一种缝纫机的送料机构及缝纫机的制作方法

本发明涉及缝纫机，特指一种缝纫机的送料机构及缝纫机。

背景技术：

1、cn201510640562.7公开了一种缝纫机的抬牙送料机构及缝纫机，送料机构也可以叫送布机构，该专利文中记载了两种送料机构的实施方式。其中，

2、第一种实施例，如该专利文的说明书第【0079】段和说明书附图1：第二电机的输出轴在一定的角度范围内来回转动，从而带动驱动杆在一定的角度范围内前后摆动；驱动杆通过中间杆和输出杆带动送料轴和牙架座同步前后往复移动，从而带动牙架和送料牙一起前后往复移动。

3、第二种实施例，如该专利文的说明书第【0080】段和说明书附图7：在第一种实施例的基础上，将第二电机的位置前移，直接将输出杆与牙架座设计成一体，相当于牙架座的一侧延伸形成的传动臂，中间杆与传动臂铰接并直接带动牙架座。

4、可见，这两种实施例都是采用一个电机完成送料的动作，并且该电机也只用于完成送料的动作，结合该专利的说明附图5，牙齿的运动轨迹是基于送布机构和抬牙机构的协同作用；当抬牙机构将牙架的一端抬起的时候，送料机构带动牙架座快速摆动一定的角度，实现牙齿移动并送料；当抬牙机构将牙齿向下移动至针板下方的时候，无论送料机构怎么前后摆动都不会产生实际的送布效果。

5、基于上述情况，申请人试图研发一种新的送料机构和缝纫机，该送料机构的电机与其余机构共用一个电机；当缝纫机的牙齿露出针板的时候，送料机构执行送料；当牙齿位于针板下方的时候，这个电机能够带动其余机构执行动作，通过一个电机带动更多的结构，达到简化零部件，降低成本的效果。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种能够预留较大的空闲转角的送料机构及基于该送料机构整合其余机构的缝纫机。

2、该发明的目的是这样实现的：

3、一种缝纫机的送料机构，包括

4、牙架座，其设置在机架头部的下侧，并可被外力驱动而摆动；所述牙架座与牙架组件铰接，牙架座朝向一侧摆动的过程中，带动所述牙架组件上的牙齿送料；

5、送料臂，其用于驱动所述牙架座；送料臂直接固定设置在所述牙架座上，或，送料臂和牙架座均固定在送料轴上；

6、传动杆，其一端与所述送料臂铰接，另一端为从动端；

7、约束部件，其用于限定所述从动端的运动轨迹；所述从动端沿着所述约束部件设定的第一轨迹运动，所述第一轨迹为直线或弧线；

8、驱动部件，其用于驱动所述从动端沿着设定的运动轨迹往复移动；

9、所述第一轨迹上设置有第一端点、第二端点和分隔点；所述第一端点和第二端点分别为第一轨迹的两个端点，所述分隔点设置在第一端点和第二端点之间；所述从动端沿着第一轨迹移动至第一端点或第二端点时，送料臂向第一侧摆动至极限位置一；所述从动端沿着第一轨迹移动至分隔点时，送料臂向第二侧摆动至极限位置二。

10、优选地，所述从动端沿着所述第一轨迹移动从第一端点移动至第二端点的过程中，所述送料臂往复摆动一次；所述从动端处于所述分隔点时，所述送料臂与所述传动杆的夹角为90±10°；所述从动端处于所述第一端点或第二端点时，所述送料臂与所述传动杆的夹角为钝角或锐角。

11、优选地，所述驱动部件包括驱动电机和传动机构；所述驱动电机的电机轴沿设定方向转动一个标准周期时，传动机构带动所述传动杆的从动端沿着所述第一轨迹往复移动一次。

12、优选地，所述驱动电机的电机轴沿设定方向转动一个标准周期时，所述送料臂上下摆动四次。

13、优选地，所述传动机构是曲柄拨叉机构，所述曲柄拨叉机构包括第一曲柄、第一滑块和拨动件；所述第一曲柄固定在所述电机轴上，并随电机轴转动；所述第一滑块铰接在第一曲柄的外端，并设置于所述拨动件的第一滑槽内；所述拨动件的一端铰接于机架下部，拨动件的另一端被所述第一滑块驱动而前后摆动；所述从动端铰接于拨动件的一侧，拨动件构成所述约束部件；

