一种商标自动包边机的送料机构的制作方法

本技术公开一种商标自动包边机的送料机构，属于商标包边机。

背景技术：

1、纺织行业在对面料的加工过程中，都需要在面料上进行打标工作，例如地毯、浴垫以及服装等产品，需要在产品上进行文字和图片等标识，如生产日期、有效期和产品编号等等，并用包边带将产品的外延部分进行包边处理，同时将商标缝入包边带中。

2、目前，现有的商标自动包边机一般是输送带将商标传输至工作台，而后通过机械臂抓取商标，将其抓取至缝纫机处进行包边，但是商标在传输至工作台后容易出现散乱、堆叠等情况，导致机械臂无法抓取或抓取不稳，进而导致商标包边过程中容易出现残次品且加工效率较低。

3、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述的问题而提供一种商标自动包边机的送料机构，具有较高的加工效率对商标实现自动化上料的效果。

2、本实用新型通过以下技术方案实现上述目的，包括工作台和设置于工作台上的送料机构，所述送料机构包括有盛料架、抬升装置和移料装置，所述盛料架和抬升装置设置于工作台的侧面，所述抬升装置包括有抬升架、丝杆、连接块、抬升杆和抬升块，所述抬升架与工作台固定连接，所述丝杆可转动设置于抬升架上，所述连接块设置于丝杆上且与丝杆传动连接，所述抬升杆一端与连接块相连接另一端从盛料架侧面伸入盛料架内，所述抬升块设置于抬升杆伸入盛料架内的一端，所述移料装置包括有支撑台，移料臂和真空吸盘，所述支撑台设置于工作台上，所述移料臂包括有连接端和吸附端，所述移料臂连接端与支撑台相连接且吸附端延伸至盛料架上侧，所述真空吸盘设置于移料臂的吸附端，所述移料臂可以连接端为中心进行转动，所述工作台设置有与真空吸盘相连接的真空发生器。

3、通过采用上述技术方案，盛料架的设置用于堆叠放置商标，同时抬升装置和盛料架设置于工作台的同一侧面，丝杆转动时可带动连接块向上移动，连接块向上移动时通过抬升杆带动抬升块一同向上移动，抬升块抬升时可将堆叠的商标抬升，使堆叠在盛料架内的商标可便于从盛料架的上端取出，当要对商标进行包边加工时，移料臂的吸附端转动至盛料架的上侧，真空发生器启动使真空吸盘吸附盛料架上端的商标，而后移料臂吸附端转动至工作台上侧，真空吸盘放下商标完成商标的上料。

4、作为优选，所述盛料架由矩形的底板和三个u型支撑架组成，所述底板一端与工作台相连接，三个所述u型支撑架设置于底板未与工作台抵接的三端上侧，所述三个u型支撑架与工作台侧壁形成盛料腔，所述抬升杆穿过u型支撑架伸至盛料腔内，所述抬升块设置于盛料腔内。

5、通过采用上述技术方案，三个u型支撑架可对堆叠的商标进行支撑防止商标倾倒从盛料腔内掉落，同时u型支撑架的结构使抬升杆可顺畅的进行上下移动，进而使抬升块可流畅的带动商标上升。

6、作为优选，所述工作台设置有驱动丝杆转动的第一电机，所述u型支撑架上端设置有第一红外检测装置，所述第一红外检测装置与第一电机连接。

7、通过采用上述技术方案，通过第一红外检测装置的设置，盛料架上端的商标被移料臂移走上料时，第一红外检测装置发出信号控制电机启动，使丝杆转动带动抬升块抬升，进而带动堆叠的商标上升保持与u型支撑架上端平齐，从而提高了送料的准确性与稳定性。

8、作为优选，所述工作台上端设置有定位板，所述定位板上开设有定位槽，当所述移料臂转动至工作台上侧时真空吸盘位于定位槽上侧。

9、通过采用上述技术方案，定位板和定位槽的设置，可对移料臂输送的商标进行定位，确保了商标在送料过程中的精准定位。

10、作为优选，所述工作台设置有驱动移料臂转动的第二电机，所述定位板于定位槽处设置有第二红外检测装置，所述第二红外检测装置与第二电机连接。

11、通过采用上述技术方案，当移料臂上料后的商标从定位槽内取出进行包边时，第二红外检测装置即可给予第二电机信号，使移料臂进行下一次上料，实现的自动化精准上料，在提高加工效率的同时降低了人工成本。

