刮条组件、地刷以及清洁装置的制作方法

本技术涉及清洁设备，具体涉及一种刮条组件、地刷以及清洁装置。

背景技术：

1、洗地机是一种适用于家庭使用的清洁设备，主要用于清洗和洗涤家庭地板表面。洗地机通常具有喷水和吸水功能，洗地机可以自动喷水和洗刷地面，然后将污水和残留的污垢吸入机器的污水箱中。洗地机使用方便，并能够提供彻底的清洁效果。

2、洗地机在清洁地面后，地面上残留水渍较多，尤其是用户后拉洗地机进行清洁时地面上残留水渍的情况更加严重。目前市面上的洗地机在清洁装置的前方设置升降式刮条装置，当洗地机后退时动力件驱动刮条组件做下降运动，使得刮条组件贴合于地面以将地面上的残留水以及残留杂物等刮除干净，然而动力件在刮条组件的上升以及下降过程中均需要向刮条组件提供动力，导致动力件的使用寿命较短，且动力件主动驱动刮条组件上升的方式响应速度较慢。

3、基于此，亟需解决目前市面上的洗地机所存在的上述技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种刮条组件、地刷以及清洁装置，能够减少待清洁面上残留的脏污，并且还能够延长驱动机构的使用寿命以及有利于提高刮条动作的响应速度。

2、本技术提供一种刮条组件，刮条组件用于刮除待清洁面上的脏污，刮条组件包括：基体，用以安装于清洁装置的前端；刮条，设置于基体的前端，以在基体安装于清洁装置时使得刮条位于清洁装置的清洁件的前侧；驱动机构，设置于基体，且驱动机构与刮条传动配合，驱动机构用于驱动刮条沿预设移动方向朝向待清洁面移动；其中预设移动方向与待清洁面相交；以及弹性复位件，设置于基体，且弹性复位件与刮条传动配合，弹性复位件用于驱使刮条朝远离待清洁面的方向移动；当弹性复位件驱使刮条朝远离待清洁面的方向移动时驱动机构与刮条之间取消传动配合。

3、在本技术的一实施例中，驱动机构包括：动力件，设置于基体；以及传动件，与动力件传动连接，动力件通过驱动传动件转动以与刮条传动配合。

4、通过采用上述技术方案，动力件通过驱动传动件转动，使得传动件与刮条传动配合，实现驱动刮条朝向待清洁面移动。

5、在本技术的一实施例中，动力件被配置为驱动传动件在第一状态和第二状态之间转动切换；在传动件处于第一状态下，刮条与待清洁面接触；在传动件处于第二状态下，刮条与待清洁面之间存在间隙。

6、通过采用上述技术方案，动力件提供动力以驱动传动件转动切换至第一状态，传动件与刮条传动配合，驱动刮条朝向待清洁面移动，使得刮条与待清洁面接触。动力件提供动力以驱动传动件转动切换至第二状态，传动件与刮条之间取消传动配合，允许弹性复位件提供的弹性回复力驱使刮条朝远离待清洁面的方向移动，使得刮条与待清洁面之间存在间隙。

7、在本技术的一实施例中，传动件包括连接部以及传动部，连接部与动力件传动连接，传动部凸设于连接部的外周侧；在传动件处于第一状态下，传动部的至少部分相对连接部靠近待清洁面；第二状态下传动件的传动部与待清洁面之间的距离大于第一状态下传动件的传动部与待清洁面之间的距离。

8、通过采用上述技术方案，在传动件处于第一状态下，传动部的至少部分相对连接部靠近待清洁面，此时传动部驱动刮条朝向待清洁面移动，使得刮条与待清洁面接触。在传动件处于第二状态下，第二状态下传动部与待清洁面之间的距离大于第一状态下传动部与待清洁面之间的距离，以允许弹性复位件提供的弹性回复力驱使刮条朝远离待清洁面的方向移动，使得刮条与待清洁面之间存在间隙。

