清洁设备的控制方法、清洁设备和计算机可读存储介质与流程

本技术涉及清洁，特别涉及一种清洁设备的控制方法、清洁设备和计算机可读存储介质。

背景技术：

1、清洁设备例如扫地机等，在经过清扫动作之后，拖布上会粘附清扫场景中的各种脏污，需要通过喷水、高速清洗等动作对拖布进行清洗，以实现拖布的循环使用。但目前市面上的清洁设备普遍采用单一清洗策略对拖布进行清洗，无法处理家居场景的复杂污渍类型。

技术实现思路

1、本技术实施方式提供了一种清洁设备的控制方法、清洁设备和计算机可读存储介质，以解决上述存在的至少一个技术问题。

2、本技术实施方式的清洁设备的控制方法，所述清洁设备包括清洁件和脏污传感器，所述脏污传感器用于检测所述清洁件所附着的污物类型，所述控制方法包括：

3、通过所述脏污传感器检测所述清洁件所附着的污物类型；

4、根据所述污物类型确定对所述清洁件的清洗策略。

5、在某些实施方式中，所述根据所述污物类型确定对所述清洁件的清洗策略，包括：

6、根据所述污物类型确定对所述清洁件的清洗温度。

7、在某些实施方式中，所述清洁设备包括污水管道，所述脏污传感器包括光电式传感器，且所述脏污传感器设置于所述污水管道，所述脏污传感器用于检测所述污水管道上的污水类型；所述通过所述脏污传感器检测所述清洁件所附着的污物类型，包括：

8、通过所述脏污传感器检测所述污水管道上的污水类型；

9、其中，所述污物类型通过所述污水类型进行确定。

10、在某些实施方式中，所述通过所述脏污传感器检测所述污水管道上的污水类型，包括：

11、通过所述脏污传感器检测所述污水管道上污水的溶解类型；

12、所述根据所述污物类型确定对所述清洁件的清洗策略，包括：

13、根据所述溶解类型对应的清洗温度对所述清洁件进行清洗；

14、其中，所述污水的溶解程度越高，所述清洗温度越高。

15、在某些实施方式中，所述溶解类型包括与悬浊液对应的第一溶解类型和与非悬浊液对应的第二溶解类型，所述根据所述溶解类型对应的清洗温度对所述清洁件进行清洗，包括：

16、在所述溶解类型为所述第一溶解类型时，以第一清洗温度对所述清洁件进行清洗；

17、在所述溶解类型为所述第二溶解类型时，以第二清洗温度对所述清洁件进行清洗；其中，所述第二清洗温度大于所述第一清洗温度。

18、在某些实施方式中，所述在所述溶解类型为所述第一溶解类型时，以第一清洗温度对所述清洁件进行清洗，包括：

19、在所述溶解类型为所述第一溶解类型时，以所述第一清洗温度对所述清洁件进行清洗，直至所述脏污传感器检测到的所述溶解类型为所述第二溶解类型时，将所述第一清洗温度调节为所述第二清洗温度；或

20、在所述溶解类型为所述第一溶解类型时，以所述第一清洗温度对所述清洁件进行清洗，直至清洗预设时间后，将所述第一清洗温度调节为所述第二清洗温度。

21、在某些实施方式中，在所述通过所述脏污传感器检测所述污水管道上污水的溶解类型之前，所述控制方法还包括：

22、以第三清洗温度对所述清洁件进行清洗。

23、在某些实施方式中，在所述根据所述溶解类型对应的清洗温度对所述清洁件进行清洗之后，所述控制方法还包括：

24、通过所述脏污传感器检测所述污水的脏污度；

25、在所述脏污度小于脏污阈值时，以第四清洗温度对所述清洁件进行清洗；

26、在所述脏污度大于所述脏污阈值时，返回所述通过所述脏污传感器检测所述污水管道上污水的溶解类型的步骤。

27、在某些实施方式中，所述脏污传感器为光对管，所述光对管包括光发射管和光接收管，所述光发射管和所述光接收管设置在所述污水管道的相对两侧，或所述光发射管和所述光接收管设置在所述污水管道的同一侧，所述污水管道的另一侧设有反光片，所述通过所述脏污传感器检测所述污水管道上污水的溶解类型，包括：

