一种用于自动驾驶车辆泊车测试的车位生成装置的制作方法

本发明涉及自动驾驶车辆测试设备，具体涉及一种用于自动驾驶车辆泊车测试的车位生成装置。

背景技术：

1、汽车自动驾驶系统(motor vehicle auto driving system)，又称自动驾驶汽车(autonomous vehicles；self-piloting automobile)也称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。在自动驾驶车辆泊车测试中，根据测试标准及用户需求，需要多种类型的车位进行测试。

2、现有技术中，进行自动驾驶车辆泊车测试时，第一种方案是采用热喷或冷喷技术在地面喷漆画出车位线，在使用完成后铲掉，第二种方案是采用贴线方式制作车位，在使用完成后撕掉标线。

3、但是，采用热喷或冷喷技术在地面喷漆画出车位线的方式，在铲掉的过程中可能会损坏路面，如果清理不完全还可能会影响该区域的其他测试，存在难以进行清理，且可能影响测试区域的问题，采用贴线方式制作车位的方式，标线贴价格较贵且难以重复使用，存在提高测试成本的问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种用于自动驾驶车辆泊车测试的车位生成装置，可以解决现有技术中采用热喷或冷喷技术在地面喷漆画出车位线的方式，在铲掉的过程中可能会损坏路面，如果清理不完全还可能会影响该区域的其他测试，存在难以进行清理，且可能影响测试区域的问题，采用贴线方式制作车位的方式，标线贴价格较贵且难以重复使用，存在提高测试成本的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种用于自动驾驶车辆泊车测试的车位生成装置，其包括：

3、泊车平台，其包括泊车区和设置在所述泊车区外围的辅助驶入区，所述泊车区和辅助驶入区之间设有间隙；

4、至少两个沿第一方向设置的模拟带和一个沿第二方向设置的模拟带，所述模拟带位于所述泊车区上侧，且端部伸入所述间隙，所述模拟带用于与所述间隙配合划分形成车位；

5、调整机构，其与所述模拟带的端部连接，用于调整所述模拟带的位置，以改变形成车位的大小。

6、结合第一方面，在一种实施方式中，所述调整机构包括：

7、滑轨，其间隔设置在所述泊车平台的下方，并与所述间隙的形状匹配；

8、与所述模拟带数量相同的移动单元，所述移动单元包括两个间隔设置的固定支架，所述固定支架的一端伸入所述间隙内，并与所述模拟带的端部连接，另一端能够在所述滑轨上滑动。

9、结合第一方面，在一种实施方式中，所述移动单元内还包括固定扣和模拟带卷缩器，所述固定扣设置在其中一个固定支架的端部，所述模拟带卷缩器设置在另一个固定支架上，所述模拟带的一端从所述模拟带卷缩器中伸出，并用于与所述固定扣连接。

10、结合第一方面，在一种实施方式中，所述模拟带卷缩器包括：

11、转动轴，其垂直于对应固定支架，且所述转动轴的端部与对应固定支架转动连接，所述转动轴与模拟带连接；

12、驱动机构，其用于驱动所述转动轴旋转，以缩短或延长所述模拟带伸出的长度。

13、结合第一方面，在一种实施方式中，所述固定支架包括限位部和安装部，所述限位部能够在所述滑轨内滑动，用于限制所述固定支架在高度方向上的移动，所述安装部的端部伸入所述间隙内。

14、结合第一方面，在一种实施方式中，所述固定支架为t型件，所述安装部垂直于所述限位部，并与所述限位部的中部连接，所述滑轨的横截面为上边中部设有开口的矩形框，所述限位部卡设在所述矩形框内，所述安装部从所述开口处伸出。

