一种洗涤设备及其控制方法与流程

本发明属于洗涤设备，具体地说，涉及一种洗涤设备及其控制方法。

背景技术：

1、传统的波轮洗衣机依靠波轮的转动搅动内桶中的洗涤水，进而带动内桶中的衣物随水流运动，使得衣物与衣物之间，衣物与波轮表面之间，以及衣物与内桶的内壁之间产生摩擦，从而揉搓衣物实现污渍的去除。然而，上述洗涤方式对于相对耐磨的棉麻材质衣物，尚可以实现较好的洗涤效果。但随着一些高档衣物，例如羊绒、羊毛、桑蚕丝、真丝等材质的衣物在人们的生活中逐渐普及，用户对这一类高档衣物的洗涤需求日渐提升。这一类衣物采用传统的波轮洗衣机进行洗涤时，很容易造成衣物的磨损。

2、同时，波轮洗衣机进行洗衣时，需要衣物完全浸入水中，导致洗衣时的用水量较大。洗涤过程中波轮正反交替转动带动衣物在水中翻转，还容易使衣物发生缠绕，进而影响衣物的洗涤效果。

3、为解决上述问题，现有技术中提出了对衣物进行反复捶打或挤压，从而使衣物先吸收洗涤水，然后再将洗涤水挤出的方案，进而可减少对衣物的磨损，同时在一定程度上减少洗涤用水量。例如申请号为202220896608.7的中国专利公开了一种洗衣机，包括：洗衣机腔室；拍打装置，所述拍打装置的至少部分设于所述洗衣机腔室内，所述拍打装置包括驱动件、传动组件和拍打件，所述传动组件的一端与所述驱动件相连，所述驱动件能够驱动部分所述传动组件进行转动，且所述传动组件另一端与所述拍打件相连，所述拍打件能够在所述传动组件进行转动时在第一方向上做往复运动，以对所述洗衣机腔室内的待清洁物进行拍打清洁。

4、但在上述方案中，拍打装置只能对衣物朝向拍打装置的一侧进行拍打，整个洗涤过程中，由于衣物不会产生大幅度的移动，进而背向拍打装置的一侧可能无法实现充分的清洗。尤其是在所洗衣物总量较大时，可能出现部分衣物，或衣物的局部没有彻底洗净的问题。

5、有鉴于此，特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种同时具有拍打装置和波轮的洗涤设备及其控制方法，洗涤物可以在桶内翻转，使不同的区域都可以受到拍打作用，从而改善洗涤效果。

