一种加气混凝土自动脱模生产线及其脱模工艺的制作方法

本发明属于加气混凝土生产，更具体地说，涉及一种加气混凝土自动脱模生产线及其脱模工艺。

背景技术：

1、当前建筑行业中，加气混凝土结构由于其强度、硬度高及质轻、成本低、原料易得、加工方便等独特优点被建筑业作为非承重构件加以广泛应用。

2、在加气混凝土产品在自动化生产线制造过程中，加气混凝土经浇注、静停成型后，需要进行脱模操作，从而进行下一步的切割操作以形成大小适合的加气砖。现行的脱模技术是通过吊具对模具车进行起吊，然后翻转来完成脱模操作。这种脱模操作，动作繁琐，从而导致生产效率较低。且需要占据较大的作业空间，不利于整体生产线的集成化设计。

3、经检索，中国专利公开号为cn 202964883 u的申请案，公开了一种用于加气混凝土生产线的全自动翻转脱模吊具。该申请案包括有机架、可移动设置于机架上的行走小车及连接于行走小车上的翻转吊具，还包括有设置于翻转吊具或行走小车上的吊具定位装置，所述吊具定位装置包括有定位块、连杆定位臂及连接驱动连杆定位臂的定位油缸或定位气缸，所述定位油缸或定位气缸连接于驱动装置固定座上，所述连杆定位臂铰接于定位臂固定座上，在定位油缸或定位气缸的活塞杆收回时，连杆定位臂可将定位块夹紧。

4、又如，中国专利公开号为cn 213226860 u的申请案，公开了一种加气混凝土坯体脱模机。该申请案包括：机架，滚动连接机架的行走框，连接行走框的升降组件，连接升降组件的翻转机构。该加气混凝土坯体脱模机采用平动，伸缩夹持的方式与模具车相配合，工作过程简单，翻转脱模快捷，提高了工作效率，保障了安全生产。

5、以上申请案均涉及对加气混凝土脱模的技术改进，但仍有一定的优化空间，行业内对加气混凝土脱模的技术研究始终未曾停止。

技术实现思路

1、1、要解决的问题

2、针对以上现有技术中存在的至少一些问题，本发明提出一种加气混凝土自动脱模生产线及其脱模工艺，其目的在于解决的脱模工艺中，脱模操作需要占据较大的作业空间，不利于整体生产线的集成化设计，从而导致生产效率较低的问题。

3、2、技术方案

4、为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

5、本发明的一种加气混凝土自动脱模生产线，包括开模工位ⅰ、脱模工位ⅱ以及合模工位ⅳ，

6、所述的开模工位ⅰ、合模工位ⅳ上设有开合模装置，用于对模具车进行开合模操作；

7、所述的脱模工位ⅱ设有脱模装置，用于对模具车进行翻转脱模操作，

8、所述的脱模装置包括，

9、驱动机构，其包括支撑平台以及设置在支撑平台上的托辊和传动齿轮；

10、翻转机构，其包括翻转平台，所述的翻转平台上设有用于承载模具车的第一承载平台，以及用于承载模具车展开后的活动侧板的第二承载平台；

11、所述翻转平台的外端面位于托辊上，且该外端面上设有与传动齿轮相互啮合的弧形齿条。

12、进一步地，所述的第一承载平台上设有定位组件，该定位组件包括支座以及铰接于该支座上的摆臂，该摆臂连接有驱动源；所述的模具车上设有供摆臂端部卡入的限位卡槽。

13、进一步地，所述的第一承载平台设有锁定组件，该锁定组件包括导向座以及滑动设置在该导向座上的导向柱，所述的导向柱的端部连接有锁紧销，该锁紧销连接有驱动源；所述的模具车上设有供锁紧销卡入的锁紧卡槽。

14、进一步地，所述的翻转平台上设有顶升组件，该顶升组件包括顶升架以及设置在该顶升架上的夹紧头和顶升杆；其中，所述的顶升杆在驱动源的驱动下，带动顶升架及其上的切割底板靠近或远离模具车；所述的夹紧头用于对切割底板进行夹紧操作。

15、进一步地，所述的翻转平台上设有输送组件，该输送组件包括输送架以及设置在输送架两端的输送链条。

16、进一步地，所述的模具车包括底板以及设置在底板上的固定侧板和活动侧板；该模具车上设有锁紧机构，所述的锁紧机构包括设置于活动侧板端部的锁销，以及通过连接轴铰接于固定侧板上用于卡住锁销的卡钩。

17、进一步地，所述卡钩上设有与锁销配合工作的卡槽，所述卡钩靠近锁销的端面为一斜面，且所述卡槽靠近斜面的入口处设有辊子。

18、进一步地，所述的开合模装置包括底座、转动支架、支架驱动机构以及升降机构；

19、所述转动支架的端部与底座铰接连接，所述支架驱动机构控制转动支架沿其与底座的铰接点转动，所述升降机构安装在转动支架上，用于将卡钩顶起。

20、进一步地，所述的脱模工位ⅱ与合模工位ⅳ之间设有换轨工位ⅲ；其中，所述的换轨工位ⅲ配备有用于对脱模后的模具车进行转运操作的摆渡车；所述的脱模工位ⅱ配备有用于对切割底板进行转运操作的底板吊机。