15、结合第一方面，在一种实施方式中，所述滑轨上设有缺口，所述缺口用于将所述限位部放入或取出所述滑轨。

16、结合第一方面，在一种实施方式中，所述滑轨为矩形，包括两段直角滑轨，两段所述直角滑轨对应设置，以形成设有两个所述缺口的所述滑轨。

17、结合第一方面，在一种实施方式中，所述滑轨的长边和短边上均设有刻度。

18、结合第一方面，在一种实施方式中，所述限位部为铁质滑块，所述滑轨为电磁轨道，当所述滑轨通电时，所述限位部固定在所述滑轨内。

19、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

20、在使用该用于自动驾驶车辆泊车测试的车位生成装置时，将辅助驶入区设置在泊车区的外围，并在泊车区和辅助驶入区之间设有间隙，至少两个模拟带沿第一方向设置，构成车位的两条边线，至少一个模拟带沿第二方向设置，与间隙配合构成车位的另外两条边线，划分形成车位，调整机构与模拟带的端部在间隙内连接，用于调整模拟带的位置，以改变形成车位的大小。由于模拟带位于泊车区上侧，调整机构用于调整模拟带的位置，通过改变两个沿第一方向设置的模拟带的间距，以及沿第二方向的模拟带与间隙的间距，可以改变形成车位的大小，调整车位大小方便，不会对区域产生污染，解决了现有技术中采用热喷或冷喷技术在地面喷漆画出车位线的方式，在铲掉的过程中可能会损坏路面，如果清理不完全还可能会影响该区域的其他测试，存在难以进行清理，且可能影响测试区域的问题，采用贴线方式制作车位的方式，标线贴价格较贵且难以重复使用，存在提高测试成本的问题。

技术特征：

1.一种用于自动驾驶车辆泊车测试的车位生成装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种用于自动驾驶车辆泊车测试的车位生成装置，其特征在于，所述调整机构(3)包括：

3.如权利要求2所述的一种用于自动驾驶车辆泊车测试的车位生成装置，其特征在于，所述移动单元内还包括固定扣(33)和模拟带卷缩器(34)，所述固定扣(33)设置在其中一个固定支架(31)的端部，所述模拟带卷缩器(34)设置在另一个固定支架(31)上，所述模拟带(1)的一端从所述模拟带卷缩器(34)中伸出，并用于与所述固定扣(33)连接。

4.如权利要求3所述的一种用于自动驾驶车辆泊车测试的车位生成装置，其特征在于，所述模拟带卷缩器(34)包括：

5.如权利要求2所述的一种用于自动驾驶车辆泊车测试的车位生成装置，其特征在于，所述固定支架(31)包括限位部(311)和安装部(312)，所述限位部(311)能够在所述滑轨(32)内滑动，用于限制所述固定支架(31)在高度方向上的移动，所述安装部(312)的端部伸入所述间隙(21)内。

6.如权利要求5所述的一种用于自动驾驶车辆泊车测试的车位生成装置，其特征在于，所述固定支架(31)为t型件，所述安装部(312)垂直于所述限位部(311)，并与所述限位部(311)的中部连接，所述滑轨(32)的横截面为上边中部设有开口的矩形框，所述限位部(311)卡设在所述矩形框内，所述安装部(312)从所述开口处伸出。

7.如权利要求6所述的一种用于自动驾驶车辆泊车测试的车位生成装置，其特征在于，所述滑轨(32)上设有缺口(321)，所述缺口(321)用于将所述限位部(311)放入或取出所述滑轨(32)。

8.如权利要求7所述的一种用于自动驾驶车辆泊车测试的车位生成装置，其特征在于，所述滑轨(32)为矩形，包括两段直角滑轨(322)，两段所述直角滑轨(322)对应设置，以形成设有两个所述缺口(321)的所述滑轨(32)。

9.如权利要求8所述的一种用于自动驾驶车辆泊车测试的车位生成装置，其特征在于，所述滑轨(32)的长边和短边上均设有刻度。

10.如权利要求5所述的一种用于自动驾驶车辆泊车测试的车位生成装置，其特征在于，所述限位部(311)为铁质滑块，所述滑轨(32)为电磁轨道，当所述滑轨(32)通电时，所述限位部(311)固定在所述滑轨(32)内。

技术总结本申请涉及一种用于自动驾驶车辆泊车测试的车位生成装置，涉及自动驾驶车辆测试设备技术领域，包括泊车平台，其包括泊车区和设置在泊车区外围的辅助驶入区，泊车区和辅助驶入区之间设有间隙；至少两个沿第一方向设置的模拟带和一个沿第二方向设置的模拟带，模拟带位于泊车区上侧，且端部伸入间隙，模拟带用于与间隙配合划分形成车位；调整机构，其与模拟带的端部连接，用于调整模拟带的位置，以改变形成车位的大小。由于模拟带位于泊车区上侧，调整机构用于调整模拟带的位置，通过改变两个沿第一方向设置的模拟带的间距，以及沿第二方向的模拟带与间隙的间距，可以改变形成车位的大小，调整车位大小方便，不会对区域产生污染。技术研发人员：朱泽坤,艾昊翔,张民康,杜强飞,童言霖受保护的技术使用者：襄阳达安汽车检测中心有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13