一种油炸装置、控制方法、控制系统、可读存储介质与流程

本技术总地涉及油炸器具设备的。

背景技术：

1、油炸食品是百姓喜爱的美食之一，例如油条，油条炸制过程中面胚漂浮在高温油液表面，炸制人员需不断翻动使得油条两面受热均匀直到熟透，现有的一部分油炸装置中用平行于液面的一组拨叉接力方式将面胚压入油中实现翻动，油条大部分时间浸在油液中，造成油条膨发状况一般，并吸油较多不利于食用者健康以及造成经营者食用油用量增加而成本上升，此种装置只适合油条不适合其他形状的油炸食品，存在局限性。

2、另一些油炸装置中有一些旋转笼式设计，转笼有开口未设计盖子，为防止固形物食材泄漏，旋转笼只能做小角度摆动而实现对固形物食材翻动，这种摆动对食材的翻动效果差，食材炸制均匀度一般，还有一些旋转笼设计带有可以关闭和打开的盖子，但是盖子关闭打开过程极不方便，影响固形物食材的放入和取出效率。

技术实现思路

1、因此，本发明的目的是提供一种用于油炸食品的油炸装置，其能够克服现有技术的上述缺点，提出比现有技术更优的解决方案，在保证固体食材漂浮在油液表面被炸制而减少吸油的同时，容纳食材的容纳腔“盖子”可以自动关闭和打开可提高食材放入和取出的效率，为使用者节约原材料和时间成本。

2、本发明的技术实现要素：部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

3、为至少部分地解决上述技术问题，本技术第一方面提供了一种油炸装置。

4、本技术第二方面提供了一种油炸装置的控制方法。

5、本技术第三方面提供了一种油炸装置的控制系统。

6、本技术第四方面提供了一种可读存储介质。

7、本技术第五方面提供了一种油炸器具。

8、本发明第一方面提供了一种用于油炸器具的油炸装置，油炸器具包括加热装置以及油液锅，油液锅用于容纳油液，油炸装置设置于油液锅，油炸装置包括：

9、第一旋转轴。

10、第二旋转轴，第一旋转轴与第二旋转轴构造为同轴心。

11、第一转动体，第一转动体包括：第一容纳腔、第一容纳腔侧壁、第一容纳腔开口和第一转动体第一端以及第一转动体第二端，第一容纳腔用于容纳固形物食材，第一容纳腔侧壁上设置有用于固形物食材进出第一容纳腔的第一容纳腔开口，第一转动体第一轴向上的两端分别为第一转动体第一端和第一转动体第二端；第一旋转轴固定连接于第一转动体第一端并向第一容纳腔外延伸与油液锅侧壁第一端可枢转地连接，第二旋转轴固定连接于第一转动体第二端并向第一容纳腔外延伸与油液锅侧壁第二端可枢转地连接。

12、第二转动体，第二转动体包括：第二容纳腔、第二容纳腔侧壁、第二容纳腔开口和第二转动体第一端以及第二转动体第二端，第二容纳腔开口设置于第二容纳腔侧壁，第二转动体第一轴向上的两端分别为第二转动体第一端和第二转动体第二端；第二转动体第一端和第二转动体第二端分别与第一旋转轴和第二旋转轴可枢转地连接。

13、第一转动体和第二转动体构造为第一转动体可在第二容纳腔内绕第一旋转轴和第二旋转轴自由枢转并且第一转动体和第二容纳腔互不干涉；第二转动体构造为其重心不在第二转动体的第一轴向上，在油炸装置未运行状态时第二转动体在其自身重力作用下停留的位置为其第一位置，在此第一位置时第二容纳腔开口向上或大致向上；第一转动体和第二转动体被构造为当第二转动体靠其自身重力停留在其第一位置以及第一转动体停在其第一位置时第一容纳腔开口与第二容纳腔开口可以部分贯通或者全部贯通可使得固形物食材可以进出第一容纳腔。以及

