除螨仪、除螨仪的控制方法及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及家电，特别是涉及一种除螨仪、除螨仪的控制方法及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、床上用品、沙发、地毯等纺织物上容易附着灰尘和螨虫等过敏源，对人体健康的危害较大，为此，除螨仪得到了越来越多的应用。现有的除螨仪通过吸附、紫外线等方式除螨。具体清洁时，利用紫外线灯管发射紫外线对待清洁面照射以杀死螨虫，并使除螨仪的吸入口底面与被清洁表面接触，从而将尘螨吸入除螨仪。然而，由于紫外线的穿透力较差，在产生的紫外线穿过紫外线灯管管壁时，强度变弱，故而降低了杀菌清洁效果，这种情况在除螨仪使用一段时间后，紫外线灯管管体老化或者附着有污物时表现得尤为明显，使现有除螨仪存在除螨效果不佳的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术除螨效果不佳，提供一种除螨效果较好的除螨仪、除螨仪的控制方法及计算机可读存储介质。

2、第一方面，本技术实施例提供一种除螨仪的控制方法，除螨仪包括蒸汽组件、出汽件和吸尘组件，出汽件用于将蒸汽组件产生的蒸汽排出至待清洁表面；吸尘组件的吸尘口与出汽件的排汽孔在除螨仪的行进方向上依次排列，方法包括：

3、在接收到使蒸汽组件运行的指令时，控制蒸汽组件运行，并判断吸尘组件是否处于工作状态；

4、若判断为吸尘组件处于工作状态，则控制目标电机以目标预设功率运行；

5、其中，目标预设功率小于蒸汽组件停止运行且吸尘组件处于工作状态时，目标电机的工作功率；或者，目标预设功率小于或等于蒸汽组件停止运行且吸尘组件处于工作状态时，目标电机的最小工作功率。

6、在其中一个实施例中，目标电机至少包括吸尘组件的吸尘电机，若判断为吸尘组件处于未工作状态；

7、则控制蒸汽组件持续运行，并维持吸尘电机的关机状态。

8、在其中一个实施例中，除螨仪还包括滚刷组件，吸尘组件包括吸尘电机，滚刷组件包括滚刷电机，吸尘组件用于将滚刷组件运行时在待清洁面带起的尘螨吸走；

9、目标电机包括：吸尘电机和滚刷电机中的至少一个；

10、目标预设功率对应于目标电机包括：与吸尘电机对应的第一预设功率、以及、与滚刷电机对应的第二预设功率中的至少一个。

11、在其中一个实施例中，控制目标电机以目标预设功率运行之后，还包括：

12、在接收到使蒸汽组件停止运行的指令时，控制蒸汽组件停止运行，并判断吸尘组件是否处于工作状态；

13、若判断为吸尘组件处于工作状态，则控制目标电机以用户选定的工作功率运行。

14、在其中一个实施例中，将除螨仪由排汽孔朝向吸尘口的方向的运动状态定义为后退状态，将除螨仪由吸尘口朝向排汽孔的方向的运动状态定义为前进状态；除螨仪还包括滚刷组件，吸尘组件用于将滚刷组件运行时在待清洁面带起的尘螨吸走，滚刷组件包括滚刷电机；若判断为吸尘组件处于工作状态，则控制目标电机以目标预设功率运行包括：

