一种升降装置及升降桌的制作方法

本发明涉及升降结构，尤其涉及一种升降装置及升降桌。

背景技术：

1、升降装置为人们日常生活中为了方便在不同高度的平面和位置进行工作和操作而设计的一种装置，可以应用于多种领域，比如自动升降桌，自动晾衣架等领域。

2、现有的自动升降装置，在采用丝杆传动实现升降时，通过多个定向的连接组件配合，生产成本高，且在多个零件组合进行传动时，传动方向受制于丝杆及定向连接组件的组合关系，传动方向较固定，适应性不强，且由于每个结构件在加工过程中都存在误差，当多种零部件组合进行传动时，容易导致整体的误差较大，影响升降时的顺畅性。

技术实现思路

1、本发明的实施例提供一种升降装置及升降桌，通过设置浮动支撑装置实现在升降过程中在多方向传动，消除其他零件因加工过程导致的误差，从而使升降过程更顺畅。

2、为实现上述目的，一方面，本发明公开一种升降装置，包括驱动机构、传动组件、第一浮动支撑装置、第二浮动支撑装置、支撑板、第一立柱和第二立柱，其中，所述第一立柱套设在所述第二立柱上；所述第一浮动支撑装置固定在所述第一立柱内壁中，所述支撑板和所述第二浮动支撑装置分别设置在所述第二立柱内壁中，所述传动组件依次穿过所述第一浮动支撑装置和所述第二浮动支撑装置后，与所述支撑板可转动连接，所述传动组件与所述驱动机构连接，所述驱动机构控制所述传动组件转动，从而控制所述第二立柱相对于第一立柱伸缩运动，所述传动组件通过所述第一浮动支撑装置和第二浮动支撑装置中浮动件的摆动在多方向传动。

3、可选的，所述第一浮动支撑装置包括第一铰座和第一浮动球铰；所述第一铰座固定在所述第一立柱内壁上，所述第一浮动球铰容置在所述第一铰座的容置腔中，所述第一浮动球铰相对于所述第一铰座浮动；所述第一浮动球铰为中空结构，所述传动组件穿过所述第一浮动球铰的中空结构，通过所述浮动球铰的摆动在多方向传动。

4、可选的，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和丝杆，所述第一齿轮通过传动轴与所述驱动机构连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述丝杆与所述第二齿轮固定连接，所述驱动机构通过所述传动轴带动所述第一齿轮转动，所第一齿轮转动带动所述第二齿轮及与所述第二齿轮连接的丝杆转动，所述丝杆依次穿过所述第一浮动支撑装置和第二浮动支撑装置后与所述支撑板可转动连接。

5、可选的，所述第一铰座为第一端直径大，第二端直径小的中空结构，且所述第一铰座的第一端开口朝向第二立柱方向，所述第一铰座的第二端朝向所述第二齿轮方向，所述第一浮动球铰容置在所述第一饺座与第一盖板围合的容置腔内，所述第一浮动球铰为中空结构，所述丝杆穿过所述第一浮动球铰的中空结构，随着所述第一浮动球铰多方向传动。

6、可选的，所述第二浮动支撑装置包括第二铰座和第二浮动球铰；所述第二铰座固定在所述第二立柱内壁上，所述第二浮动球铰容置在所述第二铰座与第二盖板围合的容置腔中，所述第二浮动球铰相对于所述第二铰座浮动；所述第二浮动球铰为中空结构，且所述第二浮动球铰的中空结构的内壁为螺纹结构，所述丝杆上也设置有螺纹结构，所述丝杆上的螺纹结构与所述第二浮动球铰内的螺纹结构嵌合，通过所述丝杆的转动带动与所述第二铰座固定的第二立柱沿着所述第一立柱伸缩，同时，所述丝杆同步跟随所述第二浮动球铰的摆动在多方向传动。

7、可选的，所述第二浮动支撑装置的安装方向与所述第一浮动支撑装置的安装方向相反，所述第二铰座直径大的第一端开口朝向所述第一浮动支撑装置，直径小的第二端开口朝向所述支撑板。

8、可选的，所述第一铰座和所述第二铰座上都设置有一个或多个住油槽，所述住油槽的槽口与对应的所述第一浮动球铰和第二浮动球铰接触。

9、可选的，所述第一立柱与所述第二立柱之间通过设置在所述第二立柱上向且所述第一立柱方向凸起的凸块进行滑动。

10、另一方面，本申请公开一种升降桌，包括两个或两个以上上述所述的升降装置，分别安装在所述升降桌的各个桌腿内。

11、可选的，所述两个或两个以上的升降装置通过一个驱动机构，同时连接不同的所述升降装置进行同步驱动控制。

12、本申请公开一种升降装置，通过在可相对滑动的两个立柱上分别设置浮动支撑装置，浮动支撑装置包括铰座和浮动球，以浮动球作为浮动件，在两个立柱在传动组件控制下进行相对滑动时，基于浮动支撑装置上的浮动件，实现多方向传动，从而消除其他零件因加工和装配精度导致的误差，使升降过程更顺畅。本申请还公开一种升降桌，采用上述公开的升降装置，两个立柱作为桌腿，实现桌面的顺畅升降。

