一种建筑墙体自动涂刷装置的制作方法

本发明涉及建筑施工领域，具体涉及一种建筑墙体自动涂刷装置。

背景技术：

1、建筑墙体大部分都很平整，很适合进行自动化涂刷。自动化涂刷相比人工不仅效率高而且成本低，更重要的是更能把控涂刷质量，不过自动化涂刷有一个比较那解决的问题就是涂料供给问题。

2、人工涂刷时工人可以根据经验确定涂料的用量，而自动化涂刷一般是以固定速率来进行涂料供给，但是滚刷转动的速度很难保持一致，特别是遇到墙面拐角处和边缘地带，若是涂料供给过多容易导致涂刷过厚，同理若是涂料供给过少容易导致涂刷不完全。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种建筑墙体自动涂刷装置，通过设置圆顶帽来控制涂料流量，滚筒刷每转动一圈，圆顶帽打开一次，涂料定量的注入一次。因此涂料供给与滚筒刷转动速率呈线性关系，确保涂刷均匀厚度一致。涂料注入是通过液压自动注入，在圆顶帽与圆顶帽槽处在同一位置时，在流道内涂料液压作用下自动将圆顶帽顶起，使得通孔打开，进行涂料注入，保证了每次涂料能够迅速准确的供给相同的量。

2、一种建筑墙体自动涂刷装置，包括底座、伸缩支架、滚筒刷和伺服电机，所述底座上设有驱动设备和储液箱，所述驱动设备驱动伸缩支架上下伸缩移动；

3、所述伸缩支架为多级连杆结构，多级连杆依次滑动连接，且最下端的连杆底端固定连接在底座上，所述滚筒刷转动连接在伸缩支架最上端的连杆上，所述伺服电机连接在滚筒刷的一端，且伺服电机驱动滚筒刷转动。

4、优选的，所述滚筒刷内固定连接有转动辊，所述转动辊转动连接在连接件上，且转动辊还连接在伺服电机的输出轴上，所述连接件滑动连接在伸缩支架最上端的连杆上，且驱动设备还能够驱动连接件上下移动。

5、优选的，所述转动辊内还设有固定辊，所述固定辊固定连接在连接件上，所述固定辊内设有流道，该流道通过输液管与储液箱连通，所述转动辊和固定辊之间还设有过液间隙，所述转动辊上还设有若干过液通道。

6、优选的，所述固定辊上设有圆顶帽，所述圆顶帽滑动连接有于设在固定辊侧壁上的滑动限位槽内，且固定辊侧壁内还设有通孔，所述通孔连通流道和滑动限位槽，所述滑动限位槽与过液间隙连通。

7、优选的，所述转动辊的内侧壁上还设有与圆顶帽相配合的圆顶帽槽，所述圆顶帽始终位于固定辊的上端，所述滚筒刷静止状态下圆顶帽槽位于转动辊的下端。

8、优选的，所述滚筒刷的后侧还设有弧形挡片，所述弧形挡片固定连接在连接件上。

9、优选的，所述伺服电机固定连接在电机支架上，所述电机支架固定连接在连接件上。

10、本发明的优点在于：通过设置圆顶帽来控制涂料流量，滚筒刷每转动一圈，圆顶帽打开一次，涂料定量的注入一次。因此涂料供给与滚筒刷转动速率呈线性关系，确保涂刷均匀厚度一致。涂料注入是通过液压自动注入，在圆顶帽与圆顶帽槽处在同一位置时，在流道内涂料液压作用下自动将圆顶帽顶起，使得通孔打开，进行涂料注入，保证了每次涂料能够迅速准确的供给相同的量。

技术特征：

1.一种建筑墙体自动涂刷装置，其特征在于，包括底座(101)、伸缩支架(102)、滚筒刷(105)和伺服电机(107)，所述底座(101)上设有驱动设备(103)和储液箱(104)，所述驱动设备(103)驱动伸缩支架(102)上下伸缩移动；

2.根据权利要求1所述的一种建筑墙体自动涂刷装置，其特征在于：所述滚筒刷(105)内固定连接有转动辊(111)，所述转动辊(111)转动连接在连接件(110)上，且转动辊(111)还连接在伺服电机(107)的输出轴上，所述连接件(110)滑动连接在伸缩支架(102)最上端的连杆上，且驱动设备(103)还能够驱动连接件(110)上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种建筑墙体自动涂刷装置，其特征在于：所述转动辊(111)内还设有固定辊(112)，所述固定辊(112)固定连接在连接件(110)上，所述固定辊(112)内设有流道(113)，该流道(113)通过输液管(108)与储液箱(104)连通，所述转动辊(111)和固定辊(112)之间还设有过液间隙(115)，所述转动辊(111)上还设有若干过液通道(114)。

4.根据权利要求3所述的一种建筑墙体自动涂刷装置，其特征在于：所述固定辊(112)上设有圆顶帽(116)，所述圆顶帽(116)滑动连接有于设在固定辊(112)侧壁上的滑动限位槽(118)内，且固定辊(112)侧壁内还设有通孔(119)，所述通孔(119)连通流道(113)和滑动限位槽(118)，所述滑动限位槽(118)与过液间隙(115)连通。

5.根据权利要求4所述的一种建筑墙体自动涂刷装置，其特征在于：所述转动辊(111)的内侧壁上还设有与圆顶帽(116)相配合的圆顶帽槽(117)，所述圆顶帽(116)始终位于固定辊(112)的上端，所述滚筒刷(105)静止状态下圆顶帽槽(117)位于转动辊(111)的下端。

6.根据权利要求2所述的一种建筑墙体自动涂刷装置，其特征在于：所述滚筒刷(105)的后侧还设有弧形挡片(106)，所述弧形挡片(106)固定连接在连接件(110)上。

7.根据权利要求2所述的一种建筑墙体自动涂刷装置，其特征在于：所述伺服电机(107)固定连接在电机支架(109)上，所述电机支架(109)固定连接在连接件(110)上。

技术总结本发明公开一种建筑墙体自动涂刷装置，包括底座、伸缩支架、滚筒刷和伺服电机，所述底座上设有驱动设备和储液箱，所述驱动设备驱动伸缩支架上下伸缩移动，所述伸缩支架为多级连杆结构，多级连杆依次滑动连接，且最下端的连杆底端固定连接在底座上，所述滚筒刷转动连接在伸缩支架最上端的连杆上，所述伺服电机连接在滚筒刷的一端，且伺服电机驱动滚筒刷转动，通过设置圆顶帽来控制涂料流量，滚筒刷每转动一圈，圆顶帽打开一次，涂料定量的注入一次。因此涂料供给与滚筒刷转动速率呈线性关系，确保涂刷均匀厚度一致。涂料注入是通过液压自动注入，在圆顶帽与圆顶帽槽处在同一位置时，在流道内涂料液压作用下自动将圆顶帽顶起，使得通孔打开，进行涂料注入，保证了每次涂料能够迅速准确的供给相同的量。技术研发人员：徐华龙,陈秀林,吴钱君,陶征庆,黄文锋,郭家伟,陶军受保护的技术使用者：安徽中固建设集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13