洗衣机洗涤方法及洗衣机与流程

本发明涉及家用电器，尤其涉及洗衣机洗涤方法及洗衣机。

背景技术：

1、随着社会发展以及生活水平的日益提高，人们对衣物的洗涤和护理要求也日益提高，原先用户大多只有洗净要求，现在还会考虑洗衣机洗后的衣物是否存在褶皱、变形等问题。

2、现有技术中提出一种带有辅助洗护舱的洗衣机，用户的贴身衣物、丝巾等需要呵护的小件衣物可以单独放置于辅助洗护舱内，再将辅助洗护舱安装于洗衣筒的内壁上，在洗衣筒高速旋转的同时，实现对辅助洗护舱内小件衣物的同步清洗。但是，当洗衣筒的内壁上承载有辅助洗护舱时，其不仅会承受较大的负载，还会导致洗衣筒存在较严重的偏心现象，如果洗衣筒在这种情况下进行高速旋转，很容易发生损坏，增加用户的维修成本。

3、因此，亟需提出一种洗衣机洗涤方法，以解决上述问题。

技术实现思路

1、基于以上所述，本发明的目的在于提供一种洗衣机洗涤方法及洗衣机，可以根据洗衣筒内壁所承受的负载以及洗衣筒的偏心程度适配洗衣筒的洗涤速度，以提高洗衣机洗涤过程中的安全性，降低用户的维修成本。

2、为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、本发明提供的洗衣机洗涤方法，包括如下步骤：

4、步骤s1：检测洗衣机的洗衣筒内壁的当前负载w1；

5、步骤s2：根据所述当前负载w1计算所述洗衣筒的当前偏心波动δ1；

6、步骤s3：比较所述当前负载w1与预设负载w0的大小；比较所述当前偏心波动δ1与预设偏心波动δ0的大小；

7、步骤s4：当w1＜w0且δ1＜δ0时，启动珍护洗涤模式；

8、其中，在所述珍护洗涤模式下，所述洗衣筒以珍护洗涤转速v1进行旋转洗涤，所述珍护洗涤转速v1＜预设转速v0；所述预设转速v0为当所述当前负载w1＝0时所述洗衣筒的旋转洗涤速度。

9、作为洗衣机洗涤方法的一种优选方案，所述洗衣机包括驱动电机，所述驱动电机被配置为驱动所述洗衣筒转动；所述步骤s1具体包括：

10、步骤s11：所述洗衣机的控制系统检测通过所述驱动电机的当前电流a1；

11、步骤s12：根据所述当前电流a1计算所述当前负载w1。

12、作为洗衣机洗涤方法的一种优选方案，所述洗衣筒的内壁上设置有测重传感器；所述步骤s1具体包括：

13、步骤s11'：所述测重传感器检测所述洗衣筒内壁的当前负载w1。

14、作为洗衣机洗涤方法的一种优选方案，所述步骤s3和所述步骤s4之间还包括：

15、步骤s31：当δ1≥δ0时，报警提示用户检查辅助洗护舱是否安装正确；

16、步骤s32：所述辅助洗护舱被重新安装后，返回步骤s1。

17、作为洗衣机洗涤方法的一种优选方案，所述步骤s3和所述步骤s4之间还包括：

18、步骤s31'：当w1≥w0时，报警提示用户调整辅助洗护舱内承载的衣物；

19、步骤s32'：所述辅助洗护舱被重新安装后，返回步骤s1。

20、作为洗衣机洗涤方法的一种优选方案，所述步骤s4之后还包括：

21、步骤s41：每间隔第一预设时间t1，比较所述当前偏心波动δ1与预设偏心波动δ0的大小；当δ1≥δ0时，执行步骤s42；当δ1＜δ0时，继续洗涤；

22、步骤s42：控制系统控制洗衣筒停止转动，并报警提示用户检查辅助洗护舱的状态；

23、步骤s43：所述辅助洗护舱被重新调整后，返回步骤s41。

24、作为洗衣机洗涤方法的一种优选方案，所述步骤s43还包括：所述辅助洗护舱超过第二预设时间t2未被重新调整，控制系统控制洗衣机停止洗涤。

25、作为洗衣机洗涤方法的一种优选方案，所述报警提示包括：

26、控制系统控制所述洗衣机的显示屏上显示故障类型；和/或

27、控制系统控制警示灯发亮；和/或

28、控制系统控制警报器发生声响；和/或

29、控制系统将故障类型发送至用户终端设备上。

30、作为洗衣机洗涤方法的一种优选方案，辅助洗护舱磁吸附于所述洗衣筒的内壁，所述洗衣筒上还设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器用于检测洗衣筒内的磁场变化；所述步骤s1之前还包括：

