一种环保墙衣自动涂抹机

本发明涉及墙壁粉刷，尤其涉及一种环保墙衣自动涂抹机。

背景技术：

1、现代人们的生活水平逐渐提高，人们对于生活环境的要求也越来越高，室内墙面的装修与人类的生活是息息相关的，越来越多的家庭也开始追求更加绿色健康的墙面装修材料。目前传统的装修材料有乳胶漆，硅藻泥，墙布等，这些材料在装修过程中都会对人体产生一定的影响。墙衣材料作为一种新型的绿色墙面装饰材料，现在也被很多的家庭采用。墙衣主要是采用木质纤维以及棉纺纤维在加上一些特殊性的粘合剂，经过一种特殊的工艺制成的，与一般的腻子或者墙面漆料等传统的装饰材料相比，墙衣对人体的健康影响较小。而且它可营造出纯朴典雅的高品位视觉效果。充分满足了现代人对绿色家居生活的追求。可见墙衣是很有发展前景的一种新型装修材料，也很有潜力能够替代传统的墙面装修材料。

2、目前，墙衣粉刷大多都是人工进行涂抹，传统的墙衣粉刷过程通常是一项费时费力的任务，需要大量的人力和时间，操作效率较低。手工粉刷墙衣也存在着许多问题，例如工人需要长时间站立操作涂抹，容易疲劳甚至长期积累会对身体产生损害。手工作业很难做到完全一致，导致涂层厚薄不一，影响美观和使用寿命。

3、在申请号为cn201922165729.5的中国实用新型专利中公开了一种装配式建筑墙衣辊涂装置；该装置包括底座，安装于底座上方的支撑台、以及位于支撑台上表面两侧的支架，还包括与支架活动连接的驱动机构、伸缩机构以及辊涂机构。虽然结构较为简单，但仅限于墙衣辊涂方面，缺少装载墙衣材料的料斗，无法持续性地对墙面进行涂抹，且以支撑台上固定支架带动辊涂机构上下移动进行涂抹，支架高度无法进行调节，支架无法折叠，无牢固支架设施，稳定性不足。在搬运时非常不方便，尤其是通过门框或者狭窄通道时，不可折叠的支架占用的储存空间较大，不能有效地压缩到较小的体积，对储存和使用场所都造成了一定的限制。

4、在申请号为cn201810260713.x的中国发明专利中公开了一种墙衣涂抹装置；其主要包括底座、万向轮、导向杆、移动座、电机、压板、滚筒；该涂抹装置主要依靠与电机相连接的转动板前侧的压板装置，该压板装置能将墙衣按压到墙壁上，转动板后侧设有的滚筒装置贴合墙壁通过移动装置带动移动座上下移动从而使滚筒装置对墙壁进行滚压使得墙衣贴合在墙壁上。虽然实现了进料与涂抹的连贯行为，但储蓄、输送材料装置与涂抹装置仍存在一定局限。对储蓄桶中的墙衣材料进行挤压，但此处输送装置设计得并不清晰，无法清楚了解输送原理和输送部件，关于储蓄桶与压板装置的连接较为模糊，只说明了是由出料管输送至出口的切割装置切断，传动需要多个电机与皮带相互作用，结构部件设计较为繁琐，使得设备安装流程比较复杂，工人使用时需拥有一定的机械原理能力。导向杆的高度固定，无法根据作业环境进行调节，对使用场所造成了一定的限制。切割装置不易控制切割的料量，可能导致涂抹不均匀，造成墙衣材料的浪费。此外，压板装置将墙衣按压到墙壁上再由移动板上下移动带动滚筒装置滚压涂抹，墙衣材料本身带有一定的重量，只凭借压板将其按压在墙壁上，压力太小时容易下移和掉落，压力过大时涂层容易过薄和材料溢出，都会造成涂层不均匀等问题，滚筒装置处于压板后方，通过转动板将其转至压板处进行滚压，增加了人工操作步骤和劳动量，在实际应用中存在一定的不足。

5、在申请号为cn201710129681.5的中国发明专利中公开了一种墙衣摊铺机；其主要包括推扶架、驱动电机、抹料装置、螺杆泵、料桶、气压泵以及控制电路；该墙衣摊铺机依靠mcn的智能化控制，通过驱动电机和螺杆泵连接弯管自由端的防爆管，防爆管自由端连接抹料装置，抹料装置包括墙衣喷出器、辊刷、超声波发生器和抹平板，将墙衣均匀涂抹到墙壁上。该摊铺机虽然自动化程度高，但电路控制元件过多，且在装置的结构设计上比较繁琐。墙衣喷出器依靠高压空气将材料从喷出孔中喷出，喷出孔的大小和高压空气会影响喷出墙衣的量，很难保证墙衣喷涂的均匀性，这可能导致涂层的厚度在各处不一，涂层粘结不牢固，容易脱落，影响整体美观和性能，高压喷涂可能导致墙衣在某些区域过度堆积，增加材料的浪费并需要额外的打磨和修正工作，增加了磨平板的工作压力，喷涂过程中误喷到不需要的地方清理困难。采用增压设备以及大量电路控制元件，复杂了整体系统的架构，可能导致维护和故障排查变得更加困难，智能化和mcn的实施需要投入相应的硬件设备和软件支持，增加了设备的采购成本和安装成本。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种环保墙衣自动涂抹机，解决了现有的粉刷设备结构复杂，粉刷效果差的问题。

