一种洗衣机不平衡修正方法及洗衣机与流程

本发明属于衣物处理设备，具体地说，是涉及一种洗衣机不平衡修正方法及洗衣机。

背景技术：

1、随着社会的发展，人类文明的进步，人们对衣物的洁净程度有了很高的要求。同时社会又在提倡节能节俭，对洗衣机的自动化程度以及对衣物洗净度提高了标准。

2、目前的洗衣机，其外桶是由吊簧或拉杆固定，无法提前检测出内桶不平衡，只能通过干簧管受到撞击来确定是否发生撞桶，导致洗衣机发出异响，影响用户的使用体验。

技术实现思路

1、本发明提供了一种洗衣机不平衡修正方法，对内桶不平衡进行修正，解决了由于内桶不平衡导致发生撞桶现象的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本发明采用以下技术方案实现：

3、一种洗衣机不平衡修正方法，所述洗衣机的箱体与外桶之间设置有拉力检测机构，用于检测箱体对外桶施加的拉力值；所述方法包括：

4、检测箱体对外桶施加的拉力值；

5、根据检测到的拉力值判断内桶是否满足失衡条件；

6、如果判定内桶满足失衡条件，则对内桶进行修正，使内桶平衡。

7、本技术一些实施例中，在漂洗程序结束后、脱水程序开始前，根据检测到的拉力值判断内桶是否满足失衡条件；

8、如果判定内桶不满足失衡条件，则进入脱水程序；

9、如果判定内桶满足失衡条件，则对内桶进行修正；

10、对内桶进行修正后，如果内桶不满足失衡条件，则进入脱水程序；如果内桶仍满足失衡条件，则进行异常报警。

11、本技术一些实施例中，在脱水程序执行过程中，根据检测到的拉力值判断内桶是否满足失衡条件；

12、如果判定内桶满足失衡条件，则中断脱水程序，对内桶进行修正；

13、对内桶进行修正后，如果内桶不满足失衡条件，则继续执行脱水程序；如果内桶仍满足失衡条件，则进行脱水异常报警。

14、本技术一些实施例中，从下述修正方法中选择一种修正方法对内桶进行修正；

15、m1、以第一设定转速进行低速脱水，低速脱水第一设定时长后如果未检测到撞桶，则以第二设定转速进行中速脱水，中速脱水第二设定时长后如果未检测到撞桶，则以第三设定转速进行高速脱水第三设定时长；

16、m2、以第一设定转速进行低速脱水，低速脱水第一设定时长后如果未检测到撞桶，则以第三设定转速进行高速脱水第三设定时长；

17、m3、控制内桶正反交替转动第四设定时长，以调整内桶内衣物位置；

18、m4、重新进水漂洗；

19、其中，第一设定转速＜第二设定转速＜第三设定转速。

20、本技术一些实施例中，所述对内桶进行不平衡修正，具体包括下述步骤：

21、（1）从下述修正方法中选择一种修正方法对内桶进行修正；

22、m1、以第一设定转速进行低速脱水，低速脱水第一设定时长后如果未检测到撞桶，则以第二设定转速进行中速脱水，中速脱水第二设定时长后如果未检测到撞桶，则以第三设定转速进行高速脱水第三设定时长；

23、m2、以第一设定转速进行低速脱水，低速脱水第一设定时长后如果未检测到撞桶，则以第三设定转速进行高速脱水第三设定时长；

24、m3、控制内桶正反交替转动第四设定时长，以调整内桶内衣物位置；

25、m4、重新进水漂洗；

26、其中，第一设定转速＜第二设定转速＜第三设定转速；

27、（2）然后重新判断内桶是否满足失衡条件；如果内桶仍满足失衡条件，则从剩余的修正方法中再重新选择一种修正方法对内桶进行修正；

28、如果采用上述所有的修正方法对内桶进行修正后，内桶仍满足失衡条件，则进行异常报警。

29、本技术一些实施例中，在漂洗程序结束后、脱水程序开始前，对内桶进行修正时，具体包括下述步骤：

30、（1）从下述修正方法中选择一种修正方法对内桶进行修正；

31、m1、以第一设定转速进行低速脱水，低速脱水第一设定时长后如果未检测到撞桶，则以第二设定转速进行中速脱水，中速脱水第二设定时长后如果未检测到撞桶，则以第三设定转速进行高速脱水第三设定时长；

32、m2、以第一设定转速进行低速脱水，低速脱水第一设定时长后如果未检测到撞桶，则以第三设定转速进行高速脱水第三设定时长；

33、m3、控制内桶正反交替转动第四设定时长，以调整内桶内衣物位置；

34、m4、重新进水漂洗；

35、其中，第一设定转速＜第二设定转速＜第三设定转速；

36、（2）然后重新判断内桶是否满足失衡条件；

37、如果内桶不满足失衡条件，则进入脱水程序；

38、如果内桶仍满足失衡条件，则从未被选择的修正方法中再重新选择一种修正方法对内桶进行修正；如果上述所有的修正方法均被选择用于对内桶进行修正后，内桶仍满足失衡条件，则进行异常报警；

39、在脱水程序执行过程中，对内桶进行修正时，具体包括下述步骤：

40、从上述未被选择的修正方法中选择一种修正方法对内桶进行修正；

41、然后重新判断内桶是否满足失衡条件；如果内桶仍满足失衡条件，则从未被选择的修正方法中再重新选择一种修正方法对内桶进行修正；如果上述所有的修正方法均被选择用于对内桶进行不平衡修正后，内桶仍满足失衡条件，则进行脱水异常报警。

42、本技术一些实施例中，所述拉力检测机构包括n个拉力检测模块，所述n个拉力检测模块沿所述外桶的周向均匀布设在所述外桶与箱体之间，每个所述压力检测模块用于检测箱体对外桶施加的拉力值；

43、所述根据检测到的拉力值判断内桶是否满足失衡条件，具体包括：

44、在检测到的n个拉力值中，如果其中的最高值与最低值的差值超过设定阈值，则判定内桶满足失衡条件。

45、本技术一些实施例中，所述拉力检测机构包括四个拉力检测模块：第一拉力检测模块、第二拉力检测模块、第三拉力检测模块、第四拉力检测模块；所述四个拉力检测模块检测到的拉力值分别为a、b、c、d；

46、所述第一拉力检测模块与第四拉力模块呈对角布设，所述第二拉力检测模块与第三拉力模块呈对角布设；

47、当同时满足下述三个条件时，判定内桶满足失衡条件；

48、a+d≤b+c；

49、b-c>设定差值；

50、c<a或c<d。

51、本技术一些实施例中，当同时满足下述三个条件时，判定内桶满足失衡条件；

52、b+d>a+c；

53、(b+d) –(a+c) >设定差值；

54、( a+b) ≈(c+d)。

55、本发明提出了一种洗衣机，采用所述的洗衣机不平衡修正方法。

56、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的洗衣机不平衡修正方法及洗衣机，根据检测到的箱体对外桶施加的拉力值判断内桶是否满足失衡条件；当判定出内桶满足失衡条件时，对内桶进行修正，使内桶平衡，防止发生撞桶现象，避免产生异响，解决了由于内桶不平衡导致的撞桶现象以及异响问题，提高了用户使用体验。

57、结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。