一种清洁型大小便智能护理机器人

本发明涉及护理设备，特别是涉及一种清洁型大小便智能护理机器人。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、随着医疗、康复、护理及智能化技术的发展，大小便护理机器人能够自动监测使用者的排便情况，对使用者隐私部位进行冲洗和烘干，能够代替护理人员的繁重护理工作，并且最大程度地保护患者的隐私，成为行业技术发展的重点。

3、然而现有的大小便护理机器人，用户使用后体验感不高，市场推广程度较低，主要原因在于整机性能欠佳以及功能还不够全面。总体上，大小便护理机器人面临的主要问题有：人机交互性差、不能进行客户端的远程操控；长期使用时气味大，影响患者生活作息环境；杀菌消毒不彻底，容易造成患者病菌感染；护理机器人在工作时噪音较大，不能很好地提供安静舒适的环境；现有大小便护理机缺少与患者及护理人员的沟通，人机交互性差等。因此，市场上迫切需要一款功能全面、性能稳定的智能大小便护理机器人，能够给使用者及其家属减轻负担。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提出了一种清洁型大小便智能护理机器人，功能全面，性能稳定，能给使用者带来长期稳定的功能可靠性和持久的舒适体验感。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、本发明提供了一种清洁型大小便智能护理机器人，包括控制系统、主机和护理座，主机包括排污模块、清洗模块和烘干模块；

4、清洗模块包括清水桶和加热水罐，清水桶和加热水罐通过水管与护理座相连接，水管上设有药剂泵，药剂泵的上方设有药剂罐；

5、烘干模块包括吹风机，吹风机通过风管与护理座相连接，风管上设有烘干风净化装置；

6、排污模块包括污物箱，污物箱通过污水管与护理座相连通，污水管上设有真空风机，真空风机进出风口处设有除臭陶瓷模块；

7、护理座内设有传感装置，控制系统分别与主机和传感装置相连接，通过传感装置的感应结果控制主机开启不同的模块，实现多种模式下的远程控制。

8、作为进一步的实现方式，清洗模块包括清洗模式和冲洗模式，冲洗模式与安装在护理座上的冲洗喷嘴相连接，并与排污模块一起对排泄物进行处理，清洗模式与安装在护理座上的清洗喷嘴相连接，并与烘干模块一起对使用者的隐私部位进行护理。

9、作为进一步的实现方式，清洗模块还包括水压控制器和清水泵，水压控制器和清水泵安装在水管上，且均与控制系统相连接。

10、作为进一步的实现方式，吹风机通过吹风机座安装在风管上，吹风机内设有电加热丝和风温传感器，风温传感器用于控制电加热丝加热的烘干风风温；

11、风管上还安装有风压控制器，风压控制器与控制系统相连接。

12、作为进一步的实现方式，烘干风净化装置包括紫外线灯、光触媒和hepa过滤网，光触媒在紫外光的照射下产生光催化反应对空气进行净化，hepa过滤网用于过滤空气中的颗粒尘埃，提升空气净化级别。

13、作为进一步的实现方式，加热水罐内设有加热棒和温度传感器，温度传感器用于控制加热棒加热水的温度。

14、作为进一步的实现方式，加热水罐内还设置有温控器，用于防止温度传感器失效时水温过热。

15、作为进一步的实现方式，污物箱的底部设有位置传感器，污物箱座上设有满仓传感器；

16、清水桶和加热水罐的底部均设有低液位开关；

17、位置传感器、满仓传感器以及低液位开关均与控制系统相连接。

18、作为进一步的实现方式，真空风机的外面安装有降噪外壳，主机的外部设有主机外壳；

19、主机外壳内部设有石墨烯/三聚氰胺泡沫材料层和纤维纳米复合材料层。

20、作为进一步的实现方式，主机外壳上设有检查门、触摸屏和进气口。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

22、(1)本发明的清洁型大小便智能护理机器人，在真空风机的进出风口处设置含臭氧针的除臭陶瓷模块，先通过陶瓷过滤块和臭氧针杀菌除臭方法，将污物箱抽吸过来的空气中的颗粒及水雾过滤掉，然后通过臭氧针进行氧化处理，除去臭气中有机和无机化合物。采用多重杀菌除臭技术，最大程度地净化了臭气质量。长期使用可保持清洁卫生状态。且吸座内腔采用了自洁釉面材料，长期使用可保持无污物、细菌粘附。

