一种茶杯清洗机的控制方法与流程

本发明涉及多功能茶吧机，具体地是一种茶杯清洗机的控制方法。

背景技术：

1、中国专利公告号cn 115778278 a公开了一种茶杯清洗机，待清洗茶杯倒扣静置在搁置网架上，由搁置网架下方的喷淋头对茶杯喷淋清洗，但是由于茶杯口与搁置网架的上表面一直保持接触状态，如果待清洗茶杯口有残留茶叶，非常容易被压在茶杯口与搁置网架之间而难以被喷淋头清洗去除，甚至清洗过程中茶杯内部的残留茶叶会滑落到茶杯口与搁置网架之间难以被喷淋清洗去除。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一：提供一种能够清洗多个茶杯的茶杯清洗机的控制方法。结合茶杯清洗机结构可以避免茶杯口与杯架之间形成稳定的卫生死角而导致残留茶叶难以被喷淋清洗去除。

2、为此，本发明的目的在于提供一种茶杯清洗机的控制方法，所述茶杯清洗机包括清洗槽、清洗臂和圆形搁架；所述清洗臂设于所述清洗槽的底部；所述圆形搁架内径向均匀设有若干安装轴；所述圆形搁架内设有与所述安装轴可转动配合的u型限位架；所述圆形搁架的圆心处设有中心轴；所述中心轴与所述清洗臂转动配合；所述清洗槽底部设有供水槽；所述供水槽底部设有输出轴与所述中心轴下端连接的旋转驱动电机；所述旋转驱动电机与主控制器电连接；

3、所述控制方法包括如下步骤：

4、1)将待清洗茶杯放入所述u型限位架内；

5、2)启动清洗时，所述清洗臂朝向所述u型限位架喷水；

6、3)主控制器控制所述旋转驱动电机驱使圆形搁架以角速度函数旋转；其中，t为时间，单位为秒；a＞0；t为函数的变化周期，单位为秒；φ为函数的初始相位。

7、较佳地，所述u型限位架包括若干杯口挡杆、若干杯壁挡杆与若干杯底挡杆；所述u型限位架上位于所述安装轴的下方设有驱动臂；所述杯口挡杆与所述杯底挡杆之间的距离大于待清洗杯子的杯底至杯口的高度；所述圆形搁架下方设有与每个所述u型限位架的驱动臂铰接的圆环。

8、较佳地，所述u型限位架的杯壁挡杆之间还设有与待清洗杯子的外侧面配合的托筋。

9、较佳地，所述圆环上设有凸起；所述圆形搁架底部位于所述凸起两侧设有限定凸起活动幅度的限幅挡杆；所述圆形搁架外缘设有围栏。

10、较佳地，所述清洗臂内设有空腔，所述清洗臂两端设有与所述空腔连通的旋转喷头；所述旋转喷头与所述清洗臂可转动连接；所述供水槽外壁设有与其内部连通的至少一根输水管。

11、较佳地，所述供水槽底部与所述中心轴动密封配合；所述中心轴贯穿所述清洗臂。

12、较佳地，所述旋转喷头上设有若干喷淋孔；用于喷出多束水流对待清洗茶杯进行清洗；所述清洗臂端部的上表面设有与所述空腔连通的出水端；所述旋转喷头上设有与喷淋孔连通的中空轴；所述中空轴与所述清洗臂的出水端旋转密封连通；所述空腔内部设有与所述中空轴同轴连接的从动磁体；所述清洗臂端部的下表面设有驱动磁体；所述驱动磁体与所述从动磁体通过磁力耦合。

13、较佳地，所述清洗臂端部的内腔壁上设有与所述从动磁体配合的支撑转轴；所述从动磁体下端面与所述清洗臂的内腔壁间隙配合；所述中空轴内同轴设有周向限位轴；所述从动磁体上端设有与所述周向限位轴配合的周向限位孔。

14、较佳地，所述清洗臂上设有输出轴与所述驱动磁体同轴连接的步进电机。

15、较佳地，所述出水端的外周壁上设有环形凸缘；所述旋转喷头上设有与所述环形凸缘配合的轴向限位扣件，所述中空轴活动套接在所述出水端内并通过轴向限位扣件与环形凸缘的配合轴向限位。

