一种自动进布的纺织机的制作方法

本发明涉及纺织机，特别涉及一种自动进布的纺织机。

背景技术：

1、目前，我国的纺织行业正处于转型升级阶段，纺织业的自动化技术成为了优化生产、提高效率的重要手段。纺织机械自动化的应用范围越来越广泛，从单一的设备自动化到整个生产线、车间甚至整个工厂的智能化均有大量应用，技术自动化为纺织行业的高质量、高效率生产提供了有力的支持。智能化是纺织机械自动化的主要发展方向之一。智能纺织机械的进步提高了生产效率，降低了劳动力成本，提高了生产质量。随着业务的扩大和技术的跨界，纺织机械自动化不再局限于单一的设备，而是逐渐向整个工厂的智能化发展。高效能是纺织机械自动化的追求目标之一，未来机器人用于纺织生产的机会还很多。针对高密度织物和硬质材料的切割和处理，采用机器人系统可以缩短加工时间，提高效率，减少人力成本和物料消耗。现有技术中的纺织机通常自动化程度欠佳，全程需要人工操作，同时生产效率低，且无法实现交错织线的纺织操作。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种自动进布的纺织机，包括主体装置，所述的主体装置包括主架，主架上固定安装有外轨道和内轨道，所述的主体装置用于进行纺织布线，所述的主体装置上设置有夹线装置和勾线装置，所述的夹线装置包括动夹架，动夹架滑动安装在外轨道上，所述的夹线装置用于夹持线头并配合主体装置和勾线装置进行纺织，所述的勾线装置包括被动块，被动块与内轨道滑动安装。

2、进一步地，所述的主体装置包括转动安装在主架上的拉线丝杆，拉线丝杆上固定安装有横丝杆齿轮，主架上固定安装有横轨道，外轨道上转动安装有线圈筒，线圈筒上缠绕有线，主架上固定安装有上架，主架上转动安装有外双向丝杆和内双向丝杆，主架上转动安装有若干线卷盘，线卷盘上放置有竖线，竖线线头通过人工拉出到夹线装置上，主架上设置有横拉机构、进给机构和出线机构，上架上设置有切线机构。

3、进一步地，所述的横拉机构包括滑动安装在横轨道上的拉线架，拉线架上固定安装有夹线电缸，拉线架上滑动安装有上夹片，上夹片与夹线电缸顶部固定安装，拉线架上固定安装有下夹片，拉线架与拉线丝杆形成螺纹传动，主架上固定安装有导线块，手动将线圈筒上缠绕的线拉到上夹片和下夹片之间。

4、进一步地，所述的进给机构包括固定安装在主架上的丝杆电机，内双向丝杆与丝杆电机的电机轴固定安装，主架上转动安装有棘轮，棘轮上固定安装有侧锥齿轮，外双向丝杆上固定安装有丝杆锥齿轮，丝杆锥齿轮与侧锥齿轮啮合，主架上固定安装有上夹线片和下夹线片。

5、进一步地，所述的切线机构包括固定安装在上架上的切线电缸，切线电缸顶部固定安装有切线刀。

6、进一步地，所述的出线机构包括转动安装在上架上的横双向丝杆，上架上滑动安装有内夹板，内夹板与横双向丝杆形成螺纹传动，主架上固定安装有出线电机，出线电机的电机轴上固定安装有电机齿轮，上架上转动安装有两个卷线辊，两个卷线辊上分别固定安装有下齿轮和电机齿轮，横双向丝杆上固定安装有上齿轮，电机齿轮与上齿轮啮合，电机齿轮与下齿轮啮合。

7、初始状态时，从线圈筒中拉出的线经过导线块随后放置于上夹片与下夹片之间，通过夹线电缸收缩，带动上夹片和下夹片将线的端部夹持住。

8、丝杆电机转动带动内双向丝杆转动，从而带动主动架运动，从而带动被动块沿着内轨道滑动。

9、当棘轮转动时，会带动侧锥齿轮转动，从而带动丝杆锥齿轮和外双向丝杆转动，从而带动动夹架沿着外轨道滑动。

10、当纺织一段距离后，切线电缸伸长带动切线刀下降，通过切线刀将竖线切断，此时竖线一端被两个卷线辊夹持，另一端被夹线装置夹持，出线电机转动会带动电机齿轮转动，从而带动上齿轮和下齿轮转动，从而通过两个卷线辊带动竖线移动一段距离，慢慢将纺织品排出，同时上齿轮转动会带动横双向丝杆转动，从而带动两个横双向丝杆相互靠近，将竖排的竖线贴紧，使得纺织线更加紧实，当加工完成时，两个横双向丝杆收到最紧。

11、进一步地，所述的夹线装置包括滑动安装在动夹架上的上升架和下降架，动夹架与外双向丝杆形成螺纹传动，上升架上滑动安装有上调架，上升架上固定安装有上电缸，上电缸顶部固定安装有上滑头，上滑头与上调架滑动安装，上升架上固定安装有上齿条，动夹架上转动安装有中齿轮，中齿轮上固定安装有锥齿轮，中齿轮与上齿条啮合，动夹架上转动安装有齿轮轴，齿轮轴上固定安装有对锥齿轮和对接齿轮，对锥齿轮与锥齿轮啮合，下降架上固定安装有下齿条，下齿条与中齿轮啮合，下降架上滑动安装有下调架，下降架上固定安装有下电缸，下电缸顶部固定安装有下滑头，下滑头与下调架滑动安装，上升架和下降架上设置有若干末端机构。

12、进一步地，所述的末端机构包括固定安装在上调架上的上对接块，上升架上固定安装有上固定柱，上固定柱上固定安装有上夹板，上调架与上夹板滑动安装，下调架上固定安装有下对接块，下降架上固定安装有下固定柱，下固定柱上固定安装有下夹板，下调架与下夹板滑动安装，上夹板上滑动安装有左线块和右线块，下夹板与左线块、右线块滑动安装。

