一种排水机构、换水管路模块、清洁基站及清洁设备的制作方法

本技术涉及清洁机器人设备领域，特别是涉及一种排水机构、换水管路模块、清洁基站及清洁设备。

背景技术：

1、如今，清洁机器人在家用领域或者办公室领域的应用变得越来越普及。

2、其中，一些清洁机器人在清洁过程中，由于需要清洁的面积较大清洁机器人单次清洁效果不佳，因此，需要安装清洁机器人适配的清洁基站。清洁基站可以对清洁机器人进行充电、更换清洁机器人内部水箱清水或处理污水等功能。

3、但是，在一些清洁基站中，污水收集箱的尺寸导致整体清洁基站尺寸过大，而且，当清洁基站内的污水收集箱收集满后，需要人工进行更换清洁基站内的污水收集箱，导致用户工作量大；此外，污水收集箱中的污水在静置过程中，污水收集箱内会滋生大量细菌，进一步导致清理污水收集箱的工作量变大。

技术实现思路

1、本实用新型实施例旨在提供一种排水机构、换水管路模块、清洁基站及清洁设备，以解决现有技术中清洁机器人或清洁基站内部的污水收集箱导致清洁基站尺寸过大，且需要人工更换导致用户工作量变大，以及污水收集箱长时间静置后污水内的细菌大量滋生进一步导致用户清洁工作量变大的问题。

2、本实用新型实施例提供一种排水机构，包括负压件；叶轮泵；管道组件，所述管道组件包括第一管道组和第二管道组；导出管，所述导出管的一端为污水接收端，所述导出管的另一端连接于所述叶轮泵，所述叶轮泵通过所述第一管道组连通于所述负压件，且所述叶轮泵通过所述第二管道组连通于外界。

3、可选地，所述排水机构还包括切换组件，所述切换组件连接于所述第一管道组和所述第二管道组，所述切换组件能够切换启闭所述第一管道组和所述第二管道组，以使所述切换组件能切换控制所述第一管道组和所述第二管道组与所述叶轮泵相连通。

4、可选地，所述排水机构还包括水到信号检测件，所述水到信号检测件设置于所述叶轮泵的一侧，所述水到信号检测件用于检测污水进入所述叶轮泵的信号。

5、可选地，所述切换组件为电磁阀。

6、可选地，所述切换组件包括挤压件和驱动件，所述驱动件连接于所述挤压件，所述第一管道组和所述第二管道组分别位于所述挤压件的相对两侧；所述驱动件驱使所述挤压件挤压所述第一管道组或所述第二管道组，以使得所述第一管道组关闭，所述第二管道组连通；或以使得所述第二管道组关闭，所述第一管道组连通。

7、可选地，所述切换组件还包括壳体和凸轮，所述挤压件设置为两组，两组所述挤压件分别抵靠于所述凸轮的相对两侧，所述驱动件连接于所述凸轮，所述凸轮转动以驱使所述挤压件沿所述凸轮径向移动；所述挤压件滑移于所述壳体内壁；所述第一管道组和所述第二管道组穿过所述壳体，且一组所述挤压件位于所述第一管道组与所述凸轮之间，另一组所述挤压件位于所述第二管道组与所述凸轮之间。

8、本实用新型还提供了一种换水管路模块，包括上述的排水机构，所述换水管路模块还包括上水结构，所述上水结构包括进水管，所述进水管的一端为清水输入端，所述进水管的另一端连通于外界。

9、可选地，所述进水管上设置有减压件，所述减压件能够降低所述进水管内的水压大小。

10、可选地，所述换水管路模块还包括清洁液组件，所述清洁液组件连通于所述进水管，所述清洁液组件包括装有清洁液的清洁液槽、清洁液管和蠕动泵，所述清洁液槽通过所述清洁液管连通于所述进水管，所述蠕动泵连接于所述清洁液管上，所述蠕动泵能够控制清洁液通过所述清洁液管。

11、可选地，所述进水管包括清水部和混合部，所述清水部的一端为所述清水输入端，所述清水部的另一端连通于所述混合部，所述清洁液管连通于所述混合部。

12、可选地，所述清水部上安装有流量控制件；所述流量控制件用于控制所述清水部内的水流流量。

13、本实用新型还提供了一种清洁基站，包括上述中的换水管路模块，以及基站主体，换水管路模块安装于所述基站主体内。

14、本实用新型还提供了一种清洁设备，包括上述中的清洁基站，所述清洁设备还包括清洁机器人，所述清洁机器人适配于所述清洁基站；所述清洁机器人包括清洁水箱和污水收集箱，所述进水管能够连通于所述清洁水箱，所述导出管能够连通于所述污水收集箱。

15、与现有技术相比，在本实用新型实施例中，公开了一种排水机构、换水管路模块、清洁基站和清洁设备，包括负压件、叶轮泵、导出管、管路组件和切换组件。其中，管道组件包括第一管道组和第二管道组，叶轮泵通过第一管道组连通于负压件，叶轮泵通过第二管道组连通于外界。

