一种衣物处理设备及控制方法与流程

本发明属于衣物处理，尤其涉及一种衣物处理设备及控制方法。

背景技术：

1、用洗衣机洗涤衣物时，为了更好地去除衣物上的污渍，会使用洗涤剂，但残留的洗涤剂可能对人体造成危害；为了更好地去除残留的洗涤剂，在脱水时，通过喷淋方式对衣物进行冲洗；但喷淋冲洗参数设计不合理，导致耗水量大、喷淋时间长和去除洗涤剂的效果差。

技术实现思路

1、鉴于此，本发明提供一种衣物处理设备及控制方法，以解决现有技术中喷淋冲洗衣物上的洗涤剂时耗水量大、喷淋时间长和去除洗涤剂的效果差等问题。

2、本发明提供一种衣物处理设备，所述衣物处理设备设有喷淋冲洗程序，所述衣物处理设备包括：

3、滚筒和喷淋件，所述滚筒还包括滚筒周壁；所述喷淋件不随所述滚筒转动地设置在所述滚筒内，所述喷淋件用于喷淋冲洗所述滚筒内衣物；

4、控制模块，其被配置为在所述衣物处理设备运行喷淋冲洗程序时，根据所述滚筒内衣物的状态参数确定喷淋冲洗策略并根据所述喷淋冲洗策略控制所述滚筒配合所述喷淋件喷淋进行转动；

5、其中，所述状态参数至少包括所述滚筒内衣物的贴壁厚度，所述贴壁厚度为所述滚筒内衣物随所述滚筒转动达到贴壁状态时在所述滚筒周壁的内壁面上的径向厚度；与所述喷淋冲洗策略相关的所述滚筒的转动参数至少包括所述滚筒的转速和转动周期数。

6、进一步可选地，所述衣物处理设备为壁挂式衣物处理设备；所述滚筒包括滚筒后壁，所述滚筒后壁的内壁面上设有以所述滚筒后壁的中心为原点且沿所述滚筒后壁的径向分布的多条刻度线，或所述滚筒后壁的内壁面或滚筒周壁的内璧面上设有刻度线光照装置，所述刻度线光照装置使光源照射在所述滚筒后壁的内壁面上时形成多条刻度线；

7、多条所述刻度线由间隔设置的同心圆形成，每相邻两条所述刻度线之间形成一刻度区，所述多条刻度线形成多个刻度区，所述多个刻度区用于确定所述贴壁厚度。

8、进一步可选地，多条所述刻度线在所述滚筒后壁的径向上非均匀分布，所述刻度区越靠近所述滚筒后壁的中心优先级越高；靠近所述滚筒后壁的边缘的刻度线为第一刻度线，所述第一刻度线和滚筒后壁的边缘之间形成有第一刻度区；沿所述滚筒后壁的径向由外向内依次形成有第一刻度区、第二刻度区、....第n刻度区，每个所述刻度区对应一个贴壁厚度。

9、本发明还提供一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备为上述任一项所述的衣物处理设备；所述衣物处理设备运行所述喷淋冲洗程序时，所述控制方法包括：

10、控制所述滚筒以预设转速转动并获取所述滚筒内衣物的状态参数；

11、根据所述状态参数确定喷淋冲洗策略；

12、控制所述喷淋件启动和控制所述滚筒按照所述喷淋冲洗策略转动。

13、进一步可选地，所述根据所述状态参数确定喷淋冲洗策略包括：

14、根据所述贴壁厚度确定转动周期数；

15、根据预设喷淋时长t和转动周期数z确定转速n=z/t；

16、确定所述喷淋冲洗策略为所述滚筒以所述转速n转动所述转动周期数z。

17、进一步可选地，所述贴壁厚度包括多个预设厚度区间，所述滚筒包括多个预设转动周期数；所述预设厚度区间和预设转动周期数存在预设对应关系；所述根据所述贴壁厚度确定转动周期数包括：

18、确定所述贴壁厚度所在的预设厚度区间；

19、根据所述贴壁厚度所在的预设厚度区间及所述预设对应关系确定对应的预设转动周期数；

20、确定所述对应的预设转动周期数为所述转动周期数z。

21、进一步可选地，所述状态参数还包括衣物覆盖面积，所述衣物覆盖面积为衣物覆盖所述滚筒周壁的内壁面的面积；与所述喷淋冲洗策略相关的所述滚筒的转动参数还包括转动方式；所述根据所述状态参数确定喷淋冲洗策略包括：