12、作为优选，所述定位板通过螺栓与工作台可拆式连接。

13、通过采用上述技术方案，定位板可拆式连接的设置使其可便捷的进行更换，更换具有不同形状的定位槽的定位板，可对不同形状的商标进行定位，提高了装置的泛用性与精准性。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、其一，通过设置盛料架、抬升装置和移料装置的设置，移料装置从盛料桶上侧将商标移动至工作台进行包边，同时抬升装置可对堆叠在盛料桶内的商标进行抬升保证商标与盛料桶上端平齐便于进行送料，从而实现了商标自动包边机的自动送料功能，提高了工作效率和生产效率；

16、其二，通过设置真空吸盘和真空发生器，实现了对商标的吸附和放置，确保了商标在上料过程中的稳定性和精确度；

17、其三，通过设置红外检测装置和电机，实现了对抬升装置和移料臂的精确控制，提高了操作的准确性和稳定性；

18、其四，通过设置可拆式连接的定位板和定位槽，实现了对商标上料位置的准确定位，确保了上料的精确对位，保证商标包边的加工效率。

技术特征：

1.一种商标自动包边机的送料机构，包括工作台(1)和设置于工作台(1)上的送料机构，其特征在于：所述送料机构包括有盛料架、抬升装置和移料装置，所述盛料架和抬升装置设置于工作台(1)的侧面，所述抬升装置包括有抬升架(2)、丝杆(3)、连接块(4)、抬升杆(5)和抬升块(6)，所述抬升架(2)与工作台(1)固定连接，所述丝杆(3)可转动设置于抬升架(2)上，所述连接块(4)设置于丝杆(3)上且与丝杆(3)传动连接，所述抬升杆(5)一端与连接块(4)相连接另一端从盛料架侧面伸入盛料架内，所述抬升块(6)设置于抬升杆(5)伸入盛料架内的一端，所述移料装置包括有支撑台(7)，移料臂(8)和真空吸盘(9)，所述支撑台(7)设置于工作台(1)上，所述移料臂(8)包括有连接端和吸附端，所述移料臂(8)连接端与支撑台(7)相连接且吸附端延伸至盛料架上侧，所述真空吸盘(9)设置于移料臂(8)的吸附端，所述移料臂(8)可以连接端为中心进行转动，所述工作台(1)设置有与真空吸盘(9)相连接的真空发生器。

2.根据权利要求1所述的一种商标自动包边机的送料机构，其特征在于：所述盛料架由矩形的底板(10)和三个u型支撑架(11)组成，所述底板(10)一端与工作台(1)相连接，三个所述u型支撑架(11)设置于底板(10)未与工作台(1)抵接的三端上侧，所述三个u型支撑架(11)与工作台(1)侧壁形成盛料腔，所述抬升杆(5)穿过u型支撑架(11)伸至盛料腔内，所述抬升块(6)设置于盛料腔内。

3.根据权利要求2所述的一种商标自动包边机的送料机构，其特征在于：所述工作台(1)设置有驱动丝杆(3)转动的第一电机，所述u型支撑架(11)上端设置有第一红外检测装置(12)，所述第一红外检测装置(12)与第一电机连接。

4.根据权利要求1所述的一种商标自动包边机的送料机构，其特征在于：所述工作台(1)上端设置有定位板(13)，所述定位板(13)上开设有定位槽，当所述移料臂(8)转动至工作台(1)上侧时真空吸盘(9)位于定位槽上侧。

5.根据权利要求4所述的一种商标自动包边机的送料机构，其特征在于：所述工作台(1)设置有驱动移料臂(8)转动的第二电机，所述定位板(13)于定位槽处设置有第二红外检测装置，所述第二红外检测装置与第二电机连接。

6.根据权利要求4所述的一种商标自动包边机的送料机构，其特征在于：所述定位板(13)通过螺栓与工作台(1)可拆式连接。

技术总结本技术公开一种商标自动包边机的送料机构，属于商标包边机技术领域，包括工作台和送料机构，送料机构包括有盛料架、抬升装置和移料装置，抬升装置包括有抬升架、丝杆、连接块、抬升杆和抬升块，抬升架与工作台固定连接，丝杆可转动设置于抬升架上，连接块设置于丝杆上，抬升杆一端从盛料架侧面伸入盛料架内，抬升块设置于抬升杆伸入盛料架内的一端，本技术通过设置盛料架、抬升装置和移料装置的设置，移料装置从盛料桶上侧将商标移动至工作台进行包边，同时抬升装置可对堆叠在盛料桶内的商标进行抬升保证商标与盛料桶上端平齐便于进行送料，从而实现了商标自动包边机的自动送料功能，提高了工作效率和生产效率。技术研发人员：徐银太,乔国伟,乔国朋,李喜增受保护的技术使用者：泉州京彩辅料科技有限公司技术研发日：20230810技术公布日：2024/5/16