一种清洁机器人、清洁基站、清洁系统及方法与流程

本发明涉及智能家居，尤其涉及一种清洁机器人、清洁基站、清洁系统及方法。

背景技术：

1、随着智能家居技术的不断普及，特别是清洁机器人的逐步发展，为家清工作提供了诸多帮助，受到了越来越多家庭的喜爱。为使得清洁更加彻底以及适用于如厨房等油渍堆积的清洁环境，清洁机器人除具有清扫功能外，还包括拖地功能。清洁机器人通常携带水箱，在清洁过程中，水箱中的水以主动或者渗透等方式对拖布进行加湿，继而实现湿拖，达到油渍等清洁的目的。

2、基站内设置单一储水桶，储水桶的出口连通电控三通阀的一路，电控三通阀的另外两路分别连接供水管路和清洗管路。清洁机器人停靠在基站时，供水管路用于连接清洁机器人的水箱，向清洁机器人的水箱内加水，清洗管路用于向拖布提供清洗用水，实现拖布的清洗。导致储水桶连接有两路导水管，管路结构复杂，管路安装不变，且容易泄漏。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种清洁机器人、清洁基站、清洁系统及方法，通过水箱上开设溢水口，在水箱充满水后，通过溢水口向清洁组件提供清洗用水，实现基站仅设置供水管路，无需另设清洗管路，继而实现简化基站管路的布设。

2、一方面，本发明提供一种清洁机器人，包括：

3、机器人主体；

4、水箱，水箱设置于机器人主体上，水箱包括容纳空间，水箱上开设有进水口和至少一个溢水口，进水口和溢水口均与容纳空间连通；

5、清洁组件，清洁组件与机器人主体和/或水箱连接，溢水口直接或者间接与清洁组件连通；

6、进水口用于向容纳空间注入拖洗流体，溢水口用于在容纳空间中的拖洗流体的体积超过预设体积时，向清洁组件排放拖洗流体。

7、其中，水箱的底面用于与清洁组件相对，溢水口位于水箱相对于底面的顶面，或者，溢水口相对底面的垂直高度大于等于预设高度。

8、其中，清洁机器人还包括：

9、至少一条溢水管，溢水管包括溢水流道，溢水流道的第一端与溢水口连通，溢水流道的第二端与清洁组件直接或者间接连通，溢水口排出的拖洗流体通过溢水流道向清洁组件排放。

10、其中，水箱和/或机器人主体上还开设有溢水流道，溢水流道的第一端与溢水口连通，溢水流道的第二端与清洁组件直接或者间接连通，溢水口排出的拖洗流体通过溢水流道向清洁组件排放。

11、其中，清洁机器人还包括布水件，布水件与水箱和/或机器人主体连接，布水件包括布水流道以及连通于布水流道的至少一个布水孔，溢水流道的第二端与布水流道连通，布水孔与清洁组件相对。

12、其中，机器人主体包括外壳，外壳包括底盘，底盘上设置有至少一个布水孔，清洁组件与布水孔连通或者相对，溢水流道的第二端与布水孔直接或者间接连通。

13、其中，清洁机器人还包括：

14、出水组件，水箱还开设有出水口，出水口与容纳空间连通，出水组件与出水口连通，出水组件与清洁组件连通，用于选择性的向清洁组件排放拖洗流体；

15、溢水流道的第二端与出水组件连通，溢水流道流出的拖洗流体通过出水组件排放至清洁组件。

16、其中，出水组件包括第一动力件、出水管道和出水件；

17、出水管道的第一端与出水口连通，出水管道的第二端与出水件连通，出水件上设置有至少一个布水孔，布水孔与清洁组件连通；

18、第一动力件与出水管道连接，用于驱动拖洗流体由出水口流出，并经过出水管道和出水件排放至拖洗流体；

19、溢水流道的第二端由第一动力件和出水件之间与出水管道连通，和/或溢水流道的第二端与出水件连通，溢水流道流出的拖洗流体通过出水件排放至清洁组件。

20、其中，机器人主体包括外壳，外壳包括底盘，水箱与清洁组件分别位于底盘的两侧，底盘上设置有布水孔，溢水流道的第二端与布水孔直接或者间接连通；

21、清洁组件与布水孔连通或者相对。

22、其中，清洁组件包括拖布和支架，支架上设置有透水件，拖布与支架连接，支架与水箱和/或机器人主体连接连接，透水件与溢水口直接或者间接连通，溢水口排出的拖洗流体通过透水件向拖布排放。