31、步骤s0：所述霍尔传感器检测所述洗衣筒内是否存在磁场变化，若是，执行步骤s1；若否，执行步骤s01；

32、步骤s01：启动普通洗涤模式；

33、其中，在所述普通洗涤模式下，所述洗衣筒以预设转速v0进行旋转洗涤。

34、本发明还提供一种洗衣机，采用如上所述的洗衣机洗涤方法对待清洗衣物进行洗涤。

35、本发明的有益效果为：

36、本发明提供的洗衣机洗涤方法，该洗衣机洗涤方法包括如下步骤：步骤s1：检测洗衣机的洗衣筒内壁的当前负载w1；步骤s2：根据当前负载w1计算洗衣筒的当前偏心波动δ1；步骤s3：比较当前偏心波动δ1与预设偏心波动δ0的大小；比较当前负载w1与预设负载w0的大小；步骤s4：当w1＜w0且δ1＜δ0时，启动珍护洗涤模式；其中，在珍护洗涤模式下，洗衣筒以珍护洗涤转速v1进行旋转洗涤，珍护洗涤转速v1＜预设转速v0；预设转速v0为当当前负载w1＝0时洗衣筒的旋转洗涤速度。当洗衣筒内安装有辅助洗护舱时，将洗衣筒的转速调小，可以防止洗衣筒在承受较大负载的同时进行高速旋转而导致损坏，从而提高该洗衣机使用的安全性，延长洗衣机的使用寿命；当洗衣筒内没有承载辅助洗护舱时，可以使洗衣筒以正常的转速进行旋转洗涤，从而提高普通衣物的洗涤效率及洗涤效果。

37、本发明提供的洗衣机，通过采用上述洗衣机洗涤方法，可以根据洗衣筒内壁所承受的负载以及洗衣筒的偏心程度适配洗衣筒的洗涤速度，以提高洗衣机洗涤过程中的安全性，降低用户的维修成本。

技术特征：

1.洗衣机洗涤方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的洗衣机洗涤方法，其特征在于，所述洗衣机包括驱动电机，所述驱动电机被配置为驱动所述洗衣筒转动，所述步骤s1具体包括：

3.根据权利要求1所述的洗衣机洗涤方法，其特征在于，所述洗衣筒的内壁上设置有测重传感器；所述步骤s1具体包括：

4.根据权利要求1所述的洗衣机洗涤方法，其特征在于，所述步骤s3和所述步骤s4之间还包括：

5.根据权利要求1所述的洗衣机洗涤方法，其特征在于，所述步骤s3和所述步骤s4之间还包括：

6.根据权利要求1所述的洗衣机洗涤方法，其特征在于，所述步骤s4之后还包括：

7.根据权利要求6所述的洗衣机洗涤方法，其特征在于，所述步骤s43还包括：所述辅助洗护舱超过第二预设时间t2未被重新调整，控制系统控制洗衣机停止洗涤。

8.根据权利要求4-7中任一项所述的洗衣机洗涤方法，其特征在于，所述报警提示包括：

9.根据权利要求1-7中任一项所述的洗衣机洗涤方法，其特征在于，辅助洗护舱磁吸附于所述洗衣筒的内壁，所述洗衣筒上还设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器用于检测洗衣筒内的磁场变化；所述步骤s1之前还包括：

10.洗衣机，其特征在于，采用如权利要求1-9中任一项所述的洗衣机洗涤方法对待清洗衣物进行洗涤。

技术总结本发明涉及家用电器技术领域，公开洗衣机洗涤方法及洗衣机。该洗涤方法包括如下步骤：S1：检测洗衣机的洗衣筒内壁的当前负载W1；S2：根据当前负载W1计算洗衣筒的当前偏心波动Δ1；S3：比较当前偏心波动Δ1与预设偏心波动Δ0的大小；比较当前负载W1与预设负载W0的大小；S4：当W1＜W0且Δ1＜Δ0时，启动珍护洗涤模式；其中，在珍护洗涤模式下，洗衣筒以珍护洗涤转速v1进行旋转洗涤，珍护洗涤转速v1＜预设转速v0；预设转速v0为当当前负载W1＝0时洗衣筒的旋转洗涤速度。所述洗衣机洗涤方法，可以根据洗衣筒内壁所承受的负载以及洗衣筒的偏心程度适配洗衣筒的洗涤速度，以提高洗衣机洗涤过程中的安全性。技术研发人员：梁启队,单文砚,黄本财受保护的技术使用者：青岛海尔洗衣机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12