一种洗衣机振动控制方法、控制设备、存储介质及洗衣机与流程

本发明涉及洗衣机振动控制，具体提供一种洗衣机振动控制方法、控制设备、存储介质及洗衣机。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提升，人们对洗衣机的要求也越来越高，然而，现有的洗衣机的使用过程中，存在洗衣机启动时洗衣机内筒会随着洗衣机内的衣物受到离心力的作用下产生偏心的情况，导致洗衣机内筒与洗衣机外桶壁发生碰撞，产生异响。

2、洗衣机内筒受到离心力也随着衣物的重量的不同而不同，导致洗衣机内筒的振动情况存在差异，现有技术的检测装置对洗衣机的振动进行检测时存在漏检情况，并且现有的检测装置对洗衣机内筒与洗衣机外桶壁发生碰撞的情况的检测效果不佳，造成无法对碰撞进行准确调整，导致对碰撞的调节不及时。

3、相应地，本领域需要一种新的洗衣机振动控制方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决对洗衣机内的碰撞控制不及时的技术问题的一种洗衣机振动控制方法、控制设备、存储介质及洗衣机。

2、在第一方面，本发明提供一种洗衣机振动控制方法，包括以下步骤：获取洗衣机启动后的振动数据；将所述振动数据输入检测模型中，基于所述模型中预存的预设组合参数对所述振动数据进行滑动选取，得到至少一个预设识别区间内的振动数据，基于所述预设识别区间内的振动数据得到所述洗衣机内待检测衣物的重量；基于所述重量对所述洗衣机的振动进行干预。

3、在上述洗衣机振动控制方法的一个技术方案中，所述“将所述振动数据输入检测模型中”之前，还包括：至少通过以下步骤对所述检测模型进行训练：获取至少一组重量的训练样本的多组振动数据；获取所述模型中预存的至少一个预设识别区间的所述预设组合参数，所述组合参数至少包括滑动窗口的窗口长度、滑动窗口的滑动步长以及最大滑动数据长度；基于所述至少一个预设识别区间内的预设组合参数对所述训练样本的多组振动数据进行滑动选取，得到所述至少一个预设识别区间内的训练样本的多组振动数据，所述至少一个预设识别区间内的训练样本的多组振动数据包括多个滑动步长相同的滑动窗口内的多组振动数据；基于所述至少一个预设识别区间内的训练样本的多组振动数据获得所述训练样本在所述预设识别区间内的最大振动强度曲线集，所述曲线集包括所述训练样本在所述预设识别区间内所有滑动窗口内的多组最大振动强度曲线；对所述预设识别区间内的最大振动强度曲线集进行聚类分析，得到对应的训练样本的重量。

4、在上述洗衣机振动控制方法的一个技术方案中，“对所述预设识别区间内的最大振动强度曲线集进行聚类分析，得到对应的训练样本的重量”之后，还包括：基于同一个预设识别区间内的多个不同重量的训练样本的平均振动强度或同一个预设识别区间内的同一个重量的训练样本的多组最大振动强度曲线集中最大振动强度的数量判断是否需要对所述预设识别区间进行调整；若需要，则对所述预设识别区间进行调整，且基于调整后的预设识别区间再次执行“获得所述训练样本在每个预设识别区间内的平均振动强度”步骤；否则，则执行“对所述预设识别区间内的最大振动强度曲线集进行聚类分析，得到对应的训练样本的重量”步骤。

5、在上述洗衣机振动控制方法的一个技术方案中，所述基于同一个预设识别区间内的多个不同重量的训练样本的平均振动强度判断是否需要对所述预设识别区间进行调整包括：当所述同一个预设识别区间中的多个不同重量的训练样本的平均振动强度的差值小于等于预设阈值或同一个预设识别区间内的同一个重量的训练样本的多组最大振动强度曲线集中最大振动强度的数量大于预设数量阈值时，则判定所述预设识别区间需要调整；否则，则判定所述预设识别区间不需要调整。

6、在上述洗衣机振动控制方法的一个技术方案中，所述方法还包括通过以下步骤对所述预设识别区间进行调整：通过调整滑动窗口的窗口长度对所述预设识别区间进行调整。

7、在上述洗衣机振动控制方法的一个技术方案中，所述基于同一个预设识别区间内的多个不同重量的训练样本的平均振动强度判断是否需要对所述预设识别区间进行调整之前，还包括：分别基于多个不同重量的训练样本在同一个预设识别区间内的所述最大振动强度曲线集进行最大振动强度的均值计算，得到不同重量训练样本在所述同一个预设识别区间的所述平均振动强度。

