清洁装置、集尘装置、自动集尘方法、系统及清洁设备与流程

本发明涉及清洁设备，特别涉及一种清洁装置、集尘装置、自动集尘方法、系统及清洁设备。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，各种清洁设备的应用越来越广泛，给人们的生活带来了极大的便利。手持式吸尘器作为一种清洁设备，可以轻便快速地对室内的地面等清洁表面进行清洁，有效地吸除清洁表面上的灰尘、细小颗粒、毛发等脏污垃圾，并将这些脏污垃圾存储在清洁设备上设置的集尘盒中。但是，在相关技术中，手持式吸尘器等清洁设备在完成清洁后，需要用户将集尘盒从清洁设备上拆卸下来，并将集尘盒中收集的脏污垃圾倾倒出来，然后再将集尘盒安装到清洁设备上，这种集尘盒的清理方式操作较为不便，容易造成灰尘垃圾外泄，给用户带来的体验感较差。

技术实现思路

1、因此，本发明所要解决的技术问题是相关技术中集尘盒的清理方式操作较为不便，容易造成灰尘垃圾外泄，给用户带来的体验感较差。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种自动集尘方法，应用于清洁设备；所述清洁设备包括手持清洁装置，以及与所述手持清洁装置对应配合的集尘装置；所述手持清洁装置包括机身，以及设于所述机身上的集尘盒和清洁负压产生装置；所述清洁负压产生装置与所述集尘盒对应设置；所述集尘盒包括设于所述机身上的具有集尘腔的盒体，以及活动设于所述盒体上的盒盖；所述盒体上设有与所述集尘腔连通的出尘口，所述盒盖活动设于所述出尘口处；所述集尘装置包括与所述集尘盒对应配合的集尘容器；

3、所述方法包括：

4、检测到手持清洁装置与集尘装置对接时，获取自动集尘指令；

5、代理所案号：

6、响应于所述自动集尘指令，控制所述集尘装置转移所述手持清洁装置的集尘盒中的脏污垃圾至所述集尘装置的集尘容器中；

7、检测到对所述集尘盒中的脏污垃圾的转移完成时，控制所述手持清洁装置的清洁负压产生装置闭合所述集尘盒的盒盖于所述集尘盒的出尘口处，以关闭所述集尘盒。

8、可选地，所述控制所述手持清洁装置的清洁负压产生装置闭合所述集尘盒的盒盖于所述集尘盒的出尘口处，包括：

9、向所述手持清洁装置发送负压装置启动指令；

10、根据所述负压装置启动指令，控制所述清洁负压产生装置对所述盒盖进行抽吸，以使所述盒盖闭合所述集尘盒的出尘口。

11、可选地，所述控制所述清洁负压产生装置对所述盒盖进行抽吸，包括：

12、在预设尘盒关闭时间内，控制所述清洁负压产生装置通过所述集尘盒的集尘腔对所述盒盖进行抽吸，吸附所述盒盖移动至所述集尘盒的出尘口处。

13、可选地，所述检测到对所述集尘盒中的脏污垃圾的转移完成时之后，还包括：

14、控制所述集尘装置和所述手持清洁装置实施待机动作；

15、当实施待机动作达到预设待机时间时，控制所述手持清洁装置的清洁负压产生装置工作。

16、可选地，所述控制所述集尘装置转移所述手持清洁装置的集尘盒中的脏污垃圾至所述集尘装置的集尘容器中，包括：

17、控制所述集尘装置对所述手持清洁装置的集尘盒进行开启，以连通所述集尘容器和所述集尘盒；

18、控制所述集尘装置转移所述手持清洁装置的集尘盒中的脏污垃圾至所述集尘装置的集尘容器中。

19、可选地，所述集尘装置包括装置主体，以及设于所述装置主体上的集尘负压产生装置，所述集尘负压产生装置与所述装置主体上的所述集尘容代理所案号：

20、器对应连通，所述盒盖与所述集尘容器对应；

21、所述控制所述集尘装置对所述手持清洁装置的集尘盒进行开启，以连通所述集尘容器和所述集尘盒，包括：

22、控制所述集尘装置的集尘负压产生装置工作；

23、控制所述集尘负压产生装置通过所述集尘装置的所述集尘容器对所述集尘盒的盒盖进行抽吸和开启，以连通所述集尘盒的集尘腔和所述集尘容器的容纳腔。

24、可选地，所述集尘容器上设有与所述容纳腔连通的集尘口，所述集尘口与所述出尘口、所述盒盖均对应配合；

25、所述控制所述集尘负压产生装置通过所述集尘装置的所述集尘容器对所述集尘盒的盒盖进行抽吸和开启，包括：

26、控制所述集尘装置的集尘负压产生装置对所述集尘装置的所述集尘容器的容纳腔进行抽吸，并对与所述容纳腔的所述集尘口对应的所述盒盖进行抽吸，吸附和移动闭合于所述集尘盒的出尘口处的所述盒盖使其与所述出尘口分离、以使所述集尘盒的所述出尘口开启。

27、可选地，所述控制所述集尘装置转移所述手持清洁装置的集尘盒中的脏污垃圾至所述集尘装置的集尘容器的容纳腔中，包括：

28、控制所述集尘装置的集尘负压产生装置工作，以将所述手持清洁装置的所述集尘盒的集尘腔中的脏污垃圾抽吸转移至所述集尘装置的所述集尘容器的容纳腔中；

29、检测到所述集尘负压产生装置的工作时间达到预设垃圾清理时间时，判断所述集尘装置对所述集尘盒中的脏污垃圾的抽吸转移完成。

30、可选地，所述检测到手持清洁装置与集尘装置对接时之前，还包括：

31、获取手持清洁装置的对接电流信号；

32、当检测到所述对接电流信号时，判断所述手持清洁装置与所述集尘装置实现对接。

33、可选地，所述手持清洁装置包括设于所述机身上的供电电源，以及与所述供电电源连接的第一电连接端子；所述集尘装置包括装置主体，以及设于所述装置主体上第二电连接端子，所述第二电连接端子与所述第一电连接端子对应配合；