23、(2)本发明的清洁型大小便智能护理机器人，通过净化装置内的紫外线灯、光触媒和hepa过滤网，能够有效地净化清洁烘干风，使对患者进行隐私部位的烘干时，能够减少皮肤与细菌的接触。采用多重空气过滤技术，最大程度地提供了烘干风质量。

24、(3)本发明的清洁型大小便智能护理机器人，一方面，真空风机的外面安装有降噪外壳，用于减小真空风机在工作时所产生的噪音。另一方面，通过主机外壳内侧的屏蔽垫、隔音层、吸音层和抗腐蚀层进行降噪处理，以及主机外壳所采用的石墨烯/三聚氰胺泡沫材料层和纤维纳米复合材料层，有效减少智能护理机器人产生的工作噪音，为使用者提供一个安静舒适的环境。采用多重降噪技术，最大限度低降低了主机运行噪音值。

25、(4)本发明的清洁型大小便智能护理机器人，采用了人机交互模块和语音识别技术，主机外壳上设有触摸屏，可以实现手控器操作、面板操作、语音操控及应用程序远方操作，多种操作模式给医护人员或者患者家属带来了操作便利。丰富了护理功能，便于多方式操作。

技术特征：

1.一种清洁型大小便智能护理机器人，其特征在于，包括控制系统、主机和护理座，所述主机包括排污模块、清洗模块和烘干模块；

2.如权利要求1所述的一种清洁型大小便智能护理机器人，其特征在于，所述清洗模块包括清洗模式和冲洗模式，所述冲洗模式与安装在护理座上的冲洗喷嘴相连接，并与排污模块一起对排泄物进行处理，所述清洗模式与安装在护理座上的清洗喷嘴相连接，并与烘干模块一起对使用者的隐私部位进行护理。

3.如权利要求2所述的一种清洁型大小便智能护理机器人，其特征在于，所述清洗模块还包括水压控制器和清水泵，所述水压控制器和清水泵安装在水管上，且均与控制系统相连接。

4.如权利要求1所述的一种清洁型大小便智能护理机器人，其特征在于，所述吹风机通过吹风机座安装在风管上，所述吹风机内设有电加热丝和风温传感器，所述风温传感器用于控制电加热丝加热的烘干风风温；

5.如权利要求1所述的一种清洁型大小便智能护理机器人，其特征在于，所述烘干风净化装置包括紫外线灯、光触媒和hepa过滤网，所述光触媒在紫外光的照射下产生光催化反应对空气进行净化，所述hepa过滤网用于过滤空气中的颗粒尘埃，提升空气净化级别。

6.如权利要求1所述的一种清洁型大小便智能护理机器人，其特征在于，所述加热水罐内设有加热棒和温度传感器，所述温度传感器用于控制加热棒加热水的温度。

7.如权利要求6所述的一种清洁型大小便智能护理机器人，其特征在于，所述加热水罐内还设置有温控器，用于防止温度传感器失效时水温过热。

8.如权利要求1所述的一种清洁型大小便智能护理机器人，其特征在于，所述污物箱的底部设有位置传感器，所述污物箱座上设有满仓传感器；

9.如权利要求1所述的一种清洁型大小便智能护理机器人，其特征在于，所述真空风机的外面安装有降噪外壳，所述主机的外部设有主机外壳；

10.如权利要求9所述的一种清洁型大小便智能护理机器人，其特征在于，所述主机外壳上设有检查门、触摸屏和进气口。

技术总结本发明公开了一种清洁型大小便智能护理机器人，属于护理设备技术领域，包括主机，主机包括排污模块、清洗模块和烘干模块；清洗模块包括通过水管与护理座相连接的清水桶和加热水罐，水管上设有药剂泵，药剂泵的上方设有药剂罐；烘干模块包括通过风管与护理座相连接的吹风机，风管上设有烘干风净化装置；排污模块包括通过污水管与护理座相连通的污物箱，污水管上设有真空风机，其进出风口处设有除臭陶瓷模块；护理座内设有传感装置，控制系统分别与主机和传感装置相连接，通过传感装置的感应结果控制主机开启不同的模块，实现多种模式下的远程控制。本发明旨在解决行动不便患者的大小便问题，能给使用者带来长期稳定的可靠功能和持久的舒适体验感。技术研发人员：李建军,赵媛,孔振科,李作丽,贾佳,苏敏,姜栋文受保护的技术使用者：山东交通学院技术研发日：技术公布日：2024/6/11