一种立体车库的车辆双向转运方法及立体车库与流程

本发明涉及立体车库，尤其涉及一种立体车库的车辆双向转运方法及立体车库。

背景技术：

1、随着汽车保有量的增加，为解决因停车位不足而导致的停车困难的问题，现有技术提供了一种包括车辆转运装置和多层停车层的立体车库，其中，车辆转运装置的左右两侧都配置停车层，车辆转运装置用于将车辆存入停车层内的目标停车位、或者将车辆从目标停车位上取出。

2、现在车辆转运装置利用液压缸、电动推杆、钢丝绳等推拉机构实现车辆的存/取。采用上述推拉机构的车辆转运装置，其需要具备旋转功能，且需要在车库中设置供车辆转运装置旋转的旋转区域，车辆转运装置运行至旋转区域旋转后，才能够将车辆存储至另一侧的停车层内，如此设置不仅降低了立体车库的停车位数量，且车辆转运装置的旋转过程大大降低了存/取车效率，此外车辆转运装置的旋转动作也容易引起整个装置的不稳定。

3、为此相关技术提供了一种刚性链条推拉装置，其包括由刚性链条和驱动器所组成的执行机构，以替代上述电动推杆等推拉机构以被应用于需要较大推动载荷的场合。然而相关技术中的刚性链条因包括推拉端和回卷端，其中，回卷端设置于刚性链条容纳部中，推拉端仅能够由刚性链条容纳部的一侧伸出、缩回而进行单侧的推拉，而推拉端不能运动至刚性链条容纳部的另一侧进行推拉，而且刚性链条在工作时需要配置刚性链条长度相适配的刚性链条容纳部，以对刚性链条进行储放，储放占地空间较大。

4、本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本技术背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

1、针对背景技术中指出的问题，本发明提出一种立体车库的车辆双向转运方法及立体车库，车辆转运装置无需旋转即可实现车辆的双向输送存/取，提高车辆存/取效率。

2、为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

3、本发明提供一种立体车库的车辆双向转运方法，所述立体车库具有至少两个相对布置的停车区，两个所述停车区之间形成巷道，每个所述停车区内设置多个停车位；

4、载车机构用于带动移车机构移动至目标停车位所在的停车区的对应位置以进行车辆的存取；

5、根据目标停车位相对于所述载车机构的位置，推拉机构与换向连接装置配合，所述推拉机构用于驱动所述移车机构在所述停车区与所述载车机构之间往返穿梭，所述换向连接装置用于在所述推拉机构换向时切换所述推拉机构和所述移车机构的连接状态，以使所述推拉机构驱动所述移车机构朝目标停车位所在的一侧运动。

6、本技术一些实施例中，在所述载车机构带动所述所述移车机构向所述目标停车位运动之前，通过止位机构将所述移车机构限位固定至所述载车机构的设定位置；

7、在所述推拉机构与所述换向连接装置配合之后，所述止位机构解除所述移车机构与所述载车机构之间的限位，以允许所述推拉机构驱动所述移车机构运动。

8、本发明提供一种立体车库，应用如上所述的转运方法进行车辆转运，所述立体车库包括：

9、至少两个相对布置的停车区，两个所述停车区之间形成巷道，每个所述停车区内设置多个停车位；

10、载车机构，其在所述巷道内运动；

11、移车机构，其设于所述载车机构上，用于将车辆放至目标停车位或将车辆从目标停车位内取出；

12、推拉机构，其设于所述载车机构上，用于驱动所述移车机构在所述停车区与所述载车机构之间往返穿梭；

13、换向连接装置，位于所述推拉机构和所述移车机构之间，其用于在所述推拉机构换向时，切换所述移车机构和推拉机构的连接状态，，以使所述推拉机构驱动所述移车机构朝目标停车位所在的一侧运动。

14、本技术一些实施例中，所述推拉机构为刚性链条，所述刚性链条为两根单链啮合互锁构成的双链结构，两根所述单链的对应端啮合以形成所述刚性链条的啮合端，所述刚性链条具有两个啮合端，其中一个所述啮合端用于驱动所述移车机构进/出两个所述停车区中的一者，另一个所述啮合端用于驱动所述移车机构进/出两个所述停车区中的另一者；

15、所述换向连接装置用于固定两个所述啮合端中的一者，以使该啮合端作为所述刚性链条的输送执行端来驱动所述移车机构进/出对应的所述停车区。

16、本技术一些实施例中，所述换向连接装置包括安装部件和两个相对设置的运动部件，所述运动部件转动设于所述安装部件上，两个所述运动部件与所述刚性链条的两个啮合端一一对应，所述运动部件用于固定或释放对应的所述啮合端，两个所述啮合端择一地与对应的所述运动部件配合以作为所述刚性链条的输送执行端。

17、本技术一些实施例中，所述安装部件上设有供所述刚性链条的输送执行端伸入的容纳槽，所述运动部件上设有限位部；

18、所述运动部件沿第一方向运动，所述限位部与所述输送执行端配合，以将所述输送执行端限位至所述容纳槽内；

19、所述运动部件沿第二方向运动，所述限位部解除对所述输送执行端的限位，以允许所述刚性链条朝脱离所述容纳槽的方向运动。

20、本技术一些实施例中，所述换向连接装置还包括驱动部件，所述驱动部件包括驱动部和驱动臂组件，所述驱动部用于驱动所述驱动臂组件转动，所述驱动臂组件的相对两端设置所述运动部件，所述驱动臂组件带动两端的所述运动部件同步运动。

21、本技术一些实施例中，所述运动部件上设有第一轴孔、第二轴孔、第三轴孔，所述第二轴孔、所述第三轴孔为长条孔，所述第二轴孔的一端靠近所述容纳槽、另一端远离所述容纳槽，所述第三轴孔的一端靠近所述容纳槽、另一端远离所述容纳槽；