9、在本技术的一实施例中，动力件被配置为驱动传动件以第一转动方向或第二转动方向转动，以驱动传动件在第一状态和第二状态之间转动切换，其中第一转动方向与第二转动方向相反。

10、通过采用上述技术方案，一方面有利于减小驱动机构整体在高度方向上所占据的空间，使得驱动机构的结构紧凑；另一方面传动件仅需转动较小角度，即可在第一状态和第二状态之间转动切换，进一步有利于驱使刮条快速移动，进一步有利于提高刮条动作的响应速度。

11、在本技术的一实施例中，弹性复位件为弹簧。

12、在本技术的一实施例中，弹性复位件为拉簧；弹性复位件的一端连接于基体，另一端连接于刮条。

13、在本技术的一实施例中，刮条包括：硬质部，与驱动机构以及弹性复位件传动配合；以及柔性清洁部，连接于硬质部，柔性清洁部用于接触待清洁面以刮除待清洁面上的脏污。

14、通过采用上述技术方案，刮条能够响应于驱动机构以及弹性复位件提供的驱动力而快速地执行相应动作，进一步有利于提高刮条动作的响应速度，并且还有利于保证刮条与驱动机构以及弹性复位件传动配合过程的稳定性及可靠性；刮条通过柔性清洁部刮除待清洁面上的脏污，柔性清洁部与待清洁面接触且二者之间保持一定的过盈量，使得柔性清洁部能够高效地刮除待清洁面上的脏污，同时能够降低柔性清洁部以及待清洁面磨损的风险。

15、在本技术的一实施例中，柔性清洁部包括：连接子部，连接于硬质部；以及清洁子部，连接于连接子部，且清洁子部相对连接子部靠近待清洁面，其中清洁子部朝向基体的前侧且朝向待清洁面延伸。

16、通过采用上述技术方案，待清洁装置贴近墙壁后，驱动机构驱动刮条朝向待清洁面移动，清洁子部进一步贴近墙壁，并由清洁子部刮除墙边的脏污，进一步能够提升边缘区域的清洁效果。

17、在本技术的一实施例中，基体具有朝向其前侧的第一前端面，柔性清洁部具有朝向基体前侧的第二前端面，第一前端面的至少部分与第二前端面的至少部分平齐。

18、通过采用上述技术方案，柔性清洁部尽可能地靠近基体前侧设置，以在清洁装置贴近墙壁后使得柔性清洁部尽可能贴近墙壁，能够改善柔性清洁部的贴边效果，有利于进一步提升边缘区域的清洁效果。并且，还可以避免柔性清洁部过分朝前超出基体而影响地刷整体的体积。

19、在本技术的一实施例中，基体设置有沿预设移动方向延伸的导向槽，硬质部可移动地嵌设于导向槽。

20、通过采用上述技术方案，导向槽通过硬质部引导刮条沿预设移动方向移动，保证刮条按照预定的路径进行移动，使得刮条的移动过程更加可控、稳定，并且有利于保证导向槽引导刮条移动过程的稳定性及可靠性。

21、在本技术的一实施例中，刮条还包括：凸条，凸设于硬质部的表面，凸条沿预设移动方向延伸，且凸条接触导向槽的内侧壁。

22、通过采用上述技术方案，硬质部通过凸条接触导向槽的内侧壁，能够减小刮条与导向槽的内侧壁之间的接触面积，减小刮条在移动过程中受到的摩擦阻力，因而能够降低刮条和基体磨损的风险，并且还能够降低对驱动机构的要求，有利于降低驱动机构的成本。

23、在本技术的一实施例中，预设移动方向与待清洁面的法向的夹角为θ，满足：0°≤θ≤10°。

24、在本技术的一实施例中，基体包括：盖部，用以安装于清洁装置的前端；以及前视窗，连接于盖部的前端，且刮条设置于前视窗。

25、在本技术的一实施例中，刮条组件还包括：第一接线端子，设置于基体，且第一接线端子与驱动机构电性连接，第一接线端子用于在基体安装于清洁装置时可拆卸地与清洁装置上的接线端子电性连接。