14、锁紧装置，锁紧装置包括锁舌部件和锁舌配合部件，锁舌部件设置于第二转动体，锁舌配合部件设置于第一转动体，锁舌部件和锁舌配合部件构造为其二者在适合的位置时可以建立其二者的锁紧连接而形成第一转动体和第二转动体的锁紧状态。

15、优选地，第一转动体和第二转动体以及锁紧装置构造为在第一转动体和第二转动体都在各自第一位置时，第一转动体在有外加驱动力驱动下旋转到一定位置时锁舌部件和锁舌配合部件可发生接触并随着第一转动体的继续转动，锁舌部件和锁舌配合部件可建立锁紧连接，建立此锁紧连接后可使得第一转动体和第二转动体形成锁紧状态，在此锁紧状态形成的过程中以及在锁紧状态时第一容纳腔开口和第二容纳腔开口无论是部分贯通或者是全部不贯通都可使固形物食材不能进出第一容纳腔。

16、优选地，第一转动体和第二转动体和锁紧装置还构造为第一转动体和第二转动体处在锁紧状态时，在有外加致动力触发锁紧装置的锁舌部件时可使得锁紧装置解锁而形成第一转动体和第二转动体的解锁状态，在形成解锁状态后第二转动体可依靠其自身重力返回到其第一位置。

17、优选地，锁舌部件包括锁舌构件、锁舌轨迹控制构件、弹性构件，锁舌构件、锁舌轨迹控制构件被构造为锁舌构件可在锁舌轨迹控制构件所设定的轨迹两端内可移动，轨迹两端分别为锁舌构件的锁紧位置和解锁位置；锁舌构件和弹性构件和锁舌轨迹控制构件还被构造为锁舌构件在弹性构件的弹性力作用下保持在锁舌构件的锁紧位置，在此锁紧位置的锁舌构件与锁舌配合部件处在适合的位置时可建立锁紧连接，在有外加致动力触发锁舌构件抵抗并克服弹性构件的弹性力时可使锁舌构件移动到锁舌构件的解锁位置，在此解锁位置时可使得建立锁紧连接的锁舌构件和锁舌配合部件解锁。

18、优选地，油炸装置还包括第一驱动马达，第一驱动马达设置于油液锅侧壁第一端，第一驱动马达设置有第一驱动马达输出轴，第一驱动马达输出轴与第一旋转轴连接用于驱动第一转动体旋转。

19、优选地，油炸装置还包括控制器，控制器与第一驱动马达电连接用于控制第一驱动马达工作。

20、优选地，油炸装置还包括第一位置感测组件，第一位置感测组件包括感测构件和被测构件，感测构件设置于油液锅侧壁第一端，被测构件与第一驱动马达输出轴连接，第一位置感测组件被构造为可用于感测第一转动体的第一位置并输出第一转动体的第一位置信息；第一位置感测组件与控制器电连接，控制器还被配置为可根据第一位置感测组件感测的信息配置生成控制第一驱动马达的信号。