8、在上述洗衣机振动控制方法的一个技术方案中，所述获取至少一组重量的训练样本的多组振动数据包括通过振动检测开关获取训练样本的多组振动数据，所述方法还包括通过以下步骤对所述检测模型进行训练：当多个不同重量的训练样本的平均振动强度的差值小于等于预设差值阈值时，调整所述振动检测开关的感应门限。

9、在第二方面，提供一种控制设备，该控制设备包括处理器和存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述洗衣机振动控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的洗衣机振动控制方法。

10、在第三方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述洗衣机振动控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的洗衣机振动控制方法。

11、在第四方面，本发明提供一种洗衣机，包括洗衣机本体和上述的控制设备，其中，所述洗衣机本体上还设置有振动检测元件，所述振动检测元件用于获取洗衣机启动时的振动数据。

12、本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：通过获取洗衣机的振动数据与检测模型，实现对洗衣机内待检测衣物的重量的精准检测，再结合通过该检测模型获取的待检测衣物的重量对洗衣机内筒振动进行干预，提高了检测精准度和干预的及时性，避免了由于检测不准确或者振动干预不及时导致对洗衣机内的碰撞控制不及时的情况。

13、进一步的，在模型训练中，通过在同一个预设识别区间内的多个不同重量的训练样本的平均振动强度或者同一个预设识别区间内的同一个重量的训练样本的多组最大振动强度曲线集中最大振动强度的数量来判断预设识别区间是否需要调整，进而实现了对预设识别区间的验证，提高了预设识别区间与重量的匹配度。

14、进一步的，在模型训练中，通过对预设识别区间内所有滑动窗口对应的振动数据获得该识别区间内的最大振动强度曲线集，再通过聚类分析实现了对重量与该识别区间内的最大振动强度曲线集的对应关系的获取，提高了检测模型对洗衣机内待检测衣物的重量的检测准确性。

技术特征：

1.一种洗衣机振动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机振动控制方法，其特征在于，所述“将所述振动数据输入检测模型中”之前，还包括：至少通过以下步骤对所述检测模型进行训练：

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机振动控制方法，其特征在于，“对所述预设识别区间内的最大振动强度曲线集进行聚类分析，得到对应的训练样本的重量”之后，还包括：

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机振动控制方法，其特征在于，所述基于同一个预设识别区间内的多个不同重量的训练样本的平均振动强度判断是否需要对所述预设识别区间进行调整包括：

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机振动控制方法，其特征在于，所述方法还包括通过以下步骤对所述预设识别区间进行调整：

6.根据权利要求3所述的一种洗衣机振动控制方法，其特征在于，所述基于同一个预设识别区间内的多个不同重量的训练样本的平均振动强度判断是否需要对所述预设识别区间进行调整之前，还包括：

7.根据权利要求3所述的一种洗衣机振动控制方法，其特征在于，所述获取至少一组重量的训练样本的多组振动数据包括通过振动检测开关获取训练样本的多组振动数据，所述方法还包括通过以下步骤对所述检测模型进行训练：

8.一种控制设备，包括处理器和存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的洗衣机振动控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的洗衣机振动控制方法。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括洗衣机本体和权利要求8中所述的控制设备，其中，所述洗衣机本体上还设置有振动检测元件，所述振动检测元件用于获取洗衣机启动时的振动数据。

技术总结本发明涉及洗衣机振动控制技术领域，具体提供一种洗衣机振动控制方法、控制设备、存储介质及洗衣机。本发明的洗衣机振动控制方法包括以下步骤：获取洗衣机启动后的振动数据；将所述振动数据输入检测模型中，基于所述模型中预存的预设组合参数对所述振动数据进行滑动选取，得到至少一个预设识别区间内的振动数据；基于所述预设识别区间内的振动数据得到所述洗衣机内待检测衣物的重量；基于所述重量对所述洗衣机的振动进行干预。通过获取洗衣机的振动数据与检测模型，实现对洗衣机内待检测衣物的重量的精准检测，再结合通过该检测模型获取的待检测衣物的重量对洗衣机内筒振动进行干预，提高了检测精准度和干预的及时性。技术研发人员：苑红伟,李玉强,王龙,许升,吕守鹏,刘超英受保护的技术使用者：海尔（深圳）研发有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13