衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备与流程

本发明涉及衣物处理，具体提供一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备。

背景技术：

1、以滚筒洗衣机为例，滚筒洗衣机通常包括箱体、设置于箱体内的外筒以及设置于外筒内的内筒，其中，内筒能够相对于外筒转动，外筒通过挂簧以及减震器与箱体固定连接。在滚筒洗衣机运行过程中，如果内筒内的衣物分布不均匀，导致局部偏心过重，这样内筒在转动时会带动外筒一起上下、左右晃动。此时，通常通过挂簧和减震器来降低外筒的晃动强度和幅度。

2、目前，用于滚筒洗衣机的减震器通常为阻尼减震器，该阻尼减震器通常包括气缸以及插接于气缸的阻尼件，阻尼件远离气缸的一端与外筒连接，气缸远离阻尼件的一端与箱体连接。在外筒晃动时，通过阻尼件相对于气缸来回拉伸时在阻尼件与气缸之间产生的阻尼力来降低外筒的晃动强度和幅度。不过，阻尼件相对于气缸来回拉伸时会产生机械能，目前该部分机械能未能得到充分利用，白白流失掉了。

3、相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述技术问题，即，为了解决现有技术中未充分利用减震器减震过程中所产生的机械能的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括减震器和蓄能模块，所述蓄能模块包括转换装置以及与所述转换装置连接的蓄电模块，所述减震器设置成在所述衣物处理设备运行时能够发生运动产生机械能，所述转换装置设置成能够将所述减震器产生的机械能转换成电能，所述衣物处理设备还包括多个功能模块，所述蓄电模块设置成能够存储所述转换装置转换而成的电能、并能够为各功能模块供电；

3、所述控制方法包括：

4、在接收到为所述功能模块供电的指令后，获取所述蓄电模块的当前储电量；

5、获取所述衣物处理设备预先设定的衣物处理程序中各功能模块所需的电量；

6、计算所有功能模块所需的总电量；

7、比较所述当前储电量与所述总电量的大小；

8、根据第一比较结果，选择性地控制所述蓄电模块为各功能模块供电。

9、在采用上述技术方案的情况下，通过转换装置将衣物处理设备运行时减震器来回拉伸运动产生的机械能转换为电能，并将这部分电能储存于蓄电模块中，并利用存储在蓄电模块中的电能为衣物处理设备的各所述功能模块供电。通过这样的设置方式，能够将衣物处理设备运行过程中减震器产生的机械能转化为电能并收集起来，收集后的电能能够为衣物处理设备的各功能模块供电，避免了机械能的流失问题，提高了能源利用率。

10、在接收到为功能模块供电的指令后，根据蓄电模块的当前储电量与所有功能模块所需的总电量的第一比较结果选择性地控制蓄电模块为各功能模块供电。这样，既能够充分地利用蓄电模块所收集到的电能，又能够确保各功能模块的正常运行，从而能够在有效利用衣物处理设备运行过程中减震器产生的机械能、提高能源利用率的同时，提升用户体验。

11、在上述控制方法的优选技术方案中，“根据第一比较结果，选择性地控制所述蓄电模块为各功能模块供电”的步骤进一步包括：

12、若所述当前储电量大于等于所述总电量，则控制所述蓄电模块为各功能模块供电；

13、若所述当前储电量小于所述总电量，则进一步比较所述当前储电量与各功能模块所需的电量中的最小电量的大小，并根据第二比较结果选择性地控制所述蓄电模块为各功能模块供电。

14、在采用上述技术方案的情况下，在蓄电模块的储电量足够时，利用蓄电模块为功能模块供电，在蓄电模块的储电量不太够时，进一步根据蓄电模块的储电量与各功能模块所需的电量中最小电量的第二比较结果选择性地控制所述蓄电模块为各功能模块供电，这样也就能够更好地为利用蓄电模块所存储的电能，确保各功能模块的正常运行。

15、在上述控制方法的优选技术方案中，“根据第二比较结果选择性地控制所述蓄电模块为各功能模块供电”的步骤进一步包括：

16、如果所述当前储电量大于等于各功能模块所需电量中的最小电量，则进一步根据各功能模块所需的电量控制所述蓄电模块为各功能模块供电。

17、如果所述当前储电量小于各功能模块所需电量中的最小电量，则控制外接电源为各功能模块供电。

18、在采用上述技术方案的情况下，如果当前储电量小于各功能模块所需电量中的最小电量，说明蓄电模块的当前储电量甚至都无法满足各功能模块中所需电量最小的功能模块运行，此时，则通过外接电源为各功能模块供电，以便确保各功能模块的正常运行。如果当前储电量大于等于各功能模块所需电量中的最小电量，那也就说明蓄电模块能够至少为各功能模块中所需电量最小的功能模块供电，此时则进一步根据各功能模块所需的电量控制蓄电模块为各功能模块供电。通过这样的控制方式，能够在充分利用收集在蓄电模块中电能的同时，确保各功能模块的正常运行，更好地提升用户体验。