技术特征：

1.一种升降装置，其特征在于，包括驱动机构、传动组件、第一浮动支撑装置、第二浮动支撑装置、支撑板、第一立柱和第二立柱，其中，所述第一立柱套设在所述第二立柱上；所述第一浮动支撑装置固定在所述第一立柱内壁中，所述支撑板和所述第二浮动支撑装置分别设置在所述第二立柱内壁中，所述传动组件依次穿过所述第一浮动支撑装置和所述第二浮动支撑装置后，与所述支撑板可转动连接，所述传动组件与所述驱动机构连接，所述驱动机构控制所述传动组件转动，从而控制所述第二立柱相对于所述第一立柱做伸缩运动，所述传动组件通过所述第一浮动支撑装置和所述第二浮动支撑装置中浮动件的摆动在多方向传动。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一浮动支撑装置包括第一铰座和第一浮动球铰；所述第一铰座固定在所述第一立柱内壁上，所述第一浮动球铰容置在所述第一铰座的容置腔中，所述第一浮动球铰相对于所述第一铰座浮动；所述第一浮动球铰为中空结构，所述传动组件穿过所述第一浮动球铰的中空结构，通过所述浮动球铰的摆动在多方向传动。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和丝杆，所述第一齿轮通过传动轴与所述驱动机构连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述丝杆与所述第二齿轮固定连接，所述驱动机构通过所述传动轴带动所述第一齿轮转动，所第一齿轮转动带动所述第二齿轮及与所述第二齿轮连接的丝杆转动，所述丝杆依次穿过所述第一浮动支撑装置和所述第二浮动支撑装置后与所述支撑板可转动连接。

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述第一铰座为第一端直径大，第二端直径小的中空结构，且所述第一铰座的第一端开口朝向第二立柱方向，所述第一铰座的第二端朝向所述第二齿轮方向，所述第一浮动球铰容置在所述第一饺座与第一盖板围合的容置腔内，所述第一浮动球铰为中空结构，所述丝杆穿过所述第一浮动球铰的中空结构，随着所述第一浮动球铰多方向传动。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述第二浮动支撑装置包括第二铰座和第二浮动球铰；所述第二铰座固定在所述第二立柱内壁上，所述第二浮动球铰容置在所述第二铰座与第二盖板围合的容置腔中，所述第二浮动球铰相对于所述第二铰座浮动；所述第二浮动球铰为中空结构，且所述第二浮动球铰的中空结构的内壁为螺纹结构，所述丝杆上也设置有螺纹结构，所述丝杆上的螺纹结构与所述第二浮动球铰内的螺纹结构嵌合，通过所述丝杆的转动带动与所述第二铰座固定的第二立柱沿着所述第一立柱伸缩，同时，所述丝杆同步跟随所述第二浮动球铰的摆动在多方向传动。

6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述第二浮动支撑装置的安装方向与所述第一浮动支撑装置的安装方向相反，所述第二铰座直径大的第一端开口朝向所述第一浮动支撑装置，直径小的第二端开口朝向所述支撑板。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述第一铰座和所述第二铰座上都设置有一个或多个住油槽，所述住油槽的槽口与对应的所述第一浮动球铰和第二浮动球铰接触。

8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一立柱与所述第二立柱之间通过设置在所述第二立柱上且向所述第一立柱方向凸起的凸块进行滑动。

9.一种升降桌，其特征在于，包括两个或两个以上上述权利要求1-8任意一项所述的升降装置，分别安装在所述升降桌的各个桌腿内。

10.根据权利要求9所述的升降桌，其特征在于，所述两个或两个以上的升降装置通过一个驱动机构，同时连接不同的所述升降装置进行同步驱动控制。

技术总结本申请公开了一种升降装置及升降桌，包括驱动机构、传动组件、第一浮动支撑装置、第二浮动支撑装置、支撑板、第一立柱和第二立柱，其中，第一立柱套设在所述第二立柱上；通过在可相对滑动的两个立柱上分别设置浮动支撑装置，浮动支撑装置包括铰座和浮动球，以浮动球作为浮动件，在两个立柱在传动组件控制下进行相对滑动时，基于浮动支撑装置上的浮动件，实现多方向传动，从而消除其他零件因加工和装配精度导致的误差，使升降过程更顺畅。本申请还公开一种升降桌，采用上述公开的升降装置作为桌腿，实现桌面的顺畅升降。技术研发人员：石枝春,陆之烨,沃舜浩,李娓微受保护的技术使用者：深圳悦研智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11