28、通过所述光发射管向所述污水发射光波；

29、通过所述光接收管接收穿透所述污水的所述光波以得到电信号；

30、根据所述电信号的强度判断所述溶解类型。

31、在某些实施方式中，所述光波包括第一波段的光线和第二波段的光线，所述根据所述电信号的强度判断所述溶解类型，包括：

32、根据所述第一波段的光线和所述第二波段的光线对应的所述电信号的强度确定所述溶解类型；其中，所述第一波段与所述第二波段不同。

33、在某些实施方式中，所述第一波段为可见光波段，所述第二波段为红外光波段。

34、在某些实施方式中，所述脏污传感器为光谱图像传感器，所述通过所述脏污传感器检测所述污水管道上污水的溶解类型，包括：

35、通过所述光谱图像传感器获取所述污水的第一图像；

36、根据所述第一图像判断所述溶解类型。

37、在某些实施方式中，所述脏污传感器包括图像获取装置，所述脏污传感器用于获取所述清洁件的第二图像；所述通过所述脏污传感器检测所述清洁件所附着的污物类型，包括：

38、通过所述图像获取装置获取所述清洁件的第二图像；

39、根据所述第二图像确定所述清洁件所附着的污物类型。

40、在某些实施方式中，所述污物类型包括粘性类型和非粘性类型，所述根据所述污物类型确定对所述清洁件的清洗策略，包括：

41、在所述污物类型为所述粘性类型时，以第一清洗温度对所述清洁件进行清洗；

42、在所述污物类型为所述非粘性类型时，以第二清洗温度对所述清洁件进行清洗；其中，所述第二清洗温度大于所述第一清洗温度。

43、在某些实施方式中，所述在所述污物类型为所述粘性类型时，以第一清洗温度对所述清洁件进行清洗，包括：

44、在所述污物类型为所述粘性类型时，以所述第一清洗温度对所述清洁件进行清洗，直至所述脏污传感器检测到的所述污物类型为所述非粘性类型时，将所述第一清洗温度调节为所述第二清洗温度；或

45、在所述污物类型为所述粘性类型时，以所述第一清洗温度对所述清洁件进行清洗，直至清洗预设时间后，将所述第一清洗温度调节为所述第二清洗温度。

46、在某些实施方式中，在所述以第一清洗温度对所述清洁件进行清洗或所述以第二清洗温度对所述清洁件进行清洗之后，所述控制方法还包括：

47、通过所述图像获取装置获取所述清洁件的第三图像；

48、根据所述第三图像确定所述清洁件的脏污度；

49、在所述脏污度小于脏污阈值时，以第四清洗温度对所述清洁件进行清洗；

50、在所述脏污度大于所述脏污阈值时，返回所述根据所述第二图像确定所述清洁件所附着的污物类型的步骤。

51、在某些实施方式中，所述第一清洗温度的取值范围为50度以下；和/或

52、所述第二清洗温度的取值范围为50度至75度之间。

53、在某些实施方式中，所述第三清洗温度的取值范围为50度以下。

54、在某些实施方式中，所述第四清洗温度的取值范围为75度以上。

55、本技术实施方式的清洁设备，所述清洁设备包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的清洁设备的控制方法。

56、在某些实施方式中，所述清洁设备包括污水管道和脏污传感器；

57、所述清洁设备包括清洁件、污水管道和脏污传感器；

58、所述清洁设备还包括清洁机器人和第一基站，所述清洁件设置于所述清洁机器人，所述第一基站与所述清洁机器人适配，所述污水管道包括第一污水管道，所述第一污水管道设置在所述第一基站，所述脏污传感器设置于所述第一污水管道；或

59、所述清洁设备还包括清洁机器人，所述清洁件设置于所述清洁机器人，所述污水管道包括第二污水管道，所述第二污水管道设置在所述清洁机器人，所述脏污传感器设置于所述第二污水管道；或

60、所述清洁设备还包括洗地机和第二基站，所述清洁件设置于所述洗地机，所述第二基站与所述洗地机适配，所述污水管道包括第三污水管道，所述第三污水管道设置在所述第二基站，所述脏污传感器设置于所述第三污水管道；或

61、所述清洁设备还包括洗地机，所述清洁件设置于所述洗地机，所述污水管道包括第四污水管道，所述第四污水管道设置在所述洗地机，所述脏污传感器设置于所述第四污水管道。

62、本技术实施方式的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的清洁设备的控制方法。

63、本技术实施方式的清洁设备的控制方法、清洁设备和计算机可读存储介质，通过设置脏污传感器检测清洁件所附着的污物类型，再根据污物类型确定对清洁件的清洗策略。如此，能够对各种污物进行针对性处理，相比于采用单一清洗策略对清洁件进行清洗，能够达到更好的清洗、消杀效果，更好地保持清洁设备中清洁件的清洁，以应对家居场景的复杂污渍类型。

64、本技术实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术实施方式的实践了解到。