一种用于餐厅送菜机器人的餐盘装置的制作方法

本技术涉及一种餐盘装置，尤其涉及一种用于餐厅送菜机器人的餐盘装置。

背景技术：

1、餐盘是一种广泛应用于各类餐厅的菜品托举运输装置，可实现多道菜品的同时输送，能够提高餐厅的上菜效率。餐厅的餐盘通常由服务员端取，他们可以通过感觉，通过双手调节餐盘平衡，避免在移动过程中餐盘上的餐具发生滑动或者倾斜，在一定程度上减少菜品的洒落。

2、然而，随着越来越多的送菜机器人加入餐厅运输菜品的行列，送菜机器人仍使用传统形式的餐盘，但是送菜机器人没有人类的感官，不能根据餐盘在运输过程中的具体情况进行调整，因此，在餐盘运输的过程中，餐盘内的餐具可能会发生移动或倾斜，尤其是较高的餐具，进而造成菜品洒落的问题。送菜机器人被局限在了西餐厅、火锅店这类不易洒菜品或半成品食物的输送领域，这大大限制了送餐机器人的应用与发展。

3、因此发明一种用于餐厅送菜机器人的餐盘装置成为当务之急。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中的问题，本实用新型提供了一种用于餐厅送菜机器人的餐盘装置，具体技术方案如下：

2、一种用于餐厅送菜机器人的餐盘装置，包括托盘、安装板和压紧组件；所述托盘固定安装在安装板上方；所述托盘上设有放置槽；所述安装板上对应放置槽至少转动安装有两个主动伸缩缸；所述主动伸缩缸的输出端转动连接有上连杆，所述上连杆另一端转动连接在托盘上；与主动伸缩缸数量相同的从动伸缩缸与放置槽对应固定安装在安装板上，且通过软管分别与对应的主动伸缩缸无杆腔连接；所述从动伸缩缸的输出端上固定连接有压紧组件，压紧组件的另一端与需要固定的餐盘相抵。

3、进一步地，所述压紧组件上设有上滑块；所述上滑块滑动安装在安装板上；所述上滑块的一端与从动伸缩缸的输出端固定连接，另一端上固定安装有底板；所述底板上转动安装有支撑板；所述支撑板用于对餐盘进行固定。

4、进一步地，所述一种用于餐厅送菜机器人的餐盘装置上还设有滑块和下连杆；每个所述从动伸缩缸的左右两侧均滑动安装有滑块；所述滑块对应放置槽滑动安装在安装板上；所述安装板上还滑动安装有与滑块数量相同的压紧组件；所述滑块的左右两侧均滑动安装有压紧组件，且其中一个为与从动伸缩缸的输出端固定连接的压紧组件；所述上滑块内转动安装有转动轴；每个所述滑块上均转动安装有两个下连杆，两个所述下连杆的另一端分别与滑块左右两侧对应的转动轴转动连接。

5、进一步地，所述托盘两侧向上折弯，前侧向下折弯，托盘表面设有防滑纹路。

6、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

7、本实用新型能够对较高的餐具进行固定，使餐具在移动过程中不会在托盘上发生滑动，且依靠餐具自身重力为压紧组件的驱动力，在保证效果的同时不需要消耗其它的能量，节约成本；

8、本实用新型通过压紧组件能够贴合不同规格的餐具，有效提高了适用范围。

技术特征：

1.一种用于餐厅送菜机器人的餐盘装置，其特征在于，包括托盘（1）、安装板（2）和压紧组件（5）；所述托盘（1）固定安装在安装板（2）上方；所述托盘（1）上设有放置槽；所述安装板（2）上对应放置槽至少转动安装有两个主动伸缩缸（3）；所述主动伸缩缸（3）的输出端转动连接有上连杆（8），所述上连杆（8）另一端转动连接在托盘（1）上；与主动伸缩缸（3）数量相同的从动伸缩缸（4）与放置槽对应固定安装在安装板（2）上，且通过软管分别与对应的主动伸缩缸（3）无杆腔连接；所述从动伸缩缸（4）的输出端上固定连接有压紧组件（5），压紧组件（5）的另一端与需要固定的餐盘相抵。

2.根据权利要求1所述一种用于餐厅送菜机器人的餐盘装置，其特征在于，所述压紧组件（5）上设有上滑块（501）；所述上滑块（501）滑动安装在安装板（2）上；所述上滑块（501）的一端与从动伸缩缸（4）的输出端固定连接，另一端上固定安装有底板（504）；所述底板（504）上转动安装有支撑板（503）；所述支撑板（503）用于对餐盘进行固定。

3.根据权利要求2所述一种用于餐厅送菜机器人的餐盘装置，其特征在于，还包括滑块（6）和下连杆（7）；每个所述从动伸缩缸（4）的左右两侧均滑动安装有滑块（6）；所述滑块（6）对应放置槽滑动安装在安装板（2）上；所述安装板（2）上还滑动安装有与滑块（6）数量相同的压紧组件（5）；所述滑块（6）的左右两侧均滑动安装有压紧组件（5），且其中一个为与从动伸缩缸（4）的输出端固定连接的压紧组件（5）；所述上滑块（501）内转动安装有转动轴；每个所述滑块（6）上均转动安装有两个下连杆（7），两个所述下连杆（7）的另一端分别与滑块（6）左右两侧对应的转动轴转动连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述一种用于餐厅送菜机器人的餐盘装置，其特征在于，所述托盘（1）两侧向上折弯，前侧向下折弯，托盘表面设有防滑纹路。

技术总结一种用于餐厅送菜机器人的餐盘装置，包括托盘、安装板和压紧组件；托盘固定安装在安装板上方；托盘上设有放置槽；安装板上对应放置槽至少转动安装有两个主动伸缩缸；主动伸缩缸的输出端转动连接有上连杆，上连杆另一端转动连接在托盘上；与主动伸缩缸数量相同的从动伸缩缸与放置槽对应固定安装在安装板上，且通过软管分别与对应的主动伸缩缸无杆腔连接；从动伸缩缸的输出端上固定连接有压紧组件，压紧组件的另一端与需要固定的餐盘相抵；本技术能够对较高的餐具进行固定，使餐具在移动过程中不会在托盘上发生滑动，且依靠餐具自身重力为压紧组件的驱动力，在保证效果的同时不需要消耗其它的能量，节约成本。技术研发人员：李艳芬,郑博文受保护的技术使用者：北京小科骥文化传播有限公司技术研发日：20231107技术公布日：2024/6/11