26、相应地，本技术还提供一种地刷，包括：地刷主体，能够在待清洁面上沿预设行进方向移动；清洁件，设置于地刷主体；以及刮条组件，用于刮除待清洁面上的脏污，刮条组件包括：基体，安装于地刷主体在预设行进方向上的前端；刮条，设置于基体，且刮条位于清洁件在预设行进方向上的前侧；驱动机构，设置于基体，且驱动机构与刮条传动配合，驱动机构用于驱动刮条沿预设移动方向朝向待清洁面移动；其中预设移动方向与待清洁面相交；以及弹性复位件，设置于基体，且弹性复位件与刮条传动配合，弹性复位件用于驱使刮条朝远离待清洁面的方向移动；当弹性复位件驱使刮条朝远离待清洁面的方向移动时驱动机构与刮条之间取消传动配合。

27、在本技术的一实施例中，驱动机构包括：动力件，设置于基体；以及传动件，与动力件传动连接，动力件通过驱动传动件转动以与刮条传动配合。

28、通过采用上述技术方案，动力件通过驱动传动件转动，使得传动件与刮条传动配合，实现驱动刮条朝向待清洁面移动。

29、在本技术的一实施例中，动力件被配置为驱动传动件在第一状态和第二状态之间转动切换；在传动件处于第一状态下，刮条与待清洁面接触；在传动件处于第二状态下，刮条与待清洁面之间存在间隙。

30、通过采用上述技术方案，动力件提供动力以驱动传动件转动切换至第一状态，传动件与刮条传动配合，驱动刮条朝向待清洁面移动，使得刮条与待清洁面接触。动力件提供动力以驱动传动件转动切换至第二状态，传动件与刮条之间取消传动配合，允许弹性复位件提供的弹性回复力驱使刮条朝远离待清洁面的方向移动，使得刮条与待清洁面之间存在间隙。

31、在本技术的一实施例中，传动件包括连接部以及传动部，连接部与动力件传动连接，传动部凸设于连接部的外周侧；在传动件处于第一状态下，传动部的至少部分相对连接部靠近待清洁面；第二状态下传动件的传动部与待清洁面之间的距离大于第一状态下传动件的传动部与待清洁面之间的距离。

32、通过采用上述技术方案，在传动件处于第一状态下，传动部的至少部分相对连接部靠近待清洁面，此时传动部驱动刮条朝向待清洁面移动，使得刮条与待清洁面接触。在传动件处于第二状态下，第二状态下传动部与待清洁面之间的距离大于第一状态下传动部与待清洁面之间的距离，以允许弹性复位件提供的弹性回复力驱使刮条朝远离待清洁面的方向移动，使得刮条与待清洁面之间存在间隙。

33、在本技术的一实施例中，动力件被配置为驱动传动件以第一转动方向或第二转动方向转动，以驱动传动件在第一状态和第二状态之间转动切换，其中第一转动方向与第二转动方向相反。

34、通过采用上述技术方案，一方面有利于减小驱动机构整体在高度方向上所占据的空间，使得驱动机构的结构紧凑；另一方面传动件仅需转动较小角度，即可在第一状态和第二状态之间转动切换，进一步有利于驱使刮条快速移动，进一步有利于提高刮条动作的响应速度。

35、在本技术的一实施例中，弹性复位件为弹簧。

36、在本技术的一实施例中，弹性复位件为拉簧；弹性复位件的一端连接于基体，另一端连接于刮条。

37、在本技术的一实施例中，刮条包括：硬质部，与驱动机构以及弹性复位件传动配合；以及柔性清洁部，连接于硬质部，柔性清洁部用于接触待清洁面以刮除待清洁面上的脏污。

38、通过采用上述技术方案，刮条能够响应于驱动机构以及弹性复位件提供的驱动力而快速地执行相应动作，进一步有利于提高刮条动作的响应速度，并且还有利于保证刮条与驱动机构以及弹性复位件传动配合过程的稳定性及可靠性；刮条通过柔性清洁部刮除待清洁面上的脏污，柔性清洁部与待清洁面接触且二者之间保持一定的过盈量，使得柔性清洁部能够高效地刮除待清洁面上的脏污，同时能够降低柔性清洁部以及待清洁面磨损的风险。