2、为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

3、一种环保墙衣自动涂抹机，包括机箱、推料机构、涂抹机构、回收机构和升降机构；机箱内设有升降机构；升降机构顶部承载有推料机构，推料机构内盛装有墙衣材料；推料机构的出料口位置设有涂抹机构；机箱底部连接有回收机构，回收机构设于涂抹机构正下方。

4、在本方案中，推料机构将其内部的墙衣材料推送至涂抹机构，涂抹机构将墙衣材料粉刷于墙壁上，可实现连续性的粉刷工作，粉刷效率高；设计升降机构支撑推料机构，粉刷过程中升降机构驱动推料机构上下运动，以进行大范围的粉刷作业；涂抹机构正下方设计回收机构，对粉刷过程中掉落的墙衣材料进行回收，便于二次利用。

5、进一步地，推料机构包括料箱，料箱内滑动设置有推料板，推料板的两端分别穿过料箱两侧开设的条形槽；条形槽内设有导轨防护罩；

6、料箱侧面设有圆柱凸轮箱，圆柱凸轮箱内设有圆柱凸轮；圆柱凸轮上盘旋开设有滑槽，滑槽内滑动连接有凸轮滑块，凸轮滑块与推料板的端部固定连接；

7、圆柱凸轮的端部设有第一锥形齿轮，圆柱凸轮通过第一锥形齿轮与驱动电机输出轴上的第二锥形齿轮啮合连接。

8、在本方案中，驱动电机通过锥形齿轮组驱动圆柱凸轮旋转，旋转中凸轮滑块在圆柱凸轮的滑槽内移动，进而带动推料板的进行推料，实现了往复式的推料作业，可以使料箱的空间更大，盛装墙衣材料更多；设计导轨防护罩，防止墙衣材料从料箱两侧的条形孔泄漏。

9、进一步地，导轨防护罩包括首节固定板和末节固定板；首节固定板滑动设置在料箱侧面的条形槽内，且首节固定板的一侧连接推料板，首节固定板的另一侧连接凸轮滑块；末节固定板固定设置在料箱侧面的条形槽内；

10、首节固定板和末节固定板之间设置有若干节伸缩板；若干节伸缩板依次呈阶梯状错位排列，相邻两块伸缩板滑动连接。

11、在本方案中，若干块错位排列的伸缩板设计，既能实现推料板的移动，又能对进行条形槽密封，保证了料箱和推料板的紧密连接，结构简单，设计精巧。

12、进一步地，料箱两侧均开设有导轨槽；推料板的两端均固定连接有滚轮定位销和t型清理块，滚轮定位销上活动连接有小滚轮；t型清理块和小滚轮均设置在导轨槽内。

13、在本方案中，在推料板两侧设计小滚轮，降低推料板运动的阻力，提高其移动轨迹的稳定；设计t型清理块，对导轨槽内的墙衣材料进行清理，避免其在导轨槽固结进而影响推料板的运动。

14、进一步地，涂抹机构包括阻挡板，阻挡板连接于料箱出料口的两侧形成出料通道；出料通道内转动连接有出料控制组件；出料控制组件的出料端设有导向板，导向板底部设有上刮板，上刮板底部设有辊筒，辊筒底部设有下刮板；导向板、上刮板和下刮板均固定在阻挡板上。

15、在本方案中，最上面的导向板能够保证墙衣材料顺其轨迹流下，并且导向板能对墙衣材料施加更多压力，使其涂抹于墙壁；导向板下方设计上刮板，上刮板能初步限定墙衣材料的厚度，使其初步满足厚度要求；辊筒能将涂抹的墙衣材料压实，保证其涂抹厚度符合要求；辊筒下方设计下刮板，以刮去辊筒上残余的墙衣材料，避免墙衣材料粘接于辊筒表面。

16、进一步地，出料控制组件包括出料控制板；出料控制板转动连接于阻挡板上，出料控制板的一端穿出阻挡板连接旋钮开关，旋钮开关上设有第一固定孔；阻挡板上设有第二固定孔；转动旋钮开关，使第一固定孔和第二固定孔位置相对，并从第一固定孔和第二固定孔中穿进限位杆件，限位杆件对出料控制板进行固定。

