激光导航扫地机器人的制作方法

本技术涉及智能家电，特别涉及激光导航扫地机器人。

背景技术：

1、现如今，国内的扫地机器人市场进入高速增长期。随着人们对智能家居的需求不断增加，扫地机器人市场得到了进一步发展。此时的扫地机器人拥有更加智能化的功能和更加先进的技术。从用户的角度来看，吸力、空间和导航技术都是核心功能，导航技术在众多功能中的重要性要更为突出。随着激光传感器的进步，使用激光导航的扫地机器人也就应运而生。

2、公开号为：cn213046735u所述的基于激光导航的智能扫地机器人，包括壳体、底盘、上盖、滚轮、滚刷、边刷、万向轮、激光测距传感器、超声波避障传感器、防跌落传感器以及开关按钮，壳体内设有可充电电池、滚轮电机、滚刷电机、边刷电机、集尘盒以及风机，滚轮分别设置在底盘的下底壁的中间的两侧，万向轮可转动的设置在底盘的下底壁的前端部，边刷分别可转动的设置在底盘的下底壁的前端部的两侧，底盘的下底壁凹设有一清扫槽，滚刷可转动的设置在清扫槽的上方，激光测距传感器和开关按钮分别设置在上盖的顶部。

3、基于上述技术特征，出现的问题在于：现有技术中，对于垃圾的清扫是通过两个相对转动的边刷，让路径上的垃圾聚拢到机器人行进路线的中间在由吸尘器将垃圾吸进集尘盒中，但是由于对聚拢垃圾只通过两个边刷的旋转对垃圾进行导向推动，边刷旋转过程中给垃圾提供的导向力较小所以对垃圾的聚拢效果较差，从而导致吸尘效率低下。

4、因此，通过激光导航扫地机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供激光导航扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：激光导航扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上固定设置激光雷达和控制器，所述控制器与激光雷达电性连接；所述机器人本体的内部固定安装两个第二电机，两个第二电机的输出轴上均传动设置有连接组件，每个连接组件均传动连接转动杆，用于驱动转动杆绕第二电机输出轴的中心轴线公转；每个转动杆的底部均向下穿出机器人本体并且均固定设置毛刷；所述机器人本体内固定安装两个第一电机，两个第一电机的输出轴上均传动设置有联动机构；两根转动杆与两个联动机构一一对应；所述转动杆与联动机构传动连接，用于驱动转动杆绕自身轴线自转。

3、优选的，所述连接组件包括圆盘和偏心轮；所述圆盘固定套设在第二电机的输出轴上，所述转动杆偏心设置在圆盘的底部并且与圆盘转动连接；所述转动杆上转动连接偏心轮，所述偏心轮向下穿过机器人本体并且与机器人本体转动连接；所述圆盘和偏心轮共轴线。

4、优选的，所述联动机构包括第一带轮、皮带和第二带轮；所述第一带轮固定套设在第一电机的输出轴上，所述第二带轮固定套设在转动杆上；所述第一带轮和第二带轮传动套接在用一皮带内。

5、优选的，所述皮带传动套接张紧轮，所述张紧轮转动连接连接柱，所述连接柱固定连接弹簧，所述弹簧远离连接柱的一端固定连接空心柱；所述空心柱既与机器人本体的内壁固定连接，又滑动套设在连接柱上并且与连接柱限位滑动配合。

6、优选的，所述机器人本体内设置集尘箱，所述集尘箱连通吸尘口，所述吸尘口固定设置在机器人本体的底部；所述集尘箱的顶部开设两个通风口，两个通风口内均固定设置滤网；两个通风口与两个第一电机一一对应；每个第一电机的输出轴均穿过对应通风口内的滤网并且与滤网转动连接；每个第一电机的输出轴上均固定设置扇叶，所述扇叶位于通风口内。

7、优选的，所述控制器既与两个第一电机电性连接，又与两个第二电机电性连接。

8、优选的，所述机器人本体的底部固定设置车轮。

9、本实用新型的技术效果和优点：

10、第一、本实用新型设置联动机构和连接组件，驱动转动杆在绕自身轴线自转的同时绕圆盘的中心轴线公转，从而让两个毛刷在进行相对旋转的同时进行转动靠近，使推动垃圾向行驶路径中间靠拢的推力增大，垃圾的聚拢效果提高，增加了吸尘效率。

