一种自动更换纬管机及其使用方法与流程

本发明涉及织布机，具体为一种自动更换纬管机及其使用方法。

背景技术：

1、织布机，又叫纺机、织机、棉纺机等，早期的织布机都是依靠人力带动的织布机。无梭织布机技术自19世纪起就着手研究，自50年代起逐步推向国际市场。自20世纪70年代以来，许多新型的无梭织机陆续投入市场。无梭织机对改进织物和提高织机的效率取得了显著成效，在世界各国被广泛采用，并加快了织造设备改造的进程，许多发达国家无梭织机的占有率已达80%左右，出现了以无梭织机更新替代有梭织机的大趋势。

2、线梭是织布机上用来把纬线穿在经线上，帮助编织出布料的组件之一，纬管则是线梭上用来缠绕纬线的组件，而织布机织布过程中需要频繁的更换纬管，人工更换纬管的方式，效率低下且存在安全风险，故而提出了一种自动更换纬管机及其使用方法来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动更换纬管机及其使用方法，具备自动更换纬管等优点，解决了织布机织布过程中需要频繁的更换纬管，人工更换纬管的方式，效率低下且存在安全风险的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动更换纬管机，包括机架，所述机架的顶部后侧设置有安装板，所述机架的顶部中心设置有放管组件，所述机架的顶部且位于放管组件的上方设置有直线模组，所述直线模组上设置有摆线组件，所述安装板的正面左端设置有穿线组件，所述安装板的底部左端设置有绕线组件，所述机架的顶部且位于摆线组件的前侧设置有剪线组件，所述安装板的正面右端设置有夹管组件，所述机架的正面右端设置有除余线组件，所述机架的顶部且位于剪线组件的前侧设置有定位组件，所述机架的正面左端设置有计米数组件；

3、所述定位组件包括底板、定位气缸、连接板和拨动杆，所述机架的顶部且位于剪线组件的前侧固定安装有底板，所述底板的顶部固定安装有定位气缸，所述底板的顶部右端转动安装有连接板，所述定位气缸的输出端与连接板相铰接，所述连接板的底部固定安装有一端贯穿并延伸到底板下方的拨动杆；

4、所述计米数组件包括侧板、安装块、转动块、转动轮、计米轮、感应凸轮和接近开关传感器，所述机架的正面左端固定安装有侧板，所述侧板的右侧顶端固定安装有安装块，所述安装块的前侧转动安装有转动块，所述侧板的左侧前端转动安装有计米轮，所述转动块的左侧且位于计米轮的前方设置有转动轮，所述计米轮的右侧固定安装有一端贯穿并延伸到侧板右侧的感应凸轮，所述侧板的右侧且位于感应凸轮的后侧固定安装有接近开关传感器，所述侧板的顶部与底部且位于计米轮的上方与下方均开设有穿线孔，所述安装块的正面顶端固定安装有一端与转动块固定连接的伸缩弹簧。

5、优选的，所述放管组件包括第一滑轨、第一滑块、第一滑动板、放置盒、无杆气缸、竖板、活动板、第一气缸、顶升板和贯穿孔，所述机架的顶部中心固定安装有数量为两个的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定安装有第一滑动板，前侧所述第一滑动板与后侧所述第一滑动板的顶部固定安装有放置盒，所述机架的顶部且位于所述第一滑轨的后侧固定安装有无杆气缸，所述无杆气缸的输出端与前侧所述第一滑动板固定连接，所述机架的底部中心固定安装有竖板，所述竖板位于放置盒的下方，所述竖板的左侧滑动安装有活动板，所述竖板的底部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端与活动板固定连接，所述活动板的正面与背面均固定安装有顶升板，所述顶升板相背一侧的顶端均开设有v型槽，所述放置盒的内底壁与机架的顶部中心均开设有贯穿孔，所述贯穿孔与顶升板相匹配，所述放置盒的内底壁前侧设置有数量为两个的卡块。

6、优选的，所述摆线组件包括第一l型板、分隔板、第一电机、螺纹杆、限位杆、转动轴、螺纹滑块、导线槽、发光器、第一气动手指，所述直线模组的输出端固定安装有第一l型板，所述第一l型板的背面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有一端贯穿并延伸到第一l型板内部的转动轴，所述第一l型板的内部后侧固定安装有分隔板，所述分隔板的正面底端转动安装有一端与第一l型板内壁前侧转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆的后端贯穿分隔板并与转动轴固定连接，所述分隔板的正面顶端固定安装有限位杆，所述螺纹杆的外周壁螺纹套接有螺纹滑块，所述螺纹滑块滑动套接在限位杆的外部，所述螺纹滑块的右侧固定安装有导线槽，所述第一l型板的右侧前端固定安装有发光器，所述发光器的右侧固定安装有第一气动手指。