16、当需要抽取污水收集箱中的污水时，第一管道组连通于叶轮泵，此时，导出管、叶轮泵、第一管道组和负压件处于连通状态，负压件对第一管道组和导出管形成负压，污水经导出管向叶轮泵方向流动。

17、当需要排出污水时，因第二管道组连通于叶轮泵，叶轮泵启动，以使得叶轮泵内的污水通过第二管道组排出至外界，例如下水道。

18、整个过程中，无需在清洁基站内设计收集污水再排的污水收集箱，因此，无需用户手工更换或拆卸污水收集箱。此外，可及时将污水收集箱内的污水进行处理，因此，污水收集箱内的污水难以静置而产生大量的细菌；从而减少用户的工作量。

技术特征：

1.一种排水机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的排水机构，其特征在于，还包括切换组件，所述切换组件连接于所述第一管道组和所述第二管道组，所述切换组件能够切换启闭所述第一管道组和所述第二管道组，以使所述切换组件能切换控制所述第一管道组和所述第二管道组与所述叶轮泵相连通。

3.根据权利要求1所述的排水机构，其特征在于，还包括水到信号检测件，所述水到信号检测件设置于所述叶轮泵的一侧，所述水到信号检测件用于检测污水进入所述叶轮泵的信号。

4.根据权利要求2所述的排水机构，其特征在于，所述切换组件为电磁阀。

5.根据权利要求2所述的排水机构，其特征在于，所述切换组件包括挤压件和驱动件，所述驱动件连接于所述挤压件，所述第一管道组和所述第二管道组分别位于所述挤压件的相对两侧；所述驱动件驱使所述挤压件挤压所述第一管道组或所述第二管道组，以使得所述第一管道组关闭，所述第二管道组连通；或以使得所述第二管道组关闭，所述第一管道组连通。

6.根据权利要求5所述的排水机构，其特征在于，所述切换组件还包括壳体和凸轮，所述挤压件设置为两组，两组所述挤压件分别抵靠于所述凸轮的相对两侧，所述驱动件连接于所述凸轮，所述凸轮转动以驱使所述挤压件沿所述凸轮径向移动；所述挤压件滑移于所述壳体内壁；所述第一管道组和所述第二管道组穿过所述壳体，且一组所述挤压件位于所述第一管道组与所述凸轮之间，另一组所述挤压件位于所述第二管道组与所述凸轮之间。

7.一种换水管路模块，其特征在于，包括如权利要求1至6任意一项所述的排水机构，所述换水管路模块还包括上水结构，所述上水结构包括进水管，所述进水管的一端为清水输入端，所述进水管的另一端连通于外界。

8.根据权利要求7所述的换水管路模块，其特征在于，所述进水管上设置有减压件，所述减压件能够降低所述进水管内的水压大小。

9.根据权利要求7所述的换水管路模块，其特征在于，还包括清洁液组件，所述清洁液组件连通于所述进水管，所述清洁液组件包括装有清洁液的清洁液槽、清洁液管和蠕动泵，所述清洁液槽通过所述清洁液管连通于所述进水管，所述蠕动泵连接于所述清洁液管上，所述蠕动泵能够控制清洁液通过所述清洁液管。

10.根据权利要求9所述的换水管路模块，其特征在于，所述进水管包括清水部和混合部，所述清水部的一端为所述清水输入端，所述清水部的另一端连通于所述混合部，所述清洁液管连通于所述混合部。

11.根据权利要求10所述的换水管路模块，其特征在于，所述清水部上安装有流量控制件；所述流量控制件用于控制所述清水部内的水流流量。

12.一种清洁基站，其特征在于，包括权利要求7至11任意一项所述的换水管路模块，以及基站主体，所述换水管路模块安装于所述基站主体内。

13.一种清洁设备，其特征在于，包括权利要求12所述的清洁基站，所述清洁设备还包括清洁机器人，所述清洁机器人适配于所述清洁基站；所述清洁机器人包括清洁水箱和污水收集箱，所述进水管能够连通于所述清洁水箱，所述导出管能够连通于所述污水收集箱。

技术总结本技术涉及清洁机器人设备领域，公开了一种排水机构、换水管路模块、清洁基站和清洁设备，包括负压件、叶轮泵、导出管、管路组件和切换组件。其中，管道组件包括第一管道组和第二管道组，叶轮泵通过第一管道组连通于负压件，叶轮泵通过第二管道组连通于外界。抽取污水时，第一管道组连通叶轮泵，导出管、叶轮泵、第一管道组和负压件处于连通状态，负压件对第一管道组和导出管形成负压，污水经导出管向叶轮泵流动。排出污水时，第二管道组连通叶轮泵，叶轮泵启动，以使得叶轮泵内的污水通过第二管道组排出至外界，例如下水道。整个过程中，无需用户手工更换污水收集箱，且可及时将污水收集箱内的污水进行处理，污水难以静置而产生大量的细菌。技术研发人员：朱吴伟受保护的技术使用者：广州视源电子科技股份有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/6/11