一种基于数字化技术的面料印染装置及其方法与流程

本发明涉及面料印染，具体为一种基于数字化技术的面料印染装置及其方法。

背景技术：

1、数字化技术的面料印染装置就是用各种测量技术和自动化控制方法对面料进行印染，印染效率高，传统印染装置是通过将面料直接放入染料框内部进行染色，能够对面料进行完全的染色，无法对面料进行间断性染色，不能够实现既可以进行完全染色也能够进行间断染色。

2、现有的面料印染装置存在的缺陷是：

3、1、专利文件kr2020130005193u公开了旋转和振动多容器染色装置，该专利中的染色装置通过震动和旋转使布料与染料充分接触染色，但是该设备对只能实现对布料的完全染色，无法在需要对布料进行间断染色时实现布料的间断性染色，因此需要一种可以对布料进行完全染色也可以对布料进行间断染色的基于数字化技术的面料印染装置来解决该问题。

4、2、专利文件jp3194565u公开了设置有辊式输送装置织物染色机，该专利中的染色机允许降低水的使用的染色效率的提高，提供了设置有辊式输送装置的织物染色机，该设备没有能够调节进口高度的加热室，在布料的进入加热室的高度不同时，布料容易接触加热室的壳体，造成布料被污染或者加热室被污染，在对因此需要一种能够调节加热室进口高度的基于数字化技术的面料印染装置来解决该问题。

5、3、专利文件jp2015535609a公开了生物聚合物的自动染色和染色设备，该专利中的染色设备用在生物聚合物缀合迅速加速带电生物聚合物染料领域中，迅速地以分离生物聚合物结合的结合是非染料和染料，以缩短整体染色时间，节约了成本时，操作简单，染色，漂白，可以由设备自动完成，该设备容器中的染液液位高度降低后后需要手动添加，无法自动添加染液保证液面处于一定的高度，因此需要一种能够自动测量染液并且添加染液的基于数字化技术的面料印染装置来解决该问题。

6、4、专利文件cn218812625u公开了一种具有辅助收卷功能的面料染色箱，该专利中的染色装置解决了现有的面料染色箱不便于对面料进行辖内，导致其收卷时易偏移的问题，该设备的布料在移动过程中通过压辊使面料位于箱体内部，没有增加对面料施加摩擦力的结构，张紧力不够面料容易松散，因此需要一种能够对面料施加摩擦力增加面料移动时的稳定性的基于数字化技术的面料印染装置来解决该问题。

技术实现思路

1、本技术的一个目的在于提供一种基于数字化技术的面料印染装置及其方法，能够解决现有技术中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于数字化技术的面料印染装置，包括染料框、液面平衡单元、收卷单元、烘干单元、压料单元和摩擦单元，所述染料框的外侧安装有框板，所述染料框的一侧安装有第五板体，所述第五板体的正面安装有放卷轴，所述染料框的正面设置有液面平衡单元，所述液面平衡单元用来保证染料框的内部的染料的液面保持在一定值范围内，所述染料框的一侧安装有第一板体，所述第一板体的顶部设置有收卷单元，所述染料框的顶部设置有烘干单元，所述烘干单元包括加热单元和进料调节单元，所述进料调节单元用来调节面料进入加热单元内部的高度；

3、所述框板上设置有压料组件，所述压料组件用来将面料间断性的压入染料框，所述摩擦单元用来对面料施加一定的压力，从而对面料施加张紧力。

4、优选的，所述液面平衡单元包括液位传感器单元、染料储存柜、染料泵、第一染料管和第二染料管，液位传感器单元贯穿安装在染料框的正面，用来检测染料框内部的液体的液面的高低，染料储存柜安装在染料框的正面，染料泵安装在染料储存柜的顶部，染料泵的输入端安装有第一染料管，第一染料管的一端贯穿染料储存柜的顶部内壁，染料泵的输出端安装有第二染料管，且第二染料管的一端位于染料框的上方。

5、优选的，所述收卷单元包括第二板体、第一电机单元和收卷轴，第二板体安装在第一板体的顶部，第一电机单元安装在第二板体的正面，第一电机单元的输出端安装有收卷轴。

6、优选的，所述加热单元包括烘干室、出口、第一旋转棒、第一进口、活动盖、第二电机单元、第二旋转棒、扇叶和加热棒单元，烘干室的一侧贯穿开设有出口，出口的内侧贯穿活动安装有多个第一旋转棒，烘干室的一侧贯穿开设有第一进口，烘干室的顶部通过合页活动安装有活动盖，第二电机单元安装在活动盖的顶部，第二电机单元的输出端安装有第二旋转棒，第二旋转棒的一端安装有扇叶，加热棒单元安装在烘干室的内部。