17、在本方案中，转动旋钮开关带动出料控制板同步转动，转动后将限位杆件插入第一固定孔中对旋钮开关和出料控制板进行固定，结构简单，操作方便。

18、进一步地，升降机构包括两组剪刀杆组件，两组剪刀杆组件分别设置在机箱的两侧；机箱底部开有两条滑动槽；两组剪刀杆组件的底部均通过销轴转动连接有t形滑块，两组t形滑块分别滑动设置在两条滑动槽内；

19、剪刀杆组件顶部承载有料箱；两组剪刀杆组件之间通过两组连接杆组件连接，两组连接杆组件之间设有电动推缸；电动推缸驱动两组连接杆组件运动，进而带动两组剪刀杆组件开合，开合中两组剪刀杆组件驱动料箱升降。

20、在本方案中，通过电动推缸控制剪刀杆组件的运动，可以实现对一体化装置的精准上下运动；连接杆组件与剪刀杆组件的连接结构稳定了料箱的位置，确保料箱在运动中保持平稳；剪刀杆组件能够在垂直运动中保持相对紧凑的形状，有助于在有限的空间内进行上下移动。

21、进一步地，回收机构包括回收箱导轨，回收箱导轨上滑动连接有回收箱；回收箱导轨通过垫高块连接于机箱底部；回收箱两侧设有把手。

22、在本方案中，回收箱导轨上设计回收箱，以及增加导轨与底板之间距离的垫高块，实现了墙衣材料的回收；回收后的墙衣材料还能再次使用，减少了材料的浪费，提高了材料的利用率；回收箱两侧设计把手，便于控制其移动。

23、进一步地，机箱靠近出料口的一侧固定连接有柱塞固定件，柱塞固定件上活动连接有限位柱塞；调节限位柱塞的位置，以控制机箱距被刷墙面的距离。

24、在本方案中，通过调节限位柱塞与墙面的距离来确定整体装置相对于墙面的位置；结构简单，实用性强，满足人们的使用需求。

25、进一步地，机箱包括底板，底板的三条底边上垂直连接有三块侧板；侧板顶部铰接有料箱盖板；

26、底板底部安装有可固定万向轮；

27、侧板上安装有扶手。

28、在本方案中，料箱盖板可防止灰尘落入料箱；在底板下方设计固定万向轮，便于推动涂抹机移动位置，使用灵活。

29、本发明的有益效果是：

30、本发明提供的环保墙衣自动涂抹机设计有盛装墙衣材料的料箱，确保墙衣材料从储存到涂抹过程中顺畅无阻，减少人工投料过程中可能出现的间断和不均匀，实现了连续性的粉刷过程；通过推料板推送料箱内部墙衣材料，能够减少因墙衣材料的粘合性强而引起的在料箱内部的附着和堵塞，确保设备能够连续进行；且结构更为简单直接，容易拆卸，减少了清理和维护工作，提高了材料的输送效率；大容积的料箱允许在涂抹作业前一次性准备足够的墙衣材料，简化了频繁加料的步骤，使工作更加连续和自动化。

31、本发明提供的环保墙衣自动涂抹机中采用推料板直接推送墙衣材料的方式，相对现有的管桩部件输送墙衣材料而言，能解决墙衣材料在设备上易附着和堵塞的问题，提高了材料的利用率，减少了材料浪费；有效改善了粉刷墙衣装置针对不同粘合性的材料的适应性，提高了设备的适用范围。

32、本发明提供的环保墙衣自动涂抹机设计升降机构，实现上下涂抹作业；可解决了现有墙衣涂抹装置的上下移动支架或导轨高度固定，不能调节，占地空间较大的问题，便携设计使得装置可以容易地移动到不同作业场地，显著提高了装置的空间利用率，压缩了体积，可根据墙面的高度进行调节，扩大了储存和使用场所的范围。

33、本发明提供的环保墙衣自动涂抹机设计涂抹机构，解决了现有墙衣涂抹装置机械化程度不高，涂层不均匀，结构设计复杂的问题，提高了作业的连续性和系统的自动化程度；其中上刮板与竖直平面具有30°的倾斜角，相较于与墙面平行的刮板直接贴合墙面，该上刮板的设计更加接近于人工涂抹墙衣时的状态，保证涂料的均匀性和厚度的一致性，提高粉刷质量。上刮板下端设有辊筒与下刮板，使得墙衣粘合更加紧密，厚度更加均匀，进一步确保了墙体表面的平滑度和耐久性。

34、本发明提供的环保墙衣自动涂抹机在料箱两边外侧安装圆柱凸轮，由驱动电机通带动圆柱凸轮转动，因此与推料板相固定的凸轮滑块顺着圆柱凸轮的滑槽轨迹进行往复运动，推料板两侧均设有小滚轮和t型清理块，确保涂抹时推料板运动的平稳性。

35、本发明提供的环保墙衣自动涂抹机在底板处安装有限位柱塞，将其抵在墙面，既可以确定装置的位置，又能控制所涂抹墙衣的厚薄。

36、本发明提供的环保墙衣自动涂抹机设有推送把手，使得工人在进行装置移动时更为便利，降低了劳动强度。