11、第二、本实用新型设置张紧轮，使皮带在进行传动的同时一直处于紧绷状态，让两个带轮之间的传动效率一直位于高位。

技术特征：

1.激光导航扫地机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)上固定设置激光雷达(2)和控制器(3)，所述控制器(3)与激光雷达(2)电性连接；所述机器人本体(1)的内部固定安装两个第二电机(15)，两个第二电机(15)的输出轴上均传动设置有连接组件，每个连接组件均传动连接转动杆(18)，用于驱动转动杆(18)绕第二电机(15)输出轴的中心轴线公转；每个转动杆(18)的底部均向下穿出机器人本体(1)并且均固定设置毛刷(20)；所述机器人本体(1)内固定安装两个第一电机(6)，两个第一电机(6)的输出轴上均传动设置有联动机构；两根转动杆(18)与两个联动机构一一对应；所述转动杆(18)与联动机构传动连接，用于驱动转动杆(18)绕自身轴线自转。

2.根据权利要求1所述的激光导航扫地机器人，其特征在于：所述连接组件包括圆盘(16)和偏心轮(19)；所述圆盘(16)固定套设在第二电机(15)的输出轴上，所述转动杆(18)偏心设置在圆盘(16)的底部并且与圆盘(16)转动连接；所述转动杆(18)上转动连接偏心轮(19)，所述偏心轮(19)向下穿过机器人本体(1)并且与机器人本体(1)转动连接；所述圆盘(16)和偏心轮(19)共轴线。

3.根据权利要求1所述的激光导航扫地机器人，其特征在于：所述联动机构包括第一带轮(7)、皮带(12)和第二带轮(17)；所述第一带轮(7)固定套设在第一电机(6)的输出轴上，所述第二带轮(17)固定套设在转动杆(18)上；所述第一带轮(7)和第二带轮(17)传动套接在用一皮带(12)内。

4.根据权利要求3所述的激光导航扫地机器人，其特征在于：所述皮带(12)传动套接张紧轮(11)，所述张紧轮(11)转动连接连接柱(21)，所述连接柱(21)固定连接弹簧(22)，所述弹簧(22)远离连接柱(21)的一端固定连接空心柱(10)；所述空心柱(10)既与机器人本体(1)的内壁固定连接，又滑动套设在连接柱(21)上并且与连接柱(21)限位滑动配合。

5.根据权利要求1所述的激光导航扫地机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)内设置集尘箱(13)，所述集尘箱(13)连通吸尘口(14)，所述吸尘口(14)固定设置在机器人本体(1)的底部；所述集尘箱(13)的顶部开设两个通风口，两个通风口内均固定设置过滤网(9)；两个通风口与两个第一电机(6)一一对应；每个第一电机(6)的输出轴均穿过对应通风口内的过滤网(9)并且与过滤网(9)转动连接；每个第一电机(6)的输出轴上均固定设置扇叶(8)，所述扇叶(8)位于通风口内。

6.根据权利要求1所述的激光导航扫地机器人，其特征在于：所述控制器(3)既与两个第一电机(6)电性连接，又与两个第二电机(15)电性连接。

7.根据权利要求1所述的激光导航扫地机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部固定设置车轮(5)。

技术总结本技术涉及智能家电技术领域，公开了激光导航扫地机器人，包括机器人本体，机器人本体上设激光雷达和控制器；机器人本体的内部安装两个第二电机，两个第二电机的输出轴上均传动设置有连接组件，每个连接组件均传动连接转动杆，用于驱动转动杆公转；每个转动杆的底部均固定毛刷；机器人本体内固定安装两个第一电机，两个第一电机的输出轴上均传动设置有联动机构；两根转动杆与两个联动机构一一对应；转动杆与联动机构传动连接，用于驱动转动杆自转。本技术设置联动机构和连接组件，驱动转动杆在绕自身轴线自转的同时绕圆盘的中心轴线公转，从而让两个毛刷在进行相对旋转的同时进行转动靠近，垃圾的聚拢效果提高，增加了吸尘效率。技术研发人员：潘鑫,马也,刘刚,张毅受保护的技术使用者：四川它人科技有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/6/5