23、另一方面，本发明还提供一种清洁基站，用于停靠清洁机器人，清洁机器人包括机器人主体、水箱和清洁组件，水箱设置于机器人主体上，水箱包括容纳空间，水箱上开设有进水口和至少一个溢水口，进水口和溢水口均与容纳空间连通，清洁组件与机器人主体和/或水箱连接，溢水口直接或者间接与清洁组件连通，清洁基站包括：

24、基站主体、供水系统，供水系统与基站主体连接；

25、供水系统用于与进水口连通，以通过进水口向容纳空间注入拖洗流体。

26、其中，供水系统包括储水箱、第二动力件和供水管路，储水箱包括供水内腔，供水内腔用于容纳拖洗流体，供水管路的第一端与供水内腔连通，供水管路的第二端用于直接或者间接连接进水口，第二动力件设置于供水管路上或者与供水内腔连通；

27、第二动力件用于驱动供水内腔内的拖洗流体通过供水管路注入容纳空间；

28、其中，清洁基站还包括：

29、清洗盘，清洗盘嵌入滞水槽内，且用于与清洁组件接触以进行清洁组件的清洁，清洗盘与滞水槽连通。

30、其中，清洁基站还包括：

31、供水接头，供水接头与基站主体连接，且位于停靠空间的内壁上，供水管路的第二端与供水接头连通，供水接头用于与进水口连通。

32、再一方面，本发明还提供了一种清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人以及清洁基站，清洁机器人用于选择性的停靠于清洁基站；

33、清洁机器人包括机器人主体；

34、水箱，水箱设置于机器人主体上，水箱包括容纳空间，水箱上开设有进水口和至少一个溢水口，进水口和溢水口均与容纳空间连通；

35、清洁组件，清洁组件与机器人主体和/或水箱连接，溢水口直接或者间接与清洁组件连通；

36、清洁基站包括基站主体、供水系统，供水系统与基站主体连接；

37、清洁机器人停靠于清洁基站时，供水系统与进水口连通，供水系统用于通过进水口向容纳空间注入拖洗流体，溢水口用于在容纳空间中的拖洗流体的体积超过预设体积时，向清洁组件排放拖洗流体。

38、又一方面，本发明还提供了一种清洁方法，包括：

39、响应于清洁进程的供水需求或者第一用户指令，控制清洁机器人停靠到清洁基站；

40、在接收到清洁基站发送的停靠到位信号后，控制清洁基站的供水系统向清洁机器人的水箱注水；

41、控制清洁机器人的清洁组件移动以进行清洗；

42、响应于清洗进程的结束信号或者第二用户指令，控制清洁基站的供水系统关闭。

43、其中，响应于清洗进程的结束信号或者第二用户指令，控制清洁基站的供水系统关闭的步骤之后，方法还包括：

44、响应于供水系统关闭信号或者第三用户指令，控制清洁机器人离开清洁基站以进行移动清洁；

45、响应于清洁进程的湿拖需求或者第四用户指令，控制清洁机器人的出水组件将容纳空间中的拖洗流体排放至向清洁组件。

46、其中，控制清洁机器人的清洁组件移动以进行清洗的步骤，包括：

47、清洁基站的供水系统向清洁机器人的水箱注水预设时长后或者响应于清洁基站的污水感应信号，控制清洁机器人的清洁组件移动以进行清洗。

48、本发明提出的清洁机器人、清洁基站、清洁系统及方法，通过水箱上开设溢水口，在水箱充满水后，通过溢水口向清洁组件提供清洗用水，实现基站仅设置供水管路，无需另设清洗管路，继而实现简化基站管路的布设。相关技术中，基站内设置单一储水桶，储水桶的出口连通电控三通阀的一路，电控三通阀的另外两路分别连接供水管路和清洗管路。清洁机器人停靠在基站时，供水管路用于连接清洁机器人的水箱，向清洁机器人的水箱内加水，清洗管路用于向拖布提供清洗用水，实现拖布的清洗。导致储水桶连接有两路导水管，管路结构复杂，管路安装不变，且容易泄漏。本技术技术方案中，通过在水箱上开设溢水口，当清洁机器人停靠清洁基站时，清洁基站向水箱加拖洗流体，当拖洗流体达到一定量时，将通过溢水口溢出，并排放至清洁组件，进行清洁组件的清洗，一方面，清洁基站仅设置供水管路即可，实现减少清洁基站管路布设，减轻安装难度和泄露风险；另一方面，仅需进行供水管路供水与否的控制，无需进行如现有技术中电控三通阀的控制，使得控制过程简单，且无需使用电控三通阀降低了成本，避免电控三通阀损坏风险。