13、将每根竖线固定在左线块和右线块中，竖线依次排列，当对接齿轮转动带动齿轮轴和对锥齿轮转动，从而带动锥齿轮和中齿轮转动，从而带动上齿条上升和下齿条下降，从而带动上升架上升和下降架下降，从而带动上固定柱上升，同时下固定柱下降，从而带动上夹板上升，从而带动上对接块上升，同理下对接块下降，上对接块会带动右线块上升，下对接块带动左线块下降，从而带动左线块和右线块中的线的端部分别上下运动，使得两根竖线张开，随后勾线装置将横线插入与右线块和左线块相连的两根竖线之间，当对接齿轮反转时，上升架下降，下降架上升，左线块和右线块回到初始位置，此时上电缸伸长，带动上对接块插入左线块中，此时上对接块与右线块脱离，同时下电缸伸长带动下对接块插入右线块中，下对接块与左线块脱离，下次对接齿轮转动时，则会带动右线块下降而左线块上升，随后同理勾线装置将横线插入与右线块和左线块相连的两根竖线之间，以此往复进行，最终若干横线与竖线不断交替包裹形成半成品纺织品。

14、进一步地，所述的勾线装置包括固定安装在被动块上的短齿条和左线勾，左线勾外侧有尖锐角，可割断线，左线勾上固定安装有横连柱，横连柱上固定安装有右线勾，右线勾上固定安装有主动架，主动架上固定安装有端部齿条和上部齿条，上部齿条与横丝杆齿轮啮合，主动架上滑动安装有滑动齿条，滑动齿条与主动架之间设置有滑动弹簧，主动架与内双向丝杆形成螺纹传动。

15、内双向丝杆转动带动主动架滑动，从而带动被动块沿着内轨道滑动，当主动架朝着线卷盘的方向运动时，端部齿条与对接齿轮啮合，端部齿条前进会带动对接齿轮转动，从而带动相邻的两个竖线张开，在主动架和被动块移动过程中，会通过左线勾和右线勾带动被上夹片和下夹片夹持的横线前进，此时夹线电缸松开，使得左线勾和右线勾能够带动横线前进，左线勾的尖锐处会从导线块侧将横线与线圈筒上的线圈切断，左线勾和右线勾带着线进入到彼此张开的竖线之间，并最终将横线放置在上夹线片和下夹线片之间，当短齿条与对接齿轮脱离啮合后，对接齿轮保持原位置，左线块和右线块保持张开，在主动架和被动块前进过程中，上部齿条带动横丝杆齿轮转动从而带动拉线丝杆转动，从而带动拉线架朝着线圈筒移动，为下一次将横线拉出做准备，当拉线架运动到导线块旁时，手动将线圈筒上的线头再次放置在上夹片之间，通过夹线电缸带动上夹片和下夹片将线头夹紧，当滑动齿条与棘轮啮合后，会带动棘轮转动，从而带动动夹架朝着线卷盘的方向前进一小段距离。

16、当主动架和被动块朝着横轨道的方向移动时，滑动齿条不会带动棘轮转动，滑动弹簧被压缩，当滑动齿条与棘轮脱离啮合后，滑动弹簧回弹，滑动齿条回到初始位置，上部齿条会带动横丝杆齿轮转动，通过拉线丝杆带动拉线架将横线拉到横丝杆齿轮侧，当短齿条与对接齿轮接触时，会带动对接齿轮转动，从而带动上升架下降，下降架上升，从而带动左线块和右线块回到初始位置，此时上电缸伸缩一次，使得下次左线块和右线块的张开方向与上一次相反，当左线勾与横线接触后，左线勾上的坡面将横线顶起，并越过横线，随后主动架和被动块继续朝着线卷盘运动，以此类推，将若干横线放置在上夹线片和下夹线片之间，且位于竖线之间，且每次竖线的张开方向相反，使得横线与竖线交错缠绕，当完成一定量的缠绕后，出线电机将转动一定圈数，卷线辊将半成品纺织品向外输送一段，再继续进行竖线与横线的缠绕，当竖线和横线全部缠绕完成后，通过卷线辊将半成品纺织品全部输出。

17、当左线勾和右线勾带着横线朝着线卷盘的方向运动时，左线块和右线块张开，同时动夹架前进一小段距离，同时拉线架朝着导线块移动；当左线勾和右线勾朝着拉线丝杆的方向运动时，左线块和右线块闭合并改变下一次的张开方向，同时上夹片和下夹片带着下一段横线到达横丝杆齿轮处；通过左线块和右线块上下开合位置的不断切换，来实现将横线不断与竖线完成缠绕。

18、本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置的夹线装置能够带动所有相邻的竖线上下分开，配合横线放入其中，并在每次横线放入后，竖线的上下方向切换，配合下一次横线放入，从而将横线和竖线交替在一起；（2）本发明设置的当左线勾和右线勾带着横线朝着线卷盘的方向运动时，左线块和右线块张开，同时动夹架前进一小段距离，同时拉线架朝着导线块移动；当左线勾和右线勾朝着拉线丝杆的方向运动时，左线块和右线块闭合并改变下一次的张开方向，同时上夹片和下夹片带着下一段横线到达横丝杆齿轮处；通过左线块和右线块上下开合位置的不断切换，来实现将横线不断与竖线完成缠绕；（3）本发明设置的勾线装置每次将横线输送到竖线之间后，会带动动夹架前进一小段，当动夹线前进几次后，卷线辊带动半成品纺织品向前输出一段，同时内夹板将竖线不断收紧。