21、本发明还提供一种加气混凝土脱模工艺，其包括以下步骤，

22、装载有坯体的模具车移动至开模工位ⅰ停止并进行定位；

23、启动开合模装置，支架驱动机构控制转动支架转动至竖直状态；然后升降机构上升，将卡钩顶起，使卡钩脱离锁销；随后，活动侧板打开，以完成开模操作；

24、处于开模状态的模具车继续移动至脱模工位ⅱ；此时，切割底板已经位于顶升组件的顶升架上，且并被夹紧头进行夹紧；

25、启动定位组件，摆臂进行转动，使其卡入至模具车上的限位卡槽，完成模具车的定位操作；

26、此时，锁定组件的锁紧销刚好插入至模具车上的的锁紧卡槽内；随后，启动锁定组件的驱动源，带动锁紧销向下拉动，完成对模具车的锁定操作；

27、启动顶升组件的驱动源，驱动顶升架及其上的切割底板进行移动，待切割底板与坯体贴合停止移动；

28、启动驱动机构，传动齿轮旋转，通过弧形齿条带动翻转平台进行翻转90°；此时，模具车内坯体下落至切割底板上，完成脱模操作；

29、然后，顶升组件的夹紧头松开对切割底板的夹紧操作，同时顶升架带动切割底板进行下降，直至承载有坯体的切割底板下落至输送组件的输送链条上，然后被吊机进行起吊转移；

30、同时，另一空载的切割底板被吊运至输送链条上，然后被输送至模具车的下方，并被夹紧头进行夹紧；接着，再次启动驱动机构，带动翻转机构转动至原位，为下次脱模操作做好整备；

31、脱模后的空载模具车进入换轨工位ⅲ，由摆渡车将其转移至合模工位ⅳ；支架驱动机构控制转动支架抬起；此时，卡钩被锁销沿着其斜面顶起，使锁销进入卡槽中，实现锁销和卡钩的锁紧，活动侧板则被固定住，以完成合模操作，为下次的浇筑操作做好准备；

32、至此整个脱模工艺完成1此次循环。

33、3、有益效果

34、相比于现有技术，本发明的有益效果为：

35、(1)本发明的一种加气混凝土自动脱模生产线，承载坯体的模具车依次通过开模工位ⅰ、脱模工位ⅱ以及合模工位ⅳ，集成开模、脱模、合模操作为一体；同时，所述的脱模操作采用齿轮、齿条传动带动模具车进行翻转脱模，来代替传统的起吊脱模方式；无需吊具进行起吊操作，使得脱模操作更加方便快捷，且占据作业空间较小，有利于提高生产效率以及生产线的集成化设计。

36、(2)本发明的一种加气混凝土自动脱模生产线，所述的定位组件包括支座以及铰接于该支座上的摆臂，通过驱动源驱动摆臂进行转动，卡入至模具车上的限位卡槽内，可实现对模具车的定位操作；且所述的摆臂的端部设有轴承，限位卡槽整体呈喇叭口型，通过轴承和喇叭口的相互配合，一方面可方便摆臂的卡入操作；另一方面可对模具车的位置进行纠偏。

37、(3)本发明的一种加气混凝土自动脱模生产线，所述的锁定组件包括导向座以及滑动设置在该导向座上的导向柱，所述的导向柱的端部连接有锁紧销；当模具车移动到位后，锁紧销刚好插入至模具车上的锁紧卡槽内，然后通过驱动源带动导向柱进行下拉，从而可对模具车进行锁紧操作，以方便后期的翻转操作。

38、(4)本发明的一种加气混凝土自动脱模生产线，所述的顶升组件包括顶升架以及设置在该顶升架上的夹紧头和顶升杆；通过顶升杆带动切割底板进行移动，以尽量靠近待脱模的坯体，以保证坯体下落过程中的安全性；同时，通过夹紧头可对切割底板进行夹紧操作，防止因切割底板的错位，而导致坯体的损坏。

39、(4)本发明的一种加气混凝土自动脱模生产线，锁紧机构中，通过调节螺杆的设置，可调节卡钩与锁销之间的相对位置，以确保两者间的锁紧力；同时，通过复位弹簧的设置，一方面可为调节卡钩提供一个向下的拉力，防止发生脱钩；另一方面，当调节卡钩被顶起后，能够为其提供复位力。

40、(5)本发明的一种加气混凝土自动脱模生产线，将卡钩的端面设置为斜面，当活动侧板进行转动复位时，锁销能够顺着斜面将卡钩顶起并进入卡钩的卡槽中，自动实现活动侧板的复位固定。

41、(6)本发明的一种加气混凝土自动脱模生产线，在位于活动侧板中部的开合模装置的升降机构连接有挂钩，使得在对活动侧板进行开合时，能够通过挂钩将活动侧板的上端卡住，避免活动侧板在转动过程中脱离开合模装置，提高设备的工作稳定性。