22、所述安装部件上设有第一安装轴和第二安装轴，所述驱动臂组件的端部设有第三安装轴；

23、所述第一轴孔与所述第一安装轴适配，所述运动部件以所述第一安装轴为轴心进行转动；

24、所述第二安装轴位于所述第二轴孔内，所述第三安装轴位于所述第三轴孔内；

25、所述运动部件转动时，所述第二安装轴沿所述第二轴孔的延伸方向运动；

26、所述运动部件与所述刚性链条的输送执行端配合时，所述第二安装轴位于所述第二轴孔内远离所述容纳槽的一端。

27、本技术一些实施例中，所述安装部件的上侧和下侧分别设置所述运动部件，位于上方的所述运动部件和位于下方的所述运动部件同步运动；

28、位于上方的所述运动部件用于与所述刚性链条的输送执行端的上部配合，位于下方的所述运动部件用于与所述刚性链条的输送执行端的下部配合。

29、本技术一些实施例中，所述换向连接装置还包括固定部件、第一限位部件及第二限位部件；

30、所述固定部件与所述移车机构固定连接；

31、所述第一限位部件与所述安装部件连接，所述第一限位部件用于限制位于上方的所述运动部件脱离所述安装部件，所述第一限位部件与所述固定部件连接；

32、所述第二限位部件与所述安装部件连接，所述第二限位部件用于限制位于下方的所述运动部件脱离所述安装部件。

33、本技术一些实施例中，所述固定部件包括固定主体和延伸部，所述延伸部设于所述固定主体上，所述延伸部沿所述刚性链条的输送执行端的运动方向延伸；

34、所述载车机构上设有链条支撑件，所述链条支撑件上设有供所述刚性链条运动的通道，所述链条支撑件的端部设有供所述刚性链条的输送执行端伸出的开口，所述链条支撑件的端部设有两个分合部件，两个所述分合部件相互靠近运动以将所述开口封堵；

35、所述刚性链条的输送执行端从所述通道内朝靠近所述开口的方向运动时，所述延伸部的端部碰触所述分合部件，使两个所述分合部件相互远离以打开所述开口，以允许所述刚性链条的输送执行端经所述开口伸出。

36、本技术一些实施例中，所述链条支撑件上供所述刚性链条运动的通道包括双链通道和单链通道，所述双链通道的相对两侧分别设有所述单链通道，所述单链通道与所述双链通道的首尾相连，所述双链通道供两根所述单链啮合后的双链结构行进，所述单链通道供单根所述单链行进，所述开口与所述双链通道连通；

37、所述链条支撑件上还设有顶部敞口的安装槽，所述安装槽位于所述双链通道的下方、与所述双链通道连通，所述安装槽为所述换向连接装置提供安装空间。

38、本技术一些实施例中，所述第一限位部件与所述固定部件活动式连接，所述固定部件上设有至少一个安装孔，所述第一限位部件上设有至少一个安装柱，所述安装柱穿设于所述安装孔内，所述安装柱沿所述安装孔的轴向运动，所述安装柱的端部设置止挡部，所述止挡部用于限制所述安装柱脱离所述安装孔。

39、本技术一些实施例中，所述立体车库还包括止位机构，其用于限制所述移车机构与所述载车机构之间的相对位置；

40、在所述移车机构向目标停车位运动之前，通过止位机构将所述移车机构限位固定至所述载车机构的设定位置；

41、在所述推拉机构与所述换向连接装置配合之后，所述止位机构解除所述移车机构与所述载车机构之间的限位，以允许所述推拉机构驱动所述移车机构运动。

42、本技术一些实施例中，所述止位机构包括升降部件和止位部件，所述升降部件设于所述载车机构上，所述止位部件设于所述移车机构上，所述止位部件上设有多个止位槽，多个所述止位槽沿所述移车机构的平移运动方向依次间隔设置，所述升降部件伸入所述止位槽内以限制所述移车机构的位移。

43、本技术一些实施例中，每个所述停车区内设置至少一层停车层，每层所述停车层内设置多个停车位，每层所述停车层内的多个所述停车位沿所述巷道的长度和宽度方向阵列布置；

44、所述载车机构沿所述巷道的长度方向做平移运动，所述载车机构沿所述巷道的高度方向做升降运动，所述推拉机构的输送执行端带动所述移车机构在所述停车位与所述载车机构之间运动，以将车辆存至目标停车位或将车辆从目标停车位取出。

45、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

46、本技术所公开的立体车库中，通过车辆转运装置实现车辆的存入或取出，车辆转运装置为双向转运装置，车辆转运装置包括载车机构、移车机构、换向连接装置、推拉机构等组成，载车机构在巷道内运动，移车机构用于将车辆放至目标停车位或将车辆从目标停车位内取出，推拉机构用于驱动移车机构在停车区与载车机构之间往返穿梭。换向连接装置用于在推拉机构换向时切换推拉机构和移车机构的连接状态，以使推拉机构驱动移车机构朝目标停车位所在的一侧运动。推拉机构驱动移车机构在相对两侧停车区之间转换运动时，整个车辆转运装置无需旋转，无需设置车辆转运装置旋转区域，利于提高立体车库的停车位数量，且根据目标停车位的位置，通过换向连接装置改变移车机构和推拉机构的连接状态从而改变移车机构的移动方向，使推拉机构能够驱动移车机构朝目标停车位所在的一侧运动。通过换向连接装置对移车机构的移车方向的改变，使得该车辆转运装置无需旋转即可实现车辆的双向输送存/取，从而提高车辆存/取效率。

47、结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。