21、优选地，油炸装置还包括设置于油液锅侧壁的第二驱动装置、第一电信号限位装置和第二电信号限位装置以及与第二驱动装置连接的解锁装置，第二驱动装置与第一电信号限位装置、第二电信号限位装置和控制器电连接，控制器还被配置为可根据第一电信号限位装置和第二电信号限位装置输出的信息配置生成控制第二驱动装置的信号；解锁装置构造为可被第二驱动装置驱动在第一电信号限位装置和第二电信号限位装置之间可移动并可以分别在适合的位置触发其二者；第一电信号限位装置与第二电信号限位装置构造为当被解锁装置触发后可实现电信号的通断转换而实现第二驱动装置以及其带动下的解锁装置的运行状态转换，即当运行状态的第二驱动装置和解锁装置在解锁装置触发第一电信号限位装置或第二电信号限位装置后停止运行；锁紧装置、控制器、第二驱动装置和第一电信号限位装置和第二电信号限位装置以及解锁装置还被构造为控制器控制第二驱动装置带动解锁装置在第一电信号限位装置和第二电信号限位装置之间移动的同时解锁装置还带动锁舌构件使得锁舌构件在其锁紧位置和其解锁位置之间可移动，并且在锁舌构件和解锁装置同时在锁舌构件的锁紧位置时，解锁装置移动并带动锁舌构件抵抗并克服弹性构件的弹性力使得锁舌构件移动到锁舌构件的解锁位置并同时触发第二电信号限位装置而使得第二驱动装置和解锁装置停止运行；并且锁舌构件和解锁装置同时在锁舌构件的解锁位置时，解锁装置移动并同时释放弹性构件的弹性力使得锁舌构件移动到锁舌构件的锁紧位置并同时触发第一电信号限位装置而使得第二驱动装置和解锁装置停止运行。

22、优选地，第一容纳腔侧壁和/或第一转动体第一端和/或第一转动体第二端、第二容纳腔侧壁和/或第二转动体第一端和/或第二转动体第二端设置有多个通孔，通孔构造为油液自由通过且不能进出固形物食材。

23、优选地，弹性构件为弹簧。

24、优选地，第一位置感测组件包括磁簧开关式感测组件、磁电传感器式感测组件、光电传感器式感测组件和电容传感器式感测组件的其中至少一者。

25、优选地，第二驱动装置包括马达、气缸和液压缸以及电磁吸附驱动装置的其中至少一者。

26、优选地，第一电信号限位装置和第二电信号限位装置包括机械触点式限位开关、光电开关和电容式接近开关以及磁电接近开关的其中至少一者。

27、根据本发明的油炸装置，第一转动体的第一容纳腔用来容纳食材，与第一转动体同轴的第二容纳腔相当于第一容纳腔的“盖子”，在油炸装置运行之前，在第一转动体和第二转动体同时都在其各自的第一位置时相当于 “盖子”打开状态，此时方便的将固形物食材放入到第一容纳腔中，在第一转动体启动后，随着第一转动体的转动，锁紧装置通过触碰方式自动将第一转动体与第二转动体相互锁紧使得固形物食材封闭在第一容纳腔内，使得第一转动体做360度旋转时不会漏出食材，并使得食材得到充分均匀的炸制，在油炸过程结束时控制器根据程序设定以及第一位置感测组件感测的信息控制第一转动体停在第一位置，然后控制器还控制第二驱动装置驱动解锁装置触发锁紧装置而使得第一转动体和第二转动体处于解锁状态，第二转动体在自身重力作用下返回其第一位置相当于打开“盖子”，此时方便取出第一容纳腔内的成品，提高炸制均匀效果以及提高进出食材效率，提高用户经济效益。

28、本技术第二方面提供了一种油炸装置的控制方法，用于如上述任一技术方案的油炸装置，控制方法包括：获取第一位置感测组件输出的信息，根据信息控制第一驱动马达工作。

29、进一步地，所述油炸装置的控制方法还包括：获取第一电信号限位装置和第二电信号限位装置输出的信息，根据信息控制第二驱动装置工作。

30、本发明提出的油炸装置的控制方法，可用于如上述任一技术方案的油炸装置。因此，可实现上述任一技术方案的油炸装置的功能并具有上述油炸装置的全部有益效果，在此不再一一论述。

31、本技术第三方面提供了一种油炸装置的控制系统，包括：存储器、处理器，所述存储器被配置为适于存储程序，所述处理器被配置为适于执行所述程序以实现上述任一技术方案的油炸装置的控制方法。

32、本技术第四方面提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行实现如上述中任一项所述的油炸装置的控制方法。

33、本技术第五方面提供了一种油炸器具，油炸器具包括油液锅、加热装置以及如上述任一技术方案的油炸装置。