制，但是在人员上下井的高峰期，还需猴车看护人员在乘坐点进行监督提醒，才能保证乘车间距不小于15m。

2、目前架空乘人装置没有可自动控制乘距的保护或者装置，为保证乘坐安全，特别是大于23°的大坡度可摘挂抱索器猴车，必须确保安全的乘坐距离才能确保人员安全，但是由于人员的不自觉性和没有参照物提醒，安全乘距的保证只能靠现场岗位人员进行监督提醒，存在安全风险。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决现有技术中存在的上述至少一个技术问题，提供了一种适用于架空乘人装置的乘距自动控制装置。

2、本实用新型采用如下的技术方案实现：一种适用于架空乘人装置的乘距自动控制装置，包括红外传感器、伸缩阻车杆和plc控制器；红外传感器通过弯杆固连在井口猴车入口处的托绳轮吊筒的上部，伸缩阻车杆固连在该托绳轮吊筒的中部，伸缩阻车杆能够朝向猴车座方向伸出起到阻车作用；红外传感器将第一时间检测到的猴车座通过信息传输至plc控制器，plc发送伸出指令至伸缩阻车杆，经过预设安全时间后，plc再发送收回指令至伸缩阻车杆，伸缩阻车杆根据对应的指令动作。

3、优选地，还包括固定在井口第一架工字横梁上的声光报警器，初始状态下声光报警器显示可通过的绿灯指示；当有猴车座通过时，红外传感器将第一时间检测到的猴车座通过信息传输至plc控制器，plc发送危险指令至声光报警器，声光报警器响起并发出红灯指示；经过预设安全时间后，plc再发送安全指令至声光报警器，声光报警器预警声停止并发出绿灯指示。

4、优选地，伸缩阻车杆通过环形扣件固连在托绳轮吊筒上，伸缩阻车杆的伸出端贴有反光条；伸缩阻车杆的安装高度高出对应位置的托绳。

5、优选地，井口第一架工字横梁和预设安全距离处的横梁之间连接有距离提示反光杆，距离提示反光杆上间隔布置有用于作为乘距参照物的距离指示牌。

6、优选地，plc控制器内置西门子smart控制模块，其中输入端i0.0端连接红外传感器的响应开关sb1，输入端i0.1端来连接红外传感器的未响应开关sb2，输出端q0.0连接声光报警器的绿色指示灯p1，输出端q0.1连接声光报警器的红色指示灯p2，输出端q0.2连接声光报警器的蜂鸣器，中间继电器1zj的线圈和中间继电器2zj的常闭触点串联后与输出端q0.3连接，中间继电器2zj的线圈和中间继电器2zj的常闭触点串联后与输出端q0.4连接，plc控制器内置有时钟；

7、控制伸缩阻车杆的直流马达m与电源转换模块之间的两条线路上均连接有中间继电器1zj的常开触点，两个中间继电器1zj的常开触点的两端均并联有中间继电器2zj的常开触点；中间继电器1zj的常开触点闭合马达正转，伸缩阻车杆伸出，中间继电器2zj的常开触点闭合马达反转，伸缩阻车杆收回。

8、优选地，预设安全时间为10s，猴车座乘坐点距离红外传感器的距离为5m。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、通过乘距自动控制装置的应用，可根据乘坐点声光报警器的红、绿灯的指示乘坐，并且有伸缩阻车杆的投入，从根本上杜绝了乘距不足的问题，与猴车自身各保护装置配合使用提高安全系数，避免了风险隐患和突发事故。

技术特征：

1.一种适用于架空乘人装置的乘距自动控制装置，其特征在于：包括红外传感器(1)、伸缩阻车杆(2)、声光报警器(3)和plc控制器；红外传感器(1)通过弯杆固连在井口猴车入口处的托绳轮吊筒的上部，伸缩阻车杆(2)固连在该托绳轮吊筒的中部，伸缩阻车杆(2)能够朝向猴车座方向伸出起到阻车作用；声光报警器(3)固定在井口第一架工字横梁上；红外传感器(1)、伸缩阻车杆(2)、声光报警器(3)均与plc控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于架空乘人装置的乘距自动控制装置，其特征在于：伸缩阻车杆(2)通过环形扣件固连在托绳轮吊筒上，伸缩阻车杆(2)的伸出端贴有反光条；伸缩阻车杆(2)的安装高度高出对应位置的托绳。

3.根据权利要求1所述的一种适用于架空乘人装置的乘距自动控制装置，其特征在于：井口第一架工字横梁和预设安全距离处的横梁之间连接有距离提示反光杆(4)，距离提示反光杆(4)上间隔布置有用于作为乘距参照物的距离指示牌(5)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于架空乘人装置的乘距自动控制装置，其特征在于：plc控制器内置西门子smart控制模块，其中输入端i0.0端连接红外传感器(1)的响应开关sb1，输入端i0.1端来连接红外传感器(1)的未响应开关sb2，输出端q0.0连接声光报警器(3)的绿色指示灯p1，输出端q0.1连接声光报警器(3)的红色指示灯p2，输出端q0.2连接声光报警器(3)的蜂鸣器，中间继电器1zj的线圈和中间继电器2zj的常闭触点串联后与输出端q0.3连接，中间继电器2zj的线圈和中间继电器2zj的常闭触点串联后与输出端q0.4连接，plc控制器内置有时钟；

5.根据权利要求4所述的一种适用于架空乘人装置的乘距自动控制装置，其特征在于：预设安全时间为10s，猴车座乘坐点距离红外传感器(1)的距离为5m。

技术总结本技术属于煤矿用人员运输乘距控制技术领域，解决了安全乘距的保证只能靠现场岗位人员进行监督提醒的问题。提供了一种适用于架空乘人装置的乘距自动控制装置，红外传感器通过弯杆固连在井口猴车入口处的托绳轮吊筒的上部，伸缩阻车杆固连在该托绳轮吊筒的中部，伸缩阻车杆能够朝向猴车座方向伸出起到阻车作用；红外传感器将第一时间检测到的猴车座通过信息传输至PLC控制器，PLC发送伸出指令至伸缩阻车杆，经过预设安全时间后，PLC再发送收回指令至伸缩阻车杆，伸缩阻车杆根据对应的指令动作。通过乘距自动控制装置的应用，可根据声光报警器的红、绿灯的指示乘坐，并且有伸缩阻车杆的投入，从根本上杜绝了乘距不足的问题。技术研发人员：靳张浩,张敏,孟国龙,赵健,郭国强,申艳平受保护的技术使用者：晋城蓝焰煤业股份有限公司成庄矿技术研发日：20230724技术公布日：2024/6/5