缝制系统的制作方法

本说明书所公开的技术涉及缝制系统。

背景技术：

1、在缝制系统所涉及的技术领域中，已知如专利文献1所公开那样的支撑于机器人臂的缝纫机。

2、专利文献1：日本特开2019－201742号公报

3、衣服等缝制品是经过多个工序制造的。以往，虽然在一部分的工序中使用缝纫机等专用装置，但大半的工序仍由人手承担。为了高效地制造缝制品，希望实现制造缝制品的工序的自动化。

技术实现思路

1、本说明书公开缝制系统。缝制系统具有：机器人机械手；多个组件，它们在机器人机械手进行装卸，能够对于布料而分别实施规定的作业；服务器，其对工序数据进行存储，该工序数据表示用于从布料制造缝制品的多个工序和在多个工序各自中使用的组件之间的关系；

2、以及控制装置，其基于工序数据，对向机器人机械手装载的组件进行选择。

3、发明的效果

4、根据本说明书所公开的技术，制造缝制品的工序实现自动化。

技术特征：

1.一种缝制系统，其具有：

2.根据权利要求1所述的缝制系统，其中，

3.根据权利要求2所述的缝制系统，其中，

4.根据权利要求1所述的缝制系统，其中，

5.根据权利要求2所述的缝制系统，其中，

6.根据权利要求3所述的缝制系统，其中，

7.根据权利要求6所述的缝制系统，其中，

8.根据权利要求3所述的缝制系统，其中，

9.根据权利要求8所述的缝制系统，其中，

10.根据权利要求8所述的缝制系统，其中，

11.根据权利要求8所述的缝制系统，其中，

12.根据权利要求8所述的缝制系统，其中，

13.根据权利要求12所述的缝制系统，其中，

14.根据权利要求12所述的缝制系统，其中，

技术总结将制造缝制品的工序自动化。缝制系统具有：机器人机械手；多个组件，它们在机器人机械手进行装卸，能够对于布料而分别实施规定的作业；服务器，其对工序数据进行存储，该工序数据表示用于从布料制造缝制品的多个工序和在多个工序各自中使用的组件之间的关系；以及控制装置，其基于工序数据，对向机器人机械手装载的组件进行选择。技术研发人员：藤江公子,朝见健受保护的技术使用者：JUKI株式会社技术研发日：技术公布日：2024/5/29