39、在本技术的一实施例中，柔性清洁部包括：连接子部，连接于硬质部；以及清洁子部，连接于连接子部，且清洁子部相对连接子部靠近待清洁面，其中清洁子部朝向基体在预设行进方向上的前侧且朝向待清洁面延伸。

40、通过采用上述技术方案，待清洁装置贴近墙壁后，驱动机构驱动刮条朝向待清洁面移动，清洁子部进一步贴近墙壁，并由清洁子部刮除墙边的脏污，进一步能够提升边缘区域的清洁效果。

41、在本技术的一实施例中，基体包括：盖部，安装于地刷主体的前端；以及前视窗，连接于盖部在预设行进方向上的前端，且刮条设置于前视窗。

42、在本技术的一实施例中，基体可拆卸地安装于地刷主体。

43、在本技术的一实施例中，刮条组件还包括：第一接线端子，设置于基体，且第一接线端子与驱动机构电性连接；地刷主体设置有第二接线端子，第二接线端子与电源和/或信号源电性连接，第一接线端子可拆卸地与第二接线端子电性连接。

44、在本技术的一实施例中，地刷还包括：传感器，设置于地刷主体和/或基体，传感器用于感测地刷是否向预设行进方向的后方移动；当传感器感测到地刷向预设行进方向的后方移动时，驱动机构驱动刮条朝向待清洁面移动；当传感器未感测到地刷向预设行进方向的后方移动时，弹性复位件驱使刮条朝远离待清洁面的方向移动。

45、相应地，本技术还提供一种清洁装置，包括：装置主体，能够在待清洁面上沿预设行进方向移动；清洁件，设置于装置主体；以及如上述实施例所阐述的刮条组件，刮条组件安装于装置主体在预设行进方向上的前端。

46、在本技术的一实施例中，装置主体包括：主机；以及地刷主体，与主机转动连接，刮条组件安装于地刷主体在预设行进方向上的前端。

47、本技术的有益效果是：区别于现有技术，本技术提供一种刮条组件、地刷以及清洁装置。该刮条组件的驱动机构与刮条传动配合，驱动机构用于驱动刮条朝向待清洁面移动，以通过刮条刮除待清洁面上的脏污，因而能够减少待清洁面上残留的脏污。尤其是由于本技术在基体安装于清洁装置时刮条位于清洁装置的清洁件的前侧，如此当用户后拉清洁装置进行清洁时，刮条能够刮除待清洁面上的脏污，解决了现有技术中用户后拉洗地机进行清洁时地面上残留水渍的问题。

48、本技术通过驱动机构驱动刮条朝向待清洁面移动以及通过弹性复位件驱使刮条朝远离待清洁面的方向移动。在刮条朝远离待清洁面的方向移动的过程中，驱动机构并未向刮条提供驱动力以驱动刮条移动，能够减轻驱动机构的工作负担，因而能够延长驱动机构的使用寿命。

49、本技术通过弹性复位件驱使刮条朝远离待清洁面的方向移动。当驱动机构停止向刮条提供驱动力时，弹性复位件能够立即驱使刮条移动，即弹性复位件驱使刮条移动的方式具有较快的响应速度，有利于提高刮条动作的响应速度。并且，本技术通过合理选择弹性复位件的弹性系数，使得弹性复位件能够向刮条提供合适的驱动力，以驱使刮条快速地朝远离待清洁面的方向移动，进一步有利于提高刮条动作的响应速度。