一种降噪擦窗机器人的制作方法

本技术涉及擦窗机器人，具体涉及一种降噪擦窗机器人。

背景技术：

1、擦窗机器人是一种在平整表面上按路径家用自动清理窗户的机器。擦窗机器人作为服务机器人的一类，它的出现将使大面积玻璃窗的清洁维护变得简单，而且相对于人工清洁，机器人清洁效率高、成本低，具有一定的应用价值和商业前景。但是噪音是擦窗机器人关键之一，所以擦窗机器人对噪音要求非常高。现有擦窗机器人体积大、噪音大、装配复杂，目前没有对体积大、噪音大、装配复杂处理的合适结构。

2、现有擦窗机器人(例如现有专利《一种行走装置及具有该行走装置的擦窗机器人》，公告号cn 209712741 u)包括机体、2个行走轮盘、普通电机、齿轮组，普通电机通过齿轮组驱动2个行走轮盘转动。现有技术采用直流减速电机配合齿轮组和/或同步带传动组成驱动系统，在工作过程中，齿轮组和/或同步带的运行会产生较大的噪音、且装配复杂。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于公开了一种降噪擦窗机器人，解决了现有擦窗机器人噪音大、装配复杂的问题。

2、为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种降噪擦窗机器人，包括底座、设于底座底面的至少2个行走轮盘和连接行走轮盘的至少2个步进电机；行走轮盘和步进电机数量相同，且所述至少2个行走轮盘和所述至少2个步进电机一一对应连接。

4、进一步，包括连接所述底座的电机罩，底座内形成安装槽，电机罩和安装槽的槽壁连接，电机罩和安装槽形成电机安装腔，所述步进电机设于电机安装腔中。

5、进一步，所述行走轮盘的中心设有行走轮安装孔，所述步进电机的电机转轴插入行走轮安装孔中，实现电机转轴和行走轮盘同轴配合。

6、进一步，所述行走轮盘的数量是2个，分别是并列设置的第一行走轮盘和第二行走轮盘；所述步进电机的数量是2个，分别是并列设置的第一步进电机和第二步进电机；第一步进电机连接第一行走轮盘并驱动第一行走轮盘旋转，第二步进电机连接第二行走轮盘并驱动第二行走轮盘旋转。

7、进一步，所述安装槽内设有并列设置的2个安装槽通孔，安装槽通孔内设有步进电机安装座，步进电机安装座和安装槽通孔的边缘通过若干根肋条连接，若干根肋条绕步进电机安装座的边缘环形阵列布置；所述步进电机固接步进电机安装座。

8、进一步，所述安装槽通孔是圆形。

9、进一步，还包括电池模组和控制系统，电池模组连接所述步进电机，电池模组和步进电机分别连接控制系统。

10、进一步，还包括与所述底座连接的上盖，底座和上盖形成底座安装腔，所述电机罩、所述电池模组、所述控制系统设于安装腔中。

11、进一步，所述电池模组是蓄电池组。

12、进一步，所述电池模组包含有电量感测模组。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

14、本实用新型采用行走轮盘和步进电机一一对应连接的结构，没有齿轮组和同步带，在工作过程中有效减少噪音，且装配模块化，结构简单，有效的降低整机功率，更适应于无线机器工作。采用步进电机作为动力源，体积小巧并能实现正反转和速度控制。2个步进电机、2个行走轮盘采用对称布置设计，以保证更为紧凑的机器人体型。

技术特征：

1.一种降噪擦窗机器人，其特征在于：包括底座(1)、设于底座底面的至少2个行走轮盘(3)和连接行走轮盘的至少2个步进电机(4)；行走轮盘和步进电机数量相同，且所述至少2个行走轮盘和所述至少2个步进电机一一对应连接。

2.根据权利要求1所述一种降噪擦窗机器人，其特征在于：包括连接所述底座(1)的电机罩(2)，底座内形成安装槽(11)，电机罩和安装槽的槽壁连接，电机罩和安装槽形成电机安装腔(8)，所述步进电机(4)设于电机安装腔中。

3.根据权利要求1所述一种降噪擦窗机器人，其特征在于：所述行走轮盘(3)的中心设有行走轮安装孔(31)，所述步进电机(4)的电机转轴(41)插入行走轮安装孔中，实现电机转轴和行走轮盘同轴配合。

4.根据权利要求2所述一种降噪擦窗机器人，其特征在于：所述行走轮盘(3)的数量是2个，分别是并列设置的第一行走轮盘(301)和第二行走轮盘(302)；所述步进电机(4)的数量是2个，分别是并列设置的第一步进电机(401)和第二步进电机(402)；第一步进电机连接第一行走轮盘并驱动第一行走轮盘旋转，第二步进电机连接第二行走轮盘并驱动第二行走轮盘旋转。

5.根据权利要求2所述一种降噪擦窗机器人，其特征在于：所述安装槽(11)内设有并列设置的2个安装槽通孔(12)，安装槽通孔内设有步进电机安装座(13)，步进电机安装座和安装槽通孔的边缘通过若干根肋条(14)连接，若干根肋条绕步进电机安装座的边缘环形阵列布置；所述步进电机(4)固接步进电机安装座。

6.根据权利要求5所述一种降噪擦窗机器人，其特征在于：所述安装槽通孔(12)是圆形。

7.根据权利要求4所述一种降噪擦窗机器人，其特征在于：还包括电池模组(5)和控制系统(7)，电池模组连接所述步进电机(4)，电池模组和步进电机分别连接控制系统。

8.根据权利要求7所述一种降噪擦窗机器人，其特征在于：还包括与所述底座(1)连接的上盖，底座和上盖形成底座安装腔，所述电机罩(2)、所述电池模组(5)、所述控制系统(7)设于安装腔中。

9.根据权利要求7所述一种降噪擦窗机器人，其特征在于：所述电池模组(5)是蓄电池组。

10.根据权利要求9所述一种降噪擦窗机器人，其特征在于：所述电池模组(5)包含有电量感测模组。

技术总结本技术公开了一种降噪擦窗机器人，包括底座、设于底座底面的至少2个行走轮盘和连接行走轮盘的至少2个步进电机；行走轮盘和步进电机数量相同，且所述至少2个行走轮盘和所述至少2个步进电机一一对应连接。本技术采用以上结构，有效减少噪音，且装配模块化，结构简单，有效的降低整机功率，更适应于无线机器工作。技术研发人员：张丰,何虹均受保护的技术使用者：东莞市昱婕智能科技有限公司技术研发日：20230512技术公布日：2024/6/13