14、或，所述传动机构是曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括第二曲柄和第二连杆；所述第二曲柄固定在所述电机轴上，并随电机轴转动；所述第二曲柄的外端与所述第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端铰接于所述从动端；

15、或，所述传动机构是凸轮连杆机构，所述凸轮连杆机构包括偏心轮和第三连杆；偏心轮固定在所述电机轴上，并随电机轴转动；所述第三连杆的一端套装在所述偏心轮外侧，另一端铰接于所述从动端。

16、优选地，所述传动机构是曲柄拨叉机构时，所述驱动电机倾斜安装于机架的下部，在机架的下部设置有电机安装支架；所述拨动件的一端铰接于所述电机安装支架上。

17、优选地，所述约束部件是摆动部件，摆动部件的一端为铰接端，另一端为摆动端；所述摆动部件的铰接端可转动的安装在机架下部；所述从动端铰接于所述摆动部件上，并以所述摆动部件的铰接端为中心做弧线运动；

18、或，所述约束部件包括引导滑块和引导滑槽；所述从动端铰接于所述引导滑块，并沿着所述引导滑槽做直线运动。

19、一种缝纫机，包括所述的送料机构，还包括抬压脚机构和剪线机构；所述抬压脚机构包括抬压脚凸轮和压脚连杆组件，所述抬压脚凸轮固定安装在驱动电机的电机轴上；所述抬压脚凸轮的表面设置有第一工作曲面和第一非工作曲面；所述剪线机构包括剪线曲柄和剪线凸轮；所述剪线曲柄安装在驱动电机的电机轴上，所述剪线凸轮用于带动前部的剪线轴和剪线组件；所述剪线凸轮的表面设置有第二工作曲面和第二非工作曲面；

20、所述驱动电机的电机轴沿设定方向转动一个标准周期时，所述抬压脚凸轮的第一工作曲面对应于电机轴的转角as2，所述剪线凸轮的第二工作曲面对应于电机轴的转角as3；所述电机轴在转角as2和转角as3联合区域转动时，其对应的送料臂上下摆动次数不超过三次。

21、本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

22、1、本发明通过约束部件限定传动杆的从动端的第一轨迹，第一轨迹限定为直线或弧形；在通过构建送料臂和第一轨迹之间的配合关系，使得所述从动端沿着第一轨迹移动从第一端点到第二端点的移动过程中，送料臂能够完成两次摆动(一次向上摆动，一次向下摆动)；在电机轴沿设定方向转动一个标准周期时，从动端沿着第一轨迹往复移动一次，送料臂上下摆动的次数就达到四次；选取其中一次的送料臂摆动就能够达成送料需求，其余三次送料臂摆动对应的电机轴转角都可以分配给缝纫机的其余机构，实现送料机构和其余机构的联动。

23、2、本发明传动机构可以采用多种实施方式，例如曲柄拨叉机构、曲柄连杆机构、凸轮连杆机构等；其中，采用曲柄拨叉机构的效果较好，占用的空间较小；缝纫机机架下部的空间是极为有限的，在有限的空间内需要布置剪线机构、抬压脚机构、旋梭机构、供油机构等等；如果，传动机构占有的空间较大，会挤占其余机构的空间，导致整体实用性变差，成本提高；具体到本技术中的曲柄拨叉机构，电机轴转动过程中，拨动件前后摆动，其摆动区域与驱动电机端部区域重合度较好，无需额外的空间，与缝纫机的其余机构很好的适应。

24、3、本发明的约束部件优选为摆动部件，其结构简单，其不仅能够约束从动端的运动轨迹，而且能够很好的承担从动端给予的压力，使用寿命更好。

25、4、本发明的送料机构可以联合剪线机构、抬压脚机构以及松线机构等，实现一个驱动电机带动多个机构，节约了成本。