34、所述获取手持清洁装置的对接电流信号，包括：

35、当所述手持清洁装置的第一电连接端子与所述集尘装置的第二电连接端子接触时，所述集尘装置获取所述手持清洁装置的所述供电电源输出的对接电流信号。

36、此外，本发明还提供一种自动集尘系统，应用于清洁设备；所述手持清洁装置包括机身，以及设于所述机身上的集尘盒和清洁负压产生装置；所述清洁负压产生装置与所述集尘盒对应设置；所述集尘盒包括设于所述机身上的具有集尘腔的盒体，以及活动设于所述盒体上的盒盖；所述盒体上设有与所述集尘腔连通的出尘口，所述盒盖活动设于所述出尘口处；所述集尘装置包括与所述集尘盒对应配合的集尘容器；

37、所述系统包括：

38、集尘指令获取模块，用于检测到手持清洁装置与集尘装置对接时，获取自动集尘指令；

39、集尘控制模块，用于响应于所述自动集尘指令，控制所述集尘装置转移所述手持清洁装置的集尘盒中的脏污垃圾至所述集尘装置的集尘容器中；

40、尘盒闭合控制模块，用于检测到对所述集尘盒中的脏污垃圾的转移完成时，控制所述手持清洁装置的清洁负压产生装置闭合所述集尘盒的盒盖于所述集尘盒的出尘口处，以关闭所述集尘盒。

41、此外，本发明还提供一种集尘装置，用于与手持清洁装置配合使用；所述手持清洁装置包括机身，以及设于所述机身上的集尘盒和清洁负压产生装置；所述清洁负压产生装置与所述集尘盒对应设置；所述集尘盒包括设于所述机身上的具有集尘腔的盒体，以及活动设于所述盒体上的盒盖；所述盒体上设有与所述集尘腔连通的出尘口，所述盒盖活动设于所述出尘口处；所述集尘盒与所述集尘装置对应配合；

42、所述集尘装置包括：

43、装置主体；

44、集尘容器，设于所述装置主体上；以及

45、第一控制器，设于所述装置主体上；

46、其中，所述第一控制器用于：

47、检测到手持清洁装置与集尘装置对接时，获取自动集尘指令；

48、响应于所述自动集尘指令，控制所述集尘装置转移所述手持清洁装置的集尘盒中的脏污垃圾至所述集尘装置的集尘容器中；

49、检测到对所述集尘盒中的脏污垃圾的转移完成时，控制所述手持清洁装置的清洁负压产生装置闭合所述集尘盒的盒盖于所述集尘盒的出尘口处，以关闭所述集尘盒。

50、此外，本发明还提供一种手持清洁装置，用于与集尘装置配合使用；所述集尘装置包括装置主体，以及设于所述装置主体上的集尘容器；

51、所述手持清洁装置包括：

52、机身；

53、集尘盒，用于与集尘装置的集尘容器对应配合，包括设于所述机身上的具有集尘腔的盒体，以及活动设于所述盒体上的盒盖，所述盒体上设有与所述集尘腔连通的出尘口，所述盒盖活动设于所述出尘口处；

54、清洁负压产生装置，设于所述机身上，与所述集尘盒对应设置；以及

55、第二控制器，设于所述机身上；

56、其中，所述第二控制器用于：

57、在所述集尘盒中的脏污垃圾被转移完成时，获取关闭尘盒指令；

58、根据得到的所述关闭尘盒指令，控制所述手持清洁装置的清洁负压产生装置闭合所述集尘盒的盒盖于所述集尘盒的出尘口处，以关闭所述集尘盒。

59、此外，本发明还提供一种清洁设备，包括：

60、如上所述的集尘装置；

61、如上所述的手持清洁装置，与所述集尘装置对应配合；以及

62、主控制器，与所述集尘装置和所述手持清洁装置连接；

63、其中，所述主控制器用于：

64、检测到手持清洁装置与集尘装置对接时，获取自动集尘指令；

65、响应于所述自动集尘指令，控制所述集尘装置转移所述手持清洁装置的集尘盒中的脏污垃圾至所述集尘装置的集尘容器中；

66、检测到对所述集尘盒中的脏污垃圾的转移完成时，控制所述手持清洁装置的清洁负压产生装置闭合所述集尘盒的盒盖于所述集尘盒的出尘口处，以关闭所述集尘盒。

67、此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上所述的自动集尘方法的所有方法步骤或部分方法步骤。

68、本发明提供的技术方案，具有以下优点：

69、本发明提供的技术方案，通过将手持清洁装置与集尘装置对接，并控制集尘装置将手持清洁装置的集尘盒中的脏污垃圾自动转移至集尘装置的集尘容器中，以实现手持清洁装置的集尘盒中的灰尘、细小颗粒、毛发等脏污垃圾的自动清理，操作简单方便，无需用户拆装集尘盒清理垃圾，干净卫生，在清理垃圾过程中不会造成灰尘垃圾外泄。而且，在完成对手持清洁装置的集尘盒中的脏污垃圾的清理后，还可自动控制手持清洁装置关闭其集尘盒，也无需用户用手关闭集尘盒，操作方便卫生，也可使得在后续使用手持清洁装置时不会造成垃圾泄露，可给用户带来的良好的使用体验感。