一种清洁装置的通讯方法与流程

本申请涉及家用电器，特别涉及一种清洁装置的通讯方法。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，洗地机已经在人们的生活中得到了广泛的应用。一般的，洗地机通常由主机及底座两个部分组成。其中，主机上设有为其进行供电的电池包，底座用于对主机中的电池包进行充电以及用于辅助主机完成补液、排污及烘干等操作。然而，因主机与底座之间的连接线路上存在电阻，在充电电流比较大时，上述电阻的存在会造成主机与底座的通讯线路上存在电压差，电压差的存在最终导致主机与底座之间出现通讯不良的问题，进一步的，导致底座无法执行自清洁及烘干等作业，严重影响了洗地机的正常运行，降低了用户的使用感受。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种清洁装置的通讯方法，减弱了通讯过程的干扰，极大地提升了主机与底座之间的通讯稳定性。

2、本申请提供了一种清洁装置的通讯方法，清洁装置包括主机和底座，清洁装置的通讯方法包括：

3、当检测到主机放置在底座上时，判断底座是否通电；

4、若底座通电，检测到主机向底座发射第一预设信号，且底座接收第一预设信号，控制清洁装置交替执行第一预设动作及第二预设动作；

5、其中，第一预设动作为控制主机与底座进行通讯，第二预设动作为控制底座对主机充电。

6、于一实施例中，控制清洁装置交替执行第一预设动作及第二预设动作，包括：

7、控制清洁装置周期性执行动作组合；其中，动作组合包括第一预设动作及第二预设动作，第一预设动作的第一执行时长，与第二预设动作的第二执行时长之和为周期时长。

8、于一实施例中，清洁装置的通讯方法还包括：

9、判断主机与底座是否通讯异常；若是，执行预设操作。

10、于一实施例中，判断主机与底座是否通讯异常，包括：

11、判断在第三执行时长内主机是否接收到底座的通讯消息；

12、若未接收到，确定主机与底座通讯异常；其中，第三执行时长大于一个周期时长。

13、于一实施例中，清洁装置还包括动作模块，动作模块用于辅助清洁装置完成清洁工作；

14、执行预设操作，包括：控制主机报警；和/或，控制动作模块运转。

15、于一实施例中，每个周期内第一执行时长小于第二执行时长。

16、于一实施例中，清洁装置的通讯方法还包括：

17、控制底座根据第一预设动作对应的通讯信息，对主机执行相应的目标任务。

18、于一实施例中，第一预设动作包括：

19、主机向底座发送任务电平，以协商发送任务或接收任务；发送任务的发送对象为主机、接收对象为底座，接收任务的发送对象为底座、接收对象为主机；

20、在确定出发送任务或接收任务后，发送对象发送多个数据电平至接收对象；其中，每一数据电平包括讯号电平和内容电平，讯号电平用于指示存在内容电平。

21、于一实施例中，主机向底座发送任务电平，以协商发送任务或接收任务，包括：

22、主机向底座发送第一脉冲宽度的任务电平；

23、若主机接收到底座发送的第二脉冲宽度的响应电平，确定执行发送任务。

24、于一实施例中，主机向底座发送任务电平，以协商发送任务或接收任务，包括：

25、主机向底座发送第三脉冲宽度的任务电平；

26、若主机接收到底座发送的第四脉冲宽度的响应电平，确定执行接收任务。

27、本申请与现有技术相比的有益效果：本申请提供一种清洁装置的通讯方法，具体方法为，当检测到主机放置在底座上时，判断底座是否通电；若确定底座通电，同时检测到主机向底座发送第一预设信号时，控制清洁装置交替执行第一预设动作及第二预设动作；其中，第一预设动作为控制底座与主机进行通讯，第二预设动作为控制底座对主机充电。由此看出，本申请中使清洁装置分开执行充电操作及通讯操作，有效减小了主机与底座的通讯电路上所存在的电压差，减弱了通讯过程的干扰，极大地提升了主机与底座之间的通讯稳定性，使清洁装置能够完成相应的清洁功能，确保了用户的使用感受。

技术特征：

1.一种清洁装置的通讯方法，所述清洁装置包括主机和底座，其特征在于，所述清洁装置的清洁方法包括：

2.根据权利要求1所述的清洁装置的通讯方法，其特征在于，所述控制所述清洁装置交替执行第一预设动作及第二预设动作，包括：

3.根据权利要求2所述的清洁装置的通讯方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的清洁装置的通讯方法，其特征在于，判断所述主机与所述底座是否通讯异常，包括：

5.根据权利要求3所述的清洁装置的通讯方法，其特征在于，所述清洁装置还包括动作模块，所述动作模块用于辅助所述清洁装置完成清洁工作；

6.根据权利要求2所述的清洁装置的通讯方法，其特征在于，每个周期内所述第一执行时长小于所述第二执行时长。

7.根据权利要求1所述的清洁装置的通讯方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的清洁装置的通讯方法，其特征在于，所述第一预设动作包括：

9.根据权利要求8所述的清洁装置的通讯方法，其特征在于，所述主机向所述底座发送任务电平，以协商发送任务或接收任务，包括：

10.根据权利要求8所述的清洁装置的通讯方法，其特征在于，所述主机向所述底座发送任务电平，以协商发送任务或接收任务，包括：

技术总结本申请提供一种清洁装置的通讯方法，该方法包括：当检测到主机放置在底座上时，判断底座是否通电；若底座通电，检测到主机向底座发射第一预设信号，且底座接收第一预设信号，控制清洁装置交替执行第一预设动作及第二预设动作；其中，第一预设动作为控制主机与底座进行通讯，第二预设动作为控制底座对主机充电。本申请中使清洁装置分开执行充电操作及通讯操作，有效减小了主机与底座的通讯线路上所存在的电压差，减弱了通讯过程的干扰，极大地提升了主机与底座之间的通讯稳定性，使清洁装置能够完成相应的清洁功能，确保了用户的使用感受。技术研发人员：朱泽春,张伟,王丹,蓝茜受保护的技术使用者：九阳股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11