衣物投放控制方法、装置、电子设备、介质及洗衣机与流程

本发明涉及洗衣机，具体提供一种衣物投放控制方法、装置、电子设备、介质及洗衣机。

背景技术：

1、现有技术中，判断待洗衣物是否超出限制大多依靠重量或仅根据重量计算体积，但在洗涤某些重量较轻但体积较大的衣物时，如羽绒服、床单、绒面料衣物等，难以准确判断洗涤桶容量，容易出现投入过多衣物导致清洗不够充分、或出现洗衣机转动较慢的问题。

2、相应地，本领域需要一种新的衣物投放控制方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，提出了本发明，提供一种衣物投放控制方法、装置、电子设备、介质及洗衣机，以解决或至少部分地解决因只考虑衣物重量导致清洗效果不佳的技术问题。

2、在第一方面，本发明提供一种衣物投放控制方法，包括：获取待洗衣物吸水后的重量、最大体积以及最大体积对应的形状；基于待洗衣物吸水后的重量、最大体积以及最大体积对应的形状，进行空间规划，生成包含投放位置和投放顺序的投放图像；根据所述投放图像进行衣物投放操作。

3、在上述衣物投放控制方法的一个技术方案中，获取待洗衣物吸水后的重量、最大体积以及最大体积对应的形状，包括：获取待洗衣物的尺寸、材质、吸水率、重量；根据所述待洗衣物的尺寸、材质、吸水率、重量，预测待洗衣物吸水后的重量、最大体积以及最大体积对应的形状。

4、在上述衣物投放控制方法的一个技术方案中，所述进行空间规划，生成包含投放位置和投放顺序的投放图像前，还包括：基于待洗衣物吸水后的重量、最大体积以及最大体积对应的形状，判断能否一次性洗涤，若能，则进行空间规划，生成包含投放位置和投放顺序的投放图像；若不能，则获取最少洗涤次数，并生成最少洗涤次数投放图像，所述最少洗涤次数投放图像包含每次洗涤的投放位置和投放顺序。

5、在上述衣物投放控制方法的一个技术方案中，所述根据所述投放图像进行衣物投放操作包括：基于衣物投放的实际情况与所述投放图像的相似度，调整所述投放图像的投放位置图像和投放顺序；若未接收到再次调整的指令或已完成预设次数的调整，则执行洗涤程序。

6、在上述衣物投放控制方法的一个技术方案中，进行衣物投放操作时，基于衣物投放的实际情况与投放图像的相似度，调整所述投放图像的投放位置图像和投放顺序，包括：衣物投放后，基于衣物投放的实际情况与投放图像的相似度，判断所述相似度是否高于第一设定阈值，若是，则执行洗涤程序；若否，则调整所述投放图像的投放位置图像和投放顺序，并按照调整后的投放图像重新投放待洗衣物。

7、在上述衣物投放控制方法的一个技术方案中，按照调整后的投放图像整理待洗衣物后，还包括：基于重新投放后的待洗衣物投放情况与调整后的所述投放图像的相似度，判断所述相似度是否高于第二设定阈值，所述第二阈值小于所述第一阈值；若是，则执行洗涤程序；若否，则在接收到再次调整的指令后，继续执行调整所述投放图像的投放位置图像和投放顺序步骤；若未接收到再次调整的指令，则执行洗涤程序。

8、在第二方面，本发明提供一种衣物投放控制装置，包括：衣物识别模块，用于获取待洗衣物吸水后的重量、最大体积以及最大体积对应的形状；空间规划模块，用于基于待洗衣物吸水后的重量、最大体积以及最大体积对应的形状，进行空间规划，生成包含投放位置和投放顺序的投放图像；衣物投放模块，用于提供所述投放图像，对衣物投放操作进行辅助。

9、在第三方面，提供一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述衣物投放控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的衣物投放控制方法。

10、在第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述衣物投放控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的衣物投放控制方法。

11、在第五方面，提供一种洗衣机，所述洗衣机包括洗衣机本体和上述的电子设备。

12、本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种

13、有益效果：

14、在实施本发明的技术方案中，通过考虑待洗衣物吸水后的重量、最大体积以及最大体积对应的形状，进行空间规划，生成包含投放位置和投放顺序的投放图像，合理利用洗衣机内的空间，优化洗涤效果，解决了因只考虑衣物重量导致清洗效果不佳的技术问题。

15、在实施本发明的技术方案中，通过比较衣物投放的实际情况与所述投放图像的相似度，调整所述投放图像的投放位置图像和投放顺序，进一步帮助用户优化待洗衣物的空间规划，以提升洗涤效果。

16、在实施本发明的技术方案中，基于待洗衣物吸水后的重量、最大体积以及最大体积对应的形状，判断能否一次性洗涤，若不能一次性洗涤，则获取最少洗涤次数，并生成最少洗涤次数投放图像，能够避免在洗涤某些重量较轻但体积较大的衣物时，因投入过多衣物导致清洗不够充分、或出现洗衣机转动较慢的问题。

技术特征：

1.一种衣物投放控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待洗衣物吸水后的重量、最大体积以及最大体积对应的形状，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行空间规划，生成包含投放位置和投放顺序的投放图像前，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述投放图像进行衣物投放操作包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，进行衣物投放操作时，基于衣物投放的实际情况与投放图像的相似度，调整所述投放图像的投放位置图像和投放顺序，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，按照调整后的投放图像整理待洗衣物后，还包括：

7.一种衣物投放控制装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至6中任一项所述的衣物投放控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至6中任一项所述的衣物投放控制方法。

10.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括洗衣机本体和权利要求8所述的电子设备。

技术总结本发明涉及洗衣机技术领域，具体提供一种衣物投放控制方法、装置、电子设备、介质及洗衣机，旨在解决因只考虑衣物重量导致清洗效果不佳的问题。为此目的，本发明的衣物投放控制方法包括：获取待洗衣物吸水后的重量、最大体积以及最大体积对应的形状；基于待洗衣物吸水后的重量、最大体积以及最大体积对应的形状，进行空间规划，生成包含投放位置和投放顺序的投放图像；根据所述投放图像进行衣物投放操作。合理利用洗衣机内的空间，优化洗涤效果，避免在洗涤某些重量较轻但体积较大的衣物时，因投入过多衣物导致清洗不够充分、或出现洗衣机转动较慢的问题，解决了因只考虑衣物重量导致清洗效果不佳的技术问题。技术研发人员：武婧文,邹存璐,许升受保护的技术使用者：青岛海尔洗衣机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2