7、优选的，所述穿线组件包括转动台、转动盘、安装架、吸气嘴、收光器、第二气缸和连接块，所述安装板的背面左侧转动安装有转动台，所述转动台的正面固定安装有一端贯穿并延伸到安装板前侧的转动盘，所述转动盘的正面固定安装有安装架，所述安装架的正面固定安装有吸气嘴，所述吸气嘴的左侧固定安装有收光器，所述转动台的背面固定安装有连接块，所述安装板的背面且位于转动盘的右侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端与连接块相铰接，所述收光器与发光器相匹配。

8、优选的，所述绕线组件包括固定板、第三气缸、活动块、电机架、第二电机、固定架、连接轴和顶块，所述安装板的底部左侧固定安装有固定板，所述固定板的左侧后端固定安装有第三气缸，所述固定板的左侧且位于第三气缸的上方滑动安装有活动块，所述第三气缸的输出端与活动块固定连接，所述活动块的左侧后端固定安装有电机架，所述电机架的背面固定安装有第二电机，所述活动块的左侧前端固定安装有固定架，所述固定架的正面转动安装有顶块，所述第二电机的输出端贯穿并延伸到电机架前侧，所述第二电机的输出端固定安装有一端贯穿固定架并与顶块固定连接的连接轴。

9、优选的，所述剪线组件包括第二l型板、第二滑轨、第二滑块、安装座、转动杆、气缸架、第四气缸、l型块、第五气缸和气动剪刀，所述机架的顶部且位于摆线组件的前侧固定安装有第二l型板，所述第二l型板的内顶壁固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的底部固定安装有安装座，所述安装座的背面转动安装有转动杆，所述第二l型板的顶部右端固定安装有气缸架，所述气缸架的左侧固定安装有第四气缸，所述气缸架的左侧且位于第四气缸的后方转动安装有l型块，所述l型块的底端贯穿第二l型板并延伸到第二滑块的右侧，所述第四气缸的输出端与述l型块的前端相铰接，所述第二l型板的右侧顶端固定安装有第五气缸，所述第五气缸的输出端固定安装有气动剪刀，所述l型块的底端开设有限位孔，所述第二滑块的右侧固定安装有一端贯穿限位孔的连接杆。

10、优选的，所述夹管组件包括活动架、齿轮、第三电机、同步齿形带、顶架、第六气缸、夹持座、滑动块、第二气动手指、传动连接板、第七气缸、第八气缸、第三气动手指，所述安装板的正面右端滑动安装有活动架，所述安装板的正面上下两端均转动安装有齿轮，所述安装板的背面中心固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿安装板并与左侧所述齿轮固定连接，左右两侧所述齿轮通过同步齿形带活动连接，所述活动架的背面固定安装有一端与同步齿形带固定连接的夹持固定块，所述活动架的顶部固定安装有顶架，所述顶架的顶部固定安装有第六气缸，所述第六气缸的输出端贯穿顶架并延伸到活动架左侧，所述第六气缸的输出端固定安装有夹持座，所述活动架的左侧滑动安装有一端与夹持座固定连接的滑动块，所述活动架的顶部前端转动安装有传动连接板，所述顶架的左侧固定安装有第七气缸，所述第七气缸的输出端与传动连接板相铰接，所述传动连接板的底部前端固定安装有第八气缸，所述第八气缸的输出端固定安装有第三气动手指。

11、优选的，所述安装板的正面且位于同步齿形带的上方与下方均固定安装有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动安装有一端与活动架固定连接的第三滑块。

12、优选的，所述除余线组件包括气缸安装板、第九气缸、线钩、第十气缸、切线刀、第十一气缸、第四电机、除线轮、导线板、光电探丝传感器和胶轮，所述机架的正面右端固定安装有气缸安装板，所述气缸安装板的正面左侧固定安装有第九气缸，所述第九气缸的输出端固定安装有线钩，所述气缸安装板的正面右侧固定安装有第十气缸，所述第十气缸的输出端固定安装有切线刀，所述线钩位于切线刀的前侧，所述气缸安装板的背面固定安装有第十一气缸，所述第十一气缸的输出端固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端固定安装有除线轮，所述气缸安装板的背面且位于第四电机的下方固定安装有导线板，所述气缸安装板的背面且位于除线轮的下方转动安装有胶轮，所述导线板的背面固定安装有光电探丝传感器。

13、一种自动更换纬管机的使用方法，包括以下步骤：

14、s1.将纬线依次穿过上下两个穿线孔和导线槽，操作第一气动手指将线头夹持住，把纬管放置到放置盒内;