7、优选的，所述进料调节单元包括第四板体、第二液压缸单元、第一升降板、第二进口和激光测距仪单元，第四板体安装在烘干室的一侧，第二液压缸单元安装在第四板体的顶部，第二液压缸单元的输出端安装有第一升降板，第一升降板的一侧贯穿开设有第二进口，多种颜色的激光测距仪单元均匀安装在第一升降板的一侧。

8、优选的，所述压料单元包括框板、第一液压缸单元、升降框、旋转压杆、轴承、密封圈、角度传感器单元和防水壳，框板安装在染料框的外侧，第一液压缸单元安装在框板的顶部，第一液压缸单元的输出端安装有升降框，升降框的内侧贯穿活动安装有旋转压杆，旋转压杆的一侧贯穿升降框的一侧，第一液压缸单元对称贯穿安装在升降框的两侧、轴承位于旋转压杆的外侧，升降框的两侧对称贯穿安装有密封圈，且密封圈位于旋转压杆的外侧，角度传感器单元安装在升降框的一侧，且角度传感器单元位于旋转压杆的外侧，防水壳安装在升降框的一侧，且防水壳位于旋转压杆的外侧，第三板体安装在框板的正面，计算机单元安装在第三板体的顶部，且计算机单元与液位传感器单元、染料泵、第一电机单元、第二电机单元、第一液压缸单元、角度传感器单元、第二液压缸单元和激光测距仪单元电信号连接。

9、优选的，所述摩擦单元包括第六板体、第三液压缸单元、第二升降板、第一弹簧、压板、框盒、第三旋转棒、拉力传感器单元、第二弹簧和摩擦板，第六板体安装在第五板体的正面，第六板体的顶部对称安装有第三液压缸单元，第三液压缸单元与计算机单元电信号连接，第三液压缸单元的输出端安装有第二升降板，多个第一弹簧安装在第二升降板的底部，第二弹簧的一端安装有摩擦板，框盒安装在第五板体的正面，第三旋转棒贯穿活动安装在框盒的内侧，框盒的一侧内壁安装有多个拉力传感器单元，拉力传感器单元与计算机单元电信号连接，拉力传感器单元的输入端安装有第二弹簧，摩擦板安装在第二弹簧的一端。

10、优选的，所述摩擦单元包括第六板体、导向杆和面料板，第六板体安装在第五板体的正面，第六板体的顶部贯穿活动安装有导向杆，导向杆的一端安装有面料板。

11、优选的，所述基于数字化技术的面料印染装置的印染方法如下：

12、s1、通过将面料卷套在放卷轴外侧，然后使面料穿过压板和摩擦板之间，通过第三液压缸单元带动压板下移对面料进行挤压，增加摩擦板与面料之间的摩擦力，面料移动时，拉力传感器单元测量面料与摩擦板之间的摩擦力，然后拉力传感器单元把摩擦力信息传递给计算机单元，计算机单元根据摩擦力信息控制第三液压缸单元带动压板上下移动，从而使面料与摩擦板之间的摩擦力处于合适的状态；

13、s2、接着使面料从旋转压杆的下方通过，第一液压缸单元带动旋转压杆上下往复运动，从而使面料往复的进入染料框内部的染料内或者从染料内部离开，进而实现对面料的间断性染色；

14、s3、并使面料从第二进口和第一进口进入烘干室内部，加热棒单元对烘干室内部加热，从而使面料被加热，第二电机单元带动扇叶转动，使烘干室内部空气快速流动，进而能够使面料上的染料更快的被烘干；

15、s4、随后面料从第一旋转棒内侧移出烘干室，接着第一电机单元带动收卷轴对面料进行收卷；

16、s5、在面料染色过程中，通过液位传感器单元测量染料框内部的染料的液面高度，然后计算机单元根据液位高度控制染料泵将染料储存柜内部的染料抽向染料框内部，直到染料框内部的染料液位高度达到设定值，从而保证染料框内部的染料处于合适的高度。