2、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

3、一种洗涤设备，包括：

4、洗涤桶，底部设置可转动的波轮；

5、拍打装置，具有可在洗涤桶内部往复运动的拍打部；

6、所述拍打部的往复运动方向与所述波轮的转动轴线具有一定夹角。

7、进一步地，所述拍打部设置在波轮上方，沿水平方向在洗涤桶内往复运动。

8、进一步地，所述拍打装置还包括：

9、驱动机构，设置在洗涤桶外侧；

10、传动机构，与所述拍打部连接，用于在驱动机构的驱动作用下带动拍打部往复运动。

11、进一步地，还包括水循环装置，用于抽出洗涤桶中的洗涤水向桶内的洗涤物喷洒。

12、进一步地，所述水循环装置包括设置在洗涤桶外部的循环管路，所述循环管路的进水端与洗涤桶的底部连通，出水端设置在洗涤桶的桶壁上；所述出水端高于所述拍打部设置。

13、进一步地，所述循环管路上设置由进水端向出水端单向导通的单向阀；和/或，所述循环管路上设置增压泵。

14、一种上述所述的洗涤设备的控制方法，洗涤设备在洗涤过程中交替执行：

15、拍打操作，控制拍打装置的拍打部往复运动拍打洗涤物；

16、搅拌操作，控制波轮转动搅动洗涤水，带动洗涤物在洗涤桶内运动。

17、进一步地，所述洗涤设备还包括水循环装置；所述搅拌操作还包括开启所述水循环装置，抽出洗涤桶中的洗涤水向桶内的洗涤物喷洒。

18、进一步地，洗涤设备在洗涤过程中执行如下步骤：

19、s1、洗涤桶内进水达到设定水位；

20、s2、控制拍打装置的拍打部往复运动，波轮保持静止；

21、s3、拍打部连续往复运动达到第一预设时长或预设次数，控制拍打部复位并停止运动；

22、s4、开启水循环装置，控制波轮转动；

23、s5、波轮连续转动达到第二预设时长或第二预设次数，关闭水循环装置，控制波轮停止转动；

24、s6、判断是否达到设定的洗涤时长，若是，则洗涤结束，否则返回至步骤s2。

25、进一步地，脱水过程中，控制拍打装置的拍打部运动，挤压洗涤物进行脱水。

26、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

27、本发明中，洗涤设备可利用拍打装置与波轮配合对洗涤物进行洗涤，其中，拍打装置的拍打部往复运动，对洗涤物进行拍打洗涤，波轮可带动洗涤物在洗涤桶内翻转，使洗涤物的不同区域转动至可接受拍打的位置，避免了洗涤物的部分区域始终不与拍打部接触，造成洗涤物清洗不够彻底的问题。

28、本发明中，水循环装置的设置可向洗涤物喷洒洗涤水，一方面可以起到辅助清洗洗涤物的效果，节省洗涤用水量，另一方面对洗涤物进行冲散，尤其是当洗涤物在拍打装置的作用下贴附于洗涤桶内壁时，水循环装置喷洒的洗涤水可以有效地将洗涤物从洗涤桶内壁上剥离，防止波轮对洗涤水的搅动力度不足，难以分离洗涤物与洗涤桶内壁的情况。

29、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种洗涤设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的洗涤设备，其特征在于，所述拍打部设置在波轮上方，沿水平方向在洗涤桶内往复运动。

3.根据权利要求2所述的洗涤设备，其特征在于，所述拍打装置还包括：

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的洗涤设备，其特征在于，还包括水循环装置，用于抽出洗涤桶中的洗涤水向桶内的洗涤物喷洒。

5.根据权利要求4所述的洗涤设备，其特征在于，所述水循环装置包括设置在洗涤桶外部的循环管路，所述循环管路的进水端与洗涤桶的底部连通，出水端设置在洗涤桶的桶壁上；所述出水端高于所述拍打部设置。

6.根据权利要求5所述的洗涤设备，其特征在于，所述循环管路上设置由进水端向出水端单向导通的单向阀；和/或，所述循环管路上设置增压泵。

7.一种权利要求1-6中任意一项所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，洗涤设备在洗涤过程中交替执行：

8.根据权利要求7所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备还包括水循环装置；所述搅拌操作还包括开启所述水循环装置，抽出洗涤桶中的洗涤水向桶内的洗涤物喷洒。

9.根据权利要求8所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，洗涤设备在洗涤过程中执行如下步骤：

10.根据权利要求7-9中任意一项所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，脱水过程中，控制拍打装置的拍打部运动，挤压洗涤物进行脱水。

技术总结本发明属于洗涤设备技术领域，公开了一种洗涤设备及其控制方法，所述洗涤设备包括：洗涤桶，底部设置可转动的波轮；拍打装置，具有可在洗涤桶内部往复运动的拍打部；所述拍打部的往复运动方向与所述波轮的转动轴线具有一定夹角。本发明中，通过拍打装置的拍打部往复运动可以拍打洗涤物实现清洗，波轮的转动轴线与拍打部的往复运动方向不重合，可以有效地利用波轮转动带动洗涤物在桶内翻转，改变洗涤物与拍打部的相对位置，令拍打部可以作用在洗涤物的不同区域上，使得洗涤物得到更加充分的洗涤。技术研发人员：钟江,王得军,徐鹏飞受保护的技术使用者：青岛海尔洗衣机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29