15、若判断为吸尘组件处于工作状态，则根据除螨仪的行进状态控制目标电机以目标预设功率运行，其中，行进状态包括前进状态或后退状态。

16、在其中一个实施例中，方法还包括：

17、若判断为吸尘组件处于工作状态且除螨仪的行进状态为后退状态，控制吸尘电机以用户选定的工作功率运行；

18、若判断为吸尘组件处于工作状态，则根据除螨仪的行进状态控制目标电机以目标预设功率运行，包括：

19、若判断为吸尘组件处于工作状态且除螨仪的行进状态为后退状态，则控制滚刷电机以第三预设功率运行。

20、在其中一个实施例中，吸尘组件包括吸尘电机，方法还包括：

21、若判断为吸尘组件处于工作状态且除螨仪的行进状态为前进状态，控制滚刷电机以初始工作功率运行；

22、若判断为吸尘组件处于工作状态，则根据除螨仪的行进状态控制目标电机以目标预设功率运行，包括：

23、若判断为吸尘组件处于工作状态且除螨仪的行进状态为前进状态，则控制吸尘电机以第一预设功率运行。

24、在其中一个实施例中，除螨仪还包括产生加热气流的烘干组件，方法还包括：

25、获取待清洁面的湿度值；

26、若湿度值小于第一湿度阈值，则控制烘干组件中的加热单元以第一加热功率运行；

27、若湿度值大于第二湿度阈值，则控制烘干组件中的加热单元以第二加热功率运行，其中，第一加热功率小于第二加热功率，第一湿度阈值小于第二湿度阈值。

28、在其中一个实施例中，蒸汽组件还包括加热件，加热件用于对烘干组件加热的气流进行再加热，方法还包括：

29、获取待清洁面的湿度值和加热件的温度值；

30、根据湿度值和温度值控制烘干组件中的加热单元的工作功率。

31、在其中一个实施例中，根据湿度值和温度值控制烘干组件中的加热单元的工作功率，包括：

32、湿度值小于第一湿度阈值时，若温度值小于或等于预设温度阈值，则控制加热单元以第一加热功率运行；若温度值大于预设温度阈值，则控制加热单元以第三加热功率运行；

33、湿度值大于第二湿度阈值时，若温度值小于或等于预设温度阈值，则控制加热单元以第二加热功率运行；若温度值大于预设温度阈值，则控制加热单元以第四加热功率运行；

34、其中，第三加热功率小于第一加热功率，第四加热功率小于第二加热功率。

35、在其中一个实施例中，方法还包括：

36、在接收到使吸尘组件运行的指令时，判断蒸汽组件是否处于工作状态；若是，则控制目标电机以目标预设功率运行。

37、第二方面，本技术实施例提供一种除螨仪，包括：

38、蒸汽组件；

39、出汽件，具有排汽孔，且出汽件被配置为能够将蒸汽组件产生的蒸汽经排汽孔排出至待清洁表面；

40、吸尘组件，具有吸尘口，吸尘口与出汽件的排汽孔在除螨仪的行进方向上依次排列；以及

41、控制器，与蒸汽组件和吸尘组件电连接；

42、控制器用于：在接收到使蒸汽组件运行的指令时，控制蒸汽组件运行，并判断吸尘组件是否处于工作状态；若判断为吸尘组件处于工作状态，则控制目标电机以目标预设功率运行；

43、其中，目标预设功率小于蒸汽组件停止运行且吸尘组件处于工作状态时，目标电机的工作功率；或者，目标预设功率小于或等于蒸汽组件停止运行且吸尘组件处于工作状态时，目标电机的最小工作功率。

44、在其中一个实施例中，目标电机至少包括吸尘组件的吸尘电机，蒸汽组件包括加热件、水箱和驱动泵，加热件构造有加热腔；驱动泵的出口连通于加热腔的入口，驱动泵的入口连通于水箱的出口，加热件用于将驱动泵泵送的水转变为蒸汽；