17、优选的，在所述s2中还包括如下步骤：

18、s21、在面料带动旋转压杆转动时，角度传感器单元测量旋转压杆的转动角度，然后把转动角度信息传递给计算机单元，计算机单元根据角度转动信息判断面料的移动距离，从而方便计算机单元根据面料的染色长度控制第一液压缸单元的工作，使第一液压缸单元能够根据面料的染色距离带动旋转压杆上下移动，从而实现对面料的间断性染色；

19、s22、在第一液压缸单元带动旋转压杆将面料不间断的压入染料内部时可以实现对面料的完全染色；

20、在所述s3中还包括如下步骤：

21、s31、在面料从第二进口进入第一进口时，激光测距仪单元测量面料的高度，如果面料的位置在下移染色时处于低位，激光测距仪单元将测量结果传递给计算机单元，计算机单元控制第二液压缸单元带动第一升降板上的第二进口向下移动，从而避免面料接触第一升降板，且第二进口的开口小，烘干室内部的温度流失速度更慢，进而节约电能。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

23、1、本发明在面料带动旋转压杆转动时，角度传感器单元测量旋转压杆的转动角度，然后把转动角度信息传递给计算机单元，计算机单元根据角度转动信息判断面料的移动距离，从而方便计算机单元根据面料的染色长度控制第一液压缸单元的工作，使第一液压缸单元能够根据面料的染色距离带动旋转压杆上下移动，从而使面料往复的进入染料框内部的染料内或者从染料内部离开，从而实现对面料的间断性染色，且旋转压杆使面料完全压入染料内部可以对面料实现完全印染，使基于数字化技术的面料印染装置在面料带动旋转压杆转动时，角度传感器单元测量旋转压杆的转动角度，然后把转动角度信息传递给计算机单元，计算机单元根据角度转动信息判断面料的移动距离，从而方便计算机单元根据面料的染色长度控制第一液压缸单元的工作，使第一液压缸单元能够根据面料的染色距离带动旋转压杆上下移动，从而使面料往复的进入染料框内部的染料内或者从染料内部离开，从而实现对面料的间断性染色，且旋转压杆使面料完全压入染料内部可以对面料实现完全印染。

24、2、本发明在面料从第二进口进入第一进口时，激光测距仪单元测量面料的高度，如果面料的位置在下移染色时处于低位，激光测距仪单元将测量结果传递给计算机单元，计算机单元控制第二液压缸单元带动第一升降板上的第二进口向下移动，从而避免面料接触第一升降板，且第二进口的开口小，烘干室内部的温度流失速度更慢，进而节约电能，使基于数字化技术的面料印染装置在面料从第二进口进入第一进口时，激光测距仪单元测量面料的高度，如果面料的位置在下移染色时处于低位，激光测距仪单元将测量结果传递给计算机单元，计算机单元控制第二液压缸单元带动第一升降板上的第二进口向下移动，从而避免面料接触第一升降板，且第二进口的开口小，烘干室内部的温度流失速度更慢，进而节约电能。

25、3、本发明在面料染色过程中，通过液位传感器单元测量染料框内部的染料的液面高度，然后计算机单元根据液位高度控制染料泵将染料储存柜内部的染料抽向染料框内部，直到染料框内部的染料液位高度达到设定值，从而保证染料框内部的染料处于合适的高度，使基于数字化技术的面料印染装置在面料染色过程中，通过液位传感器单元测量染料框内部的染料的液面高度，然后计算机单元根据液位高度控制染料泵将染料储存柜内部的染料抽向染料框内部，直到染料框内部的染料液位高度达到设定值，从而保证染料框内部的染料处于合适的高度。

26、4、本发明在面料移动时，拉力传感器单元测量面料与摩擦板之间的摩擦力，然后拉力传感器单元把摩擦力信息传递给计算机单元，计算机单元根据摩擦力信息控制第三液压缸单元带动压板上下移动，从而使面料与摩擦板之间的摩擦力处于合适的状态，使基于数字化技术的面料印染装置在面料移动时，拉力传感器单元测量面料与摩擦板之间的摩擦力，然后拉力传感器单元把摩擦力信息传递给计算机单元，计算机单元根据摩擦力信息控制第三液压缸单元带动压板上下移动，从而使面料与摩擦板之间的摩擦力处于合适的状态。