22、对比所述衣物的覆盖面积和滚筒的有效洗涤面积，

23、根据所述衣物的覆盖面积和滚筒的有效洗涤面积的对比结果确定所述转动方式；

24、确定所述喷淋冲洗策略为所述滚筒以所述转动方式和所述转速n转动所述转动周期数z。

25、进一步可选地，与所述喷淋冲洗策略相关的所述滚筒的转动参数还包括转动角度范围；根据所述衣物的覆盖面积和滚筒的有效洗涤面积的对比结果确定所述转动方式包括：

26、当所述衣物的覆盖面积大于或等于所述滚筒的有效洗涤面积时，确定所述转动方式为单向转动，且对应的所述喷淋冲洗策略为所述滚筒以所述转速n转动z圈；

27、当所述衣物的覆盖面积小于所述滚筒的有效洗涤面积时，确定所述转动方式为双向往复转动，且对应的所述喷淋冲洗策略为所述滚筒以所述转速n在转动角度范围内往复转动z/2次；

28、其中，所述转动角度为所述衣物的外轮廓对应的最大圆心角。

29、进一步可选地，所述控制所述滚筒按照所述喷淋冲洗策略转动包括：

30、控制所述滚筒以所述转速n开始转动时，记录所述滚筒的当前转动周期数；

31、对比所述当前转动周期数和转动周期数z；

32、当所述当前转动周期数达到转动周期数z时，控制所述滚筒和喷淋件均停止。

33、进一步可选地，所述获取所述滚筒内衣物的状态参数包括：

34、根据所述滚筒内衣物的外轮廓覆盖的刻度区确定所述贴壁厚度。

35、进一步可选地，所述衣物处理设备还设有脱水程序，所述脱水程序包括升速阶段；所述衣物处理设备处于所述升速阶段时，可运行所述喷淋冲洗程序。

36、进一步可选地，所述控制所述喷淋件启动和控制所述滚筒按照所述喷淋冲洗策略转动包括：

37、先控制所述滚筒的转速由所述预设转速转化为转速n，再控制所述喷淋件启动且以冲洗流量喷淋水；其中，所述冲洗流量与所述滚筒的转速n存在预设对应关系；或，

38、先控制所述喷淋件启动且以预设流量喷淋水，再控制所述滚筒的转速由所述预设转速转化为转速n；当所述滚筒以所述转速n转动时，控制所述喷淋件以冲洗流量喷淋水；其中，所述预设流量与滚筒的预设转速存在预设对应关系，所述冲洗流量与滚筒的转速n存在预设对应关系。

39、本发明还提供一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备为上述任一项所述的衣物处理设备；其特征在于，所述控制方法包括：

40、响应于喷淋冲洗指令，控制所述滚筒以预设转速转动使所述滚筒内衣物贴着所述滚筒周壁的内侧；

41、获取所述滚筒内衣物的贴壁厚度和/或贴壁层数；

42、根据所述滚筒内衣物的贴壁厚度和/或贴壁层数确定所述滚筒的喷淋转速和喷淋圈数；

43、使所述滚筒以所述喷淋转速运行并控制所述喷淋件向所述滚筒内衣物喷淋冲洗，同时记录所述滚筒的当前转动圈数；

44、当所述当前转动圈数达到所述喷淋圈数时，控制所述滚筒和喷淋件停止；

45、其中，所述贴壁层数是表征所述贴壁厚度的参数。

46、与现有技术相比，本发明的有益效果主要在于：

47、根据衣物的贴壁厚度确定转速和转动周期数，控制模块控制喷淋件启动和滚筒按照转速和转动周期数转动；减少用水量，减轻洗涤时壁挂式衣物处理设备整体重量，降低振动幅度，减小噪音；通过使用有限量的水，采用多次喷淋冲洗和多次作用于衣物的方式，达到最大的喷淋冲洗效果；覆盖面大，作用力大，清除衣物残留洗涤剂全面和彻底，解决现壁挂式衣物处理设备喷淋冲洗衣物上的洗涤剂时耗水量大导致壁挂式衣物处理设备振动幅度大和噪音大的问题，解决现壁挂式衣物处理设备喷淋冲洗作用面窄、喷淋时间长和去除洗涤剂的效果差等问题。