15、s2.操作第一气缸带着顶升板向上移动，顶升板将纬管举升到绕线组件与剪线组件之间，同时操作第三气缸与第四气缸伸展，驱使顶块与转动杆从纬管的前后两侧夹紧，操作第一气缸带着顶升板复位，操作直线模组带着摆线组件上的发光器与线头移动到纬管的穿孔处，操作第二气缸带着连接块旋转，连接块驱使安装架上的吸气嘴与收光器向右转动并垂直与纬管上方，开启第二电机驱使顶块带着纬管旋转，直至下方发光器发出的光线被收光器接收到，则停止第二电机，打开吸气嘴产生吸引力，同时操作第一气动手指解除线头的夹持状态，从而把线头从纬管的穿孔处穿出，关闭吸气嘴，操作第二气缸带着吸气嘴复位；

16、s3.开启第二电机驱使顶块带着纬管旋转，进行纬管的绕线作业，绕线过程中，操作直线模组带着摆线组件整体平移，开启第一电机带着螺纹杆旋转，螺纹杆驱动螺纹滑块往复移动，螺纹滑块带着导线槽改变纬线在纬管上的缠绕位置，绕线过程中，线穿过计米轮，控制器自动计算出绕线的长度和织布机下次织布的梭数，控制器会在纬管缠绕完足够长度的线后停止第二电机；

17、s4.开启第三电机带着齿轮转动，齿轮驱使同步齿形带同步转动，同步齿形带带着活动架上的第二气动手指向左移动，直至移动到纬管上方，操作第六气缸带着夹持座贴合纬管，操作第二气动手指夹持住纬管，同时操作第六气缸、第三气缸与第四气缸复位，可解除顶块与转动杆的固定状态，并使纬管向上移动，开启第三电机反转，带着活动架复位，此时缠绕后的纬管移动到织布机的线梭上方；

18、s5.操作第七气缸带着连接板上的第八气缸向左翻转，操作第八气缸带着第三气动手指向下移动到纬线的外部，操作第三气动手指和第一气动手指夹持住纬线，操作第五气缸带着气动剪刀移动到纬线处，操作气动剪刀剪断纬线，操作第八气缸带着第三气动手指向上移动，操作第七气缸带着第八气缸复位，此时，纬线头也移动到了线梭的上方；

19、s6.操作无杆气缸带着放置盒移动到线梭的下方，操作第六气缸带着缠绕好的纬管向下卡入到线梭内，线梭内的纬管则掉落在放置盒内，同时，操作第八气缸与第七气缸使剪断的线头穿过线梭的穿线孔，然后操作第八气缸与第七气缸带着第三气动手指向上移动复位，在织布机开始作业后再松开第三气动手指的夹持；

20、s7.待织布机线梭织完规定的梭数后，织布机停止，操作定位气缸带着连接板上的拨动杆转动，拨动杆将线梭拨动到纬管安装的指定位置；

21、s8.操作第九气缸带着线钩伸出，将布匹与线梭内部纬管上的纬线向左钩入到导线板处，操作十一气缸带着除线轮向下移动将纬线压紧在胶轮上，操作第十气缸带着切线刀向下移动将纬线切断，开启第四电机带着除线轮转动，从而快速的将纬管上剩余的纬线拉出，其中光电探丝传感器能感应纬管上剩余的纬线是否全部拉出，从而控制第四电机的启停，重复上述步骤，即可实现织布机线梭的自动更换纬管作业。

22、与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：

23、1、该自动更换纬管机及其使用方法，通过设置的穿线组件，可实现纬线头自动穿过纬管，无需人工穿线。

24、2、该自动更换纬管机及其使用方法，通过设置的摆线组件，可实现在织布机旁自动卷绕纬线和剪断纬线，可在织布机运行时同时卷绕纬线工作，提升效率，无需其他专业机器卷纬和人工搬运纬管。

25、3、该自动更换纬管机及其使用方法，通过设置的绕线组件与剪线组件，能够夹紧纬管的同时驱使纬管转动；同时，剪线组件还能够剪断纬线。

26、4、该自动更换纬管机及其使用方法，通过设置的夹管组件，能够夹持住纬管，并带着纬管在绕线工位与纬管安装工位来回移动。

27、5、该自动更换纬管机及其使用方法，通过设置的除余线组件，能够将纬管与编织布匹之间的纬线钩回，并进行纬线切断和纬线抽拉除去作业。

28、6、该自动更换纬管机及其使用方法，通过设置的定位组件，能够将线梭拨动到纬管安装的指定位置。

29、7、该自动更换纬管机及其使用方法，通过设置的计米数组件，能够计算纬线的使长度。

30、8、该自动更换纬管机及其使用方法，能够自动更换纬管，并回收空管进行绕线，循环使用，且一台织布机只需一个梭子和两只纬管，就能循环使用，节省物料成本。