一种辅助手抖老人用餐的机械防抖勺

本技术涉及一种防抖勺，尤其涉及一种辅助手抖老人用餐的机械防抖勺。

背景技术：

1、目前，一些疾病患者如震颤患者和一些老年人会出现手部抖动的问题，他们的手会不受控制的进行抖动，若使用普通餐具会因手抖导致食物抖落，从而影响他们的正常进食。目前市面上已经出现了很多防抖勺，大致可分为电子防抖和机械防抖两大类。

2、例如专利号为201420721120.6所述的电子防抖勺，其原理为：通过传感器感应人的抖动信号，并将抖动信号传送至控制器。控制器按照人抖动作出相反方向的运动信号至x轴控制电机和z轴控制电机，x轴控制电机和z轴控制电机控制连接杆运动。该专利中， x轴控制电机用于调节左右抖动，z轴控制电机用于调节上下抖动。

3、例如专利号为201320736198.0所述的一种防抖勺，也是电子防抖，其原理为勺体上的传感器,负责采集勺体的抖动数据,并传给控制板,控制板上mcu(微控制单元)对数据进行解算,对防抖机构发出指令,进而通过防抖机构对抖动进行主动消除,使勺体不抖动,进而帮助患者实现正常进餐等。

4、但电子防抖勺依赖于电源供电,一旦电源断电将无法使用,从使用可靠性上存在缺陷。这也可能会限制其在某些环境下的应用,如长时间野外使用等。电子防抖勺内部的电子元器件和电池的使用寿命有限,长期使用后性能会下降。这会限制产品的整体使用寿命,给用户带来更换成本。电子产品对环境条件如温度、湿度等的要求较高,在一些恶劣环境下可能无法很好运行,应用范围相对受限。

5、专利号为202223036989.0所述的一种老人用防抖型勺子，公开了一种机械防抖类的勺子，其原理是当握住勺柄的手发生抖动时，勺柄相对其设置的连接杆发生运动，在此过程中，缓冲环内壁的活动杆会和连接杆发生抵触而运动，活动杆会和固定环内部的内摩擦环和外摩擦环产生阻尼，将抖动进行缓冲，以达到防抖的作用。但该专利的新型缓冲结构配置有三对活动杆，但是每对活动杆调节方向单一固定，并且杆条只能提供有限的位移范围,无法实现更精细的调整。因此，此类防抖勺的位置调节和精度调节有极大的缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于提供一种解决手抖人士用餐困难等问题，且不依赖电子防抖的一种辅助手抖老人用餐的机械防抖勺。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种辅助手抖老人用餐的机械防抖勺，包括勺柄、勺头和连接杆，勺柄内沿其长度方向设有空腔，所述连接杆一端连接勺头，一端伸入勺柄的空腔中，还包括两缓冲单元；

3、所述空腔包括两相对的竖直面和两相对的水平面，以勺柄建立坐标系，其中勺柄长度方向为y轴，空腔的竖直面方向为z轴、水平面方向为x轴；

4、所述缓冲单元包括两面敞口的矩形框架，所述矩形框架包括两长侧面和两短侧面，两短侧面各连接一导轨滑块副，所述导轨滑块副包括导轨和与导轨滑动配合的滑块，所述滑块与短侧面固定连接，导轨与短侧面长度方向平行；

5、矩形框架内中部设有一轴承，所述轴承由从外到内依次设置的齿轮外环、滚珠部和内环构成，所述矩形框架一长侧面内壁沿其长度方向设有与齿轮外环啮合的齿轮轨道，所述轴承能在齿轮轨道上沿矩形框架长度方向运动，矩形框架两短侧面和轴承间各设有一弹簧，所述弹簧一端与对应短侧面连接，另一端与轴承的滚珠部底部连接；

6、两缓冲单元均位于空腔内，敞口的面与y轴垂直；

7、其中一缓冲单元的两根导轨与x轴平行，并分别与空腔的两水平面连接，另一缓冲单元的两根导轨与z轴平行，并分别与空腔的两竖直面连接；

8、连接杆依次穿过两缓冲单元中轴承的内环，并与内环固定连接。

9、作为优选：所述滚珠部底部设有挂钩，弹簧通过挂钩与滚珠部底部连接。

10、作为优选：所述勺柄外壁设有防滑凸棱，且勺柄上还设有一把手。

11、作为优选：勺柄朝向勺头的一端设有护套，所述护套采用柔性材料制成，一端与勺柄对接，一端设有供连接杆穿过的通孔。

12、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：当使用者发生手抖时，能通过两个缓冲单元消除x轴、z轴方向的抖动、并能避免因手抖导致的勺头旋转，结构简单、成本低廉，不依赖电子防抖，应用场景广泛。并具有复位功能，能在抖动消除后，将连接杆拉回原位。

技术特征：

1.一种辅助手抖老人用餐的机械防抖勺，包括勺柄、勺头和连接杆，勺柄内沿其长度方向设有空腔，所述连接杆一端连接勺头，一端伸入勺柄的空腔中，其特征在于：还包括两缓冲单元；

2.根据权利要求1所述的一种辅助手抖老人用餐的机械防抖勺，其特征在于：所述滚珠部底部设有挂钩，弹簧通过挂钩与滚珠部底部连接。

3.根据权利要求1所述的一种辅助手抖老人用餐的机械防抖勺，其特征在于：所述勺柄外壁设有防滑凸棱，且勺柄上还设有一把手。

4.根据权利要求1所述的一种辅助手抖老人用餐的机械防抖勺，其特征在于：勺柄朝向勺头的一端设有护套，所述护套采用柔性材料制成，一端与勺柄对接，一端设有供连接杆穿过的通孔。

技术总结本技术公开了一种辅助手抖老人用餐的机械防抖勺，包括勺柄、勺头和连接杆，勺柄内设有空腔，连接杆一端连接勺头，一端伸入勺柄的空腔中，空腔内设有两缓冲单元；所述空腔包括两相对的竖直面和两相对的水平面，以勺柄建立坐标系，其中勺柄长度方向为Y轴，空腔的竖直面方向为Z轴、水平面方向为X轴；一缓冲单元的两根导轨与X轴平行，并分别与空腔的两水平面连接，另一缓冲单元的两根导轨与Z轴平行，并分别与空腔的两竖直面连接，连接杆穿过两轴承的内环，并与内环固定连接。本技术不仅能消减抖动、避免勺头旋转，还结构简单成本低廉，并具有复位功能，能在抖动消除后，将连接杆拉回原位，不依赖电子防抖，应用场景广泛。技术研发人员：王文博,黎文凯,鲁冰硕,罗耀耀,程文贤受保护的技术使用者：成都理工大学技术研发日：20231012技术公布日：2024/6/11