45、控制器还用于在判断为吸尘组件处于未工作状态时，控制加热件和驱动泵持续运行，并维持吸尘电机的关机状态。

46、在其中一个实施例中，除螨仪还包括滚刷组件，吸尘组件包括吸尘电机，滚刷组件包括滚刷电机，吸尘组件用于将滚刷组件运行时在待清洁面带起的尘螨吸走；

47、目标电机包括：吸尘电机和滚刷电机中的至少一个；

48、目标预设功率对应于目标电机包括：与吸尘电机对应的第一预设功率、以及、与滚刷电机对应的第二预设功率中的至少一个。

49、在其中一个实施例中，在控制目标电机以目标预设功率运行之后，控制器还用于：

50、在接收到使蒸汽组件停止运行的指令时，控制蒸汽组件停止运行，并判断吸尘组件是否处于工作状态；

51、若判断为吸尘组件处于工作状态，则控制目标电机以用户选择的工作功率运行。

52、在其中一个实施例中，将除螨仪由排汽孔朝向吸尘口的方向的运动状态定义为后退状态，将除螨仪由吸尘口朝向排汽孔的方向的运动状态定义为前进状态；

53、除螨仪还包括与控制器电连接的加速度传感器，加速度传感器用于检测除螨仪的加速度信号；

54、除螨仪还包括滚刷组件，吸尘组件用于将滚刷组件运行时在待清洁面带起的尘螨吸走，滚刷组件包括滚刷电机；

55、控制器还用于若判断为吸尘组件处于工作状态，则根据加速度传感器检测到的加速度信号判断除螨仪的行进状态，其中，行进状态包括前进状态或后退状态；

56、控制器具体用于：根据除螨仪的行进状态控制目标电机以目标预设功率运行。

57、在其中一个实施例中，吸尘组件包括吸尘电机；控制器还用于若判断为吸尘组件处于工作状态且除螨仪的行进状态为后退状态，控制吸尘电机以用户选定的工作功率运行；

58、控制器具体用于：若判断为吸尘组件处于工作状态且除螨仪的行进状态为后退状态，则控制滚刷电机以第三预设功率运行。

59、在其中一个实施例中，控制器还用于若判断为吸尘组件处于工作状态且除螨仪的行进状态为前进状态，控制滚刷电机以初始工作功率运行；

60、控制器具体用于：若判断为吸尘组件处于工作状态且除螨仪的行进状态为前进状态，则控制吸尘电机以第一预设功率运行。

61、在其中一个实施例中，除螨仪还包括烘干组件，烘干组件包括加热单元；除螨仪的底部设有湿度传感器，湿度传感器用于检测待清洁面的湿度值；

62、控制器具体还用于获取湿度传感器检测到的湿度值；若湿度值小于第一湿度阈值，则控制加热单元以第一加热功率运行；

63、控制器具体还用于若湿度值大于第二湿度阈值，则控制加热单元以第二加热功率运行，其中，第一加热功率小于第二加热功率，第一湿度阈值小于第二湿度阈值。

64、在其中一个实施例中，蒸汽组件还包括用于产生蒸汽的加热件，加热件还用于对烘干组件加热的气流进行再加热，加热件上设有温度传感器，温度传感器用于检测加热件的温度值；

65、控制器具体还用于：

66、获取待清洁面的湿度值和加热件的温度值；

67、根据湿度值和温度值控制加热单元的工作功率。

68、在其中一个实施例中，控制器具体还用于：

69、湿度值小于第一湿度阈值时，若温度值小于或等于预设温度阈值，则控制加热单元以第一加热功率运行；若温度值大于预设温度阈值，则控制加热单元以第三加热功率运行；

70、湿度值大于第二湿度阈值时，若温度值小于或等于预设温度阈值，则控制加热单元以第二加热功率运行；若温度值大于预设温度阈值，则控制加热单元以第四加热功率运行；

71、其中，第一湿度阈值小于第二湿度阈值，第三加热功率小于第一加热功率，第四加热功率小于第二加热功率。

72、在其中一个实施例中，蒸汽组件包括加热件、水箱和驱动泵，加热件构造有加热腔；驱动泵的出口连通于加热腔的入口，驱动泵的入口连通于水箱的出口，加热件用于将驱动泵泵送的水转变为蒸汽；

73、控制器具体用于在接收到使蒸汽组件运行的工作指令时，控制加热件和驱动泵运行。

74、在其中一个实施例中，除螨仪还包括外壳，出汽件设于外壳，出汽件相对于外壳的底部端面的角度可调节。

75、在其中一个实施例中，出汽件设于外壳的底部，且排汽孔朝向待清洁面开设；

76、排汽孔的轴线方向相对于外壳的底部端面的夹角范围为20°～40°。

77、第三方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有至少一条指令，指令由处理器加载并执行以实现上述的除螨仪的控制方法。

78、上述的除螨仪、除螨仪的控制方法及计算机可读存储介质的有益效果：

79、一方面，通过设置蒸汽组件、出汽件和吸尘组件，利用蒸汽组件产生的蒸汽经出汽件对待清洁面进行蒸汽杀菌除螨，再利用吸尘组件对杀死的螨虫等进行吸附，其中，温度较高的蒸汽中可以通过纺织物之间侧细小缝隙和孔洞进入到纺织物内部进行深层次的杀菌除螨，并且还利用吸尘组件将灰尘、杀死的螨虫进行吸附，使得除螨仪的除螨效果较好。

80、另一方面，在蒸汽组件和吸尘组件同时运行，与各自独立运行相比，可以减少操作人员的操作时间。在蒸汽组件和吸尘组件同时运行时，由于控制目标电机以较小的目标预设功率运行，可以在一定程度上减少吸入吸尘组件中的蒸汽的量，避免吸尘组件受到蒸汽影响发生故障，这也增加了除螨仪的工作可靠性。