16、本发明具有如下有益效果：本发明控制方法利用圆形搁架的角加速度变化避免清洗多个茶杯时茶杯口与杯架之间形成稳定的卫生死角而导致残留茶叶难以被喷淋清洗去除。

技术特征：

1.一种茶杯清洗机的控制方法，其特征在于，所述茶杯清洗机包括清洗槽(1)、清洗臂(2)和圆形搁架(3)；所述清洗臂(2)设于所述清洗槽(1)的底部；

2.根据权利要求1所述的茶杯清洗机的控制方法，其特征在于，所述u型限位架(32)包括若干杯口挡杆(321)、若干杯壁挡杆(322)与若干杯底挡杆(323)；所述u型限位架(32)上位于所述安装轴(31)的下方设有驱动臂(324)；所述杯口挡杆(321)与所述杯底挡杆(323)之间的距离大于待清洗杯子的杯底至杯口的高度；所述圆形搁架(3)下方设有与每个所述u型限位架(32)的驱动臂(324)铰接的圆环(34)。

3.根据权利要求2所述的茶杯清洗机的控制方法，其特征在于，所述u型限位架(32)的杯壁挡杆(322)之间还设有与待清洗杯子的外侧面配合的托筋(325)。

4.根据权利要求3所述的茶杯清洗机的控制方法，其特征在于，所述圆环(34)上设有凸起(341)；所述圆形搁架(3)底部位于所述凸起(341)两侧设有限定凸起(341)活动幅度的限幅挡杆(35)；所述圆形搁架(3)外缘设有围栏(36)。

5.根据权利要求1所述的茶杯清洗机的控制方法，其特征在于，所述清洗臂(2)内设有空腔(21)，所述清洗臂(2)两端设有与所述空腔(21)连通的旋转喷头(22)；所述旋转喷头(22)与所述清洗臂(2)可转动连接；所述供水槽(11)外壁设有与其内部连通的至少一根输水管(12)。

6.根据权利要求5所述的茶杯清洗机的控制方法，其特征在于，所述供水槽(11)底部与所述中心轴(33)动密封配合；所述中心轴(33)贯穿所述清洗臂(2)。

7.根据权利要求6所述的茶杯清洗机的控制方法，其特征在于，所述旋转喷头(22)上设有若干喷淋孔(221)；用于喷出多束水流对待清洗茶杯进行清洗；所述清洗臂(2)端部的上表面设有与所述空腔(21)连通的出水端(23)；所述旋转喷头(22)上设有与喷淋孔(221)连通的中空轴(222)；所述中空轴(222)与所述清洗臂(2)的出水端(23)旋转密封连通；所述空腔(21)内部设有与所述中空轴(222)同轴连接的从动磁体(223)；所述清洗臂(2)端部的下表面设有驱动磁体(224)；所述驱动磁体(224)与所述从动磁体(223)通过磁力耦合。

8.根据权利要求7所述的茶杯清洗机的控制方法，其特征在于，所述清洗臂(2)端部的内腔壁上设有与所述从动磁体(223)配合的支撑转轴(225)；所述从动磁体(223)下端面与所述清洗臂(2)的内腔壁间隙配合；所述中空轴(222)内同轴设有周向限位轴(226)；所述从动磁体(223)上端设有与所述周向限位轴(226)配合的周向限位孔(227)。

9.根据权利要求8所述的茶杯清洗机的控制方法，其特征在于，所述清洗臂(2)上设有输出轴与所述驱动磁体(224)同轴连接的步进电机(24)。

10.根据权利要求9所述的茶杯清洗机的控制方法，其特征在于，所述出水端(23)的外周壁上设有环形凸缘；所述旋转喷头(22)上设有与所述环形凸缘配合的轴向限位扣件(228)，所述中空轴(222)活动套接在所述出水端(23)内并通过轴向限位扣件(228)与环形凸缘的配合轴向限位。

技术总结本发明公开一种茶杯清洗机的控制方法，所述茶杯清洗机包括清洗槽（1）、清洗臂（2）和圆形搁架（3）；所述清洗臂（2）设于所述清洗槽（1）的底部；所述圆形搁架（3）内径向均匀设有若干安装轴（31）；所述圆形搁架（3）内设有与所述安装轴（31）可转动配合的U型限位架（32）；本发明控制方法利用圆形搁架的角加速度变化避免清洗多个茶杯时茶杯口与杯架之间形成稳定的卫生死角而导致残留茶叶难以被喷淋清洗去除。技术研发人员：庄贵丰,周振翔,应开国受保护的技术使用者：宁波小乎科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5