19、在上述控制方法中，“进一步根据各功能模块所需的电量控制所述蓄电模块为各功能模块供电”的步骤进一步包括：

20、将各功能模块所需的电量按照从小到大的顺序进行排序；

21、控制所述蓄电模块按照从前往后的顺序为各功能模块供电。

22、在采用上述技术方案的情况下，即在当前储电量大于等于各功能模块所需电量中的最小电量的情况下，对各功能模块所需的电量按照从小到大的顺序进行排序，然后控制蓄电模块按照从前往后的顺序为各功能模块供电，通过这样的控制方式，使得蓄电模块能够为尽可能多的功能模块供电，在充分利用蓄电模块中的电能的同时，确保各功能模块的正常运行，提升用户体验。

23、在上述控制方法的优选技术方案中，还包括：

24、在控制所述蓄电模块为某个功能模块供电之后，获取所述蓄电模块的剩余电量；

25、计算所述剩余电量与下一个待供电的功能模块所需的电量的差值；

26、根据所述差值的大小，选择性地控制蓄电模块为下一个待供电的功能模块供电，

27、其中，所述差值为所述剩余电量减去下一个待供电的功能模块所需的电量。

28、在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述差值的大小，选择性地控制蓄电模块为下一个待供电的功能模块供电”的步骤进一步包括：

29、所述差值大于等于零时，控制所述蓄电模块为下一个待供电的功能模块供电；

30、所述差值小于零时，控制外接电源为下一个待供电的功能模块供电。

31、在采用上述技术方案的情况下，在蓄电模块为某个功能模块供电之后，获取该蓄电模块的剩余电量，计算剩余电量与下一个待供电的功能模块所需的电量的差值，即用剩余电量减去下一个待供电的功能模块所需的电量，若差值大于等于零，则说明蓄电模块中的剩余电量能够满足下一个待供电的功能模块正常运行的电量需求，能够支持下一个待供电的功能模块正常运行，此时由该蓄电模块为该功能模块供电。若差值小于零，则说明该蓄电模块中的剩余电量不能够满足下一个待供电的功能模块正常运行的电量需求，不足以支持下一个待供电的功能模块的正常运行，此时控制外接电源为该功能模块以及排序中位于该功能模块后面的其他功能模块供电。通过这样的控制方式，能够在充分利用收集在蓄电模块中电能的同时，确保各功能模块的正常运行，更好地提升用户体验。

32、在上述控制方法的优选技术方案中，“获取所述衣物处理设备预先设定的衣物处理程序中各功能模块所需的电量”的步骤进一步包括：

33、提取预先设定的衣物处理程序；

34、获取所述衣物处理程序中各功能模块的运行时长；

35、获取各功能模块的功率；

36、基于各功能模块的运行时长以及功率，确定各功能模块所需的电量。

37、在采用上述技术方案的情况下，根据各功能模块的功率、结合各功能模块在预先设定的衣物处理程序中的运行时长，也就可以方便快捷地确定各功能模块运行该运行时长所需的电量。

38、在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

39、在控制所述蓄电模块为各功能模块供电之后，将所述蓄电模块为各功能模块供电时所消耗的电量上传至服务器；

40、服务器根据所消耗的电量确定积分；

41、其中，所述积分为碳积分和/或用户积分，所述碳积分和/或所述用户积分用于商品兑换和/或级别提升。

42、在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法进一步包括：

43、所述用户积分基于所述蓄电模块的电压、所述蓄电模块为各功能模块供电时所消耗的电量来确定；并且/或者

44、所述碳积分基于所述蓄电模块的电压、所述蓄电模块为各功能模块供电时所消耗的电量以及电价来确定。

45、在采用上述技术方案的情况下，将蓄电模块为各功能模块供电时所消耗的电量上传至服务器，服务器根据所消耗的电量确定积分，积分为碳积分和/或用户积分。在蓄电模块电压恒定、且电价确定的情况下，蓄电模块为各功能模块供电时所消耗的电量越大，生成的用户积分和碳积分越多。用户积分和碳积分可以用于商品兑换以及级别提升，这样也就能够提升用户使用蓄能模块的积极性以及节约能源的意识，更有利于能源的有效利用。

46、第二方面，本发明还提供了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被配置为由所述处理器执行以实现如上任一项所述的控制方法。

47、需要说明的是，该衣物处理设备具有前述的衣物处理设备的控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。