一种硅棒切片机AGV自动上下棒设备的制作方法

本技术涉及硅棒切片机，具体为一种硅棒切片机agv自动上下棒设备。

背景技术：

1、单晶硅片的生产需要经过晶棒拉制、晶棒切片等环节，将单晶圆棒截断、开方预处理后，需将符合切片机标准化生产条件的硅棒准确运输至指定切片机，并使硅棒沿着切片机导轨进入切割副室，完成上下料工作进而进行切片机自动切割生产。

2、现有硅片生产中，基本依靠人工操作专用小车移动来实现硅棒的上料与下料，但由于人工个体差异大，操作效率和安全性均有待提高。同时，现有的专用小车占用空间大，操作笨重，无法满足硅片的批量化生产需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种硅棒切片机agv自动上下棒设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，一种硅棒切片机agv自动上下棒设备，包括设备主体，所述设备主体内腔顶部的两侧均开设有滑槽，所述设备主体的左侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端套装有往复丝杆，所述往复丝杆上套装有连接座，所述连接座的中部贯穿开设有丝杆槽，所述连接座的顶部两侧均设置有滑块，所述连接座的底部两侧均开设有移动槽，所述连接座的正面设置有连接板，所述连接板的右侧设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端设置有固定板，所述固定板的顶部两侧安装有与移动槽对应的移动块，所述固定板的底部设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端设置有用以夹持硅棒的夹持装置，所述设备主体底部设置有agv送料车。

3、优选的，所述伺服电机可正反向双向转动，所述连接座通过丝杆槽套装于往复丝杆上且通过滑块在滑槽内与设备主体滑动连接。

4、优选的，所述设备主体的顶部设置有工业相机。

5、优选的，所述设备主体内腔底部的两侧均设置有存料箱。

6、优选的，两个所述气泵的一侧均设置有控制开关，所述气泵的正面与背面均有出气管。

7、优选的，所述设备主体的外部四周均呈倒角处钝化处理且前方呈开放式设计而成；所述设备主体的四个面上下端共设计了个动作指示灯。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、该硅棒切片机agv自动上下棒设备，由于伺服电机为可正反向转动，继而通过伺服电机的输出端带动往复丝杆进行正向或反向转动，往复丝杆通过丝杆槽带动连接座经过滑块在滑槽的内腔中跟随之左右滑动，随后通过液压伸缩杆的输出端带动连接座经过移动块在移动槽内前后移动，经由升降气缸的输出端带动夹持装置上下移动，从而可对夹持装置进行左右前后上下位置调节，对硅棒进行解放双手式的上料或下料的工作，给工作作人员带来便利。

10、2、该硅棒切片机agv自动上下棒设备，通过设置的控制开关，将两个气泵打开进行工作，气泵对输送管进行吹气，随后出气管将输送管内的气体吹出至设备主体的底部四周处位置，防止硅棒上残留的金丝线掉落，进入至设备主体内，对设备主体造成不必要的损伤，造成无法正常工作的不良现象。

11、3、该硅棒切片机agv自动上下棒设备，通过设置存料箱能将等待切割的硅棒事先放置在存料箱内，存放库可以是由2个或3个存放盒组成。在进行硅棒取放时可以减少取棒路径、时间，不用从硅棒车上取棒过来装入切片机或取棒后悬臂等待，降低切片机的等待时间，提升设备的生产效率。

技术特征：

1.一种硅棒切片机agv自动上下棒设备，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)内腔顶部的两侧均开设有滑槽(2)，所述设备主体(1)的左侧设置有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端套装有往复丝杆(4)，所述往复丝杆(4)上套装有连接座(5)，所述连接座(5)的中部贯穿开设有丝杆槽(6)，所述连接座(5)的顶部两侧均设置有滑块(7)，所述连接座(5)的底部两侧均开设有移动槽(8)，所述连接座(5)的正面设置有连接板(9)，所述连接板(9)的右侧设置有液压伸缩杆(10)，所述液压伸缩杆(10)的输出端设置有固定板(11)，所述固定板(11)的顶部两侧安装有与移动槽(8)对应的移动块(20)，所述固定板(11)的底部设置有升降气缸(12)，所述升降气缸(12)的输出端设置有用以夹持硅棒的夹持装置(13)，所述设备主体(1)的底部设置有agv送料车(18)。

2.根据权利要求1所述的一种硅棒切片机agv自动上下棒设备，其特征在于：所述伺服电机(3)可正反向双向转动，连接座(5)通过丝杆槽(6)套装于往复丝杆(4)上且通过滑块(7)在滑槽(2)内与设备主体(1)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种硅棒切片机agv自动上下棒设备，其特征在于：所述设备主体(1)的顶部设置有工业相机(19)。

4.根据权利要求1所述的一种硅棒切片机agv自动上下棒设备，其特征在于：所述设备主体(1)内腔底部的两侧均设置有存料箱(14)。

5.根据权利要求1所述的一种硅棒切片机agv自动上下棒设备，其特征在于：所述设备主体(1)的底部两侧均设置有气泵(15)，两个所述气泵(15)的一侧均设置有控制开关(16)，所述气泵(15)的正面与背面均设置有出气管(17)。

6.根据权利要求1所述的一种硅棒切片机agv自动上下棒设备，其特征在于：所述设备主体(1)的外部四周均呈倒角处钝化处理且前方呈开放式设计而成；所述设备主体(1)的四个面上下端共设计了8个动作指示灯。

技术总结本技术公开了一种硅棒切片机AGV自动上下棒设备，包括设备主体，设备主体内腔顶部的两侧均开设有滑槽，设备主体的左侧设置有伺服电机，伺服电机的输出端套装有往复丝杆，往复丝杆上套装有连接座，连接座的中部贯穿开设有丝杆槽。由于伺服电机为可正反向转动，继而通过伺服电机的输出端带动往复丝杆进行正向或反向转动，往复丝杆通过丝杆槽带动连接座经过滑块在滑槽的内腔中跟随之左右滑动，随后通过液压伸缩杆的输出端带动连接座经过移动块在移动槽内前后移动，经由升降气缸的输出端带动夹持装置上下移动，从而可对夹持装置进行左右前后上下位置的调节，对硅棒进行解放双手式的上料或下料的工作，提高工作的便捷性以及生产效率。技术研发人员：周禹,薄千顷,付明全受保护的技术使用者：广东金湾高景太阳能科技有限公司技术研发日：20230906技术公布日：2024/6/5