一种老鼠夹木板自动打钉机的制作方法

本技术涉及自动设备，具体涉及一种老鼠夹木板自动打钉机。

背景技术：

1、老鼠夹在生产过程中，需要在木板上打上四个u型钉，如图11所示。现有技术中，这几个钉子大多通过人工打入木块，或者借助小型压机，将多个钉子分多次压在木板上，以上方式费时费力，而且很难保证每个钉子都能打到正确的位置，往往容易出校偏出，加工质量参差不齐。

技术实现思路

1、针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种老鼠夹木板自动打钉机。

2、本实用新型所采用的技术方案是：一种老鼠夹木板自动打钉机，包括台板和旋转设置在台板上的转盘，还包括若干个间隔设置在转盘外周上的木板治具，以及依序设置在转盘外周上的上钉机构、打钉机构和出料机构；

3、所述上钉机构用于将u型钉进行进料并转移到木板治具内特定位置的钉子孔位上，上钉机构至少包括钉子进料机构和移动机构；

4、所述出料机构用于将打钉完成的木板进行转移出料；

5、所述木板治具包括底板、木板定位框、导向连接柱、木板托板、复位弹簧以及设置在底板上的钉子托片，所述底板固定在转盘上，所述底板与木板托板之间通过导向连接柱进行连接，且木板托板与导向连接柱之间滑动配合，所述复位弹簧套装在导向连接柱上，且复位弹簧一端与底板相抵，另一端与木板托板相抵，所述木板定位框固定在木板托板上，所述木板托板上设有用于钉子托片穿过的钉子槽孔；

6、所述打钉机构包括用于将木板进行进料并将进料的木板盖在木板托板上的木板进料机构和用于将u型钉压紧固定在在木板上的压钉机构。

7、进一步的，所述钉子托片上端设有与u型钉底部相适配的弧形缺口。

8、进一步的，所述导向连接柱的两端设有限位台阶，所述底板和木板托板上设有让位缺口。

9、进一步的，所述钉子进料机构包括振动盘、与振动盘连接的直振轨以及与直振轨连接并固定在转盘上的直振送料器。

10、进一步的，所述的直振轨的尾段内设有与u型钉适配u型槽，且直振轨的尾端设有用于将u型钉旋转180°的掉头机构。

11、进一步的，所述掉头机构包括掉头气缸以及与掉头气缸输出端连接的定位块，所述定位块上设有与u型钉适配的u型定位槽。

12、进一步的，所述移动机构和出料机构均包括纵横移动机构和连接在纵横移动机构上的气缸夹，所述纵横移动机构包括固定在台板上的立柱、固定在立柱上的横板、通过滑轨滑块组件滑动设置在横板上的纵板、通过滑轨滑块组件滑动设置纵板上的气缸板、固定在横板上的横向气缸以及固定在纵板上的纵向气缸，所述横向气缸输出端与纵板连接，所述纵向气缸输出端与气缸板连接，所述气缸夹固定在气缸板上。

13、进一步的，位于转盘旋转方向上的最后一个上钉机构的移动机构上设有拍平机构，所述拍平机构包括拍平气缸和与拍平气缸输出端连接拍平板，所述拍平板固定在移动机构的横板上。

14、进一步的，所述压钉机构包括支架、固定在支架上的压钉气缸以及与压钉气缸输出端上的压钉板；

15、所述木板进料机构包括木板传送带、推入机构和顶起机构；

16、所述推入机构包括固定在支架上的推入气缸板、固定在推入气缸板上的推入气缸以及连接在推入气缸输出端上的木板气缸夹，所述木板气缸夹的夹子两侧上设有与木板相适配的夹槽；

17、所述顶起机构包括顶起气缸和连接在顶起气缸输出端上的顶起托板，所述顶起托板上设有容纳木板的木板槽。

18、进一步的，所述出料机构还包括倾斜设置的出料斗。

19、本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动将u型钉进行上料，同时配合木板治具和打钉机构能够一次性将多个u型钉准确的打到木板上，最后通过出料机构进行出料，整个过程无需人工，不仅大大提高了木板上钉效率，节省劳动力，同时保证打钉位置的准确性，提高产品质量。

20、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其他的目的、特征和优点。

21、下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种老鼠夹木板自动打钉机，包括台板和旋转设置在台板上的转盘，其特征在于：还包括若干个间隔设置在转盘外周上的木板治具，以及依序设置在转盘外周上的上钉机构、打钉机构和出料机构；

2.根据权利要求1所述的老鼠夹木板自动打钉机，其特征在于：所述钉子托片上端设有与u型钉底部相适配的弧形缺口。

3.根据权利要求1所述的老鼠夹木板自动打钉机，其特征在于：所述导向连接柱的两端设有限位台阶，所述底板和木板托板上设有让位缺口。

4.根据权利要求1所述的老鼠夹木板自动打钉机，其特征在于：所述钉子进料机构包括振动盘、与振动盘连接的直振轨以及与直振轨连接并固定在转盘上的直振送料器。

5.根据权利要求4所述的老鼠夹木板自动打钉机，其特征在于：所述的直振轨的尾段内设有与u型钉适配u型槽，且直振轨的尾端设有用于将u型钉旋转180°的掉头机构。

6.根据权利要求5所述的老鼠夹木板自动打钉机，其特征在于：所述掉头机构包括掉头气缸以及与掉头气缸输出端连接的定位块，所述定位块上设有与u型钉适配的u型定位槽。

7.根据权利要求5或6所述的老鼠夹木板自动打钉机，其特征在于：所述移动机构和出料机构均包括纵横移动机构和连接在纵横移动机构上的气缸夹，所述纵横移动机构包括固定在台板上的立柱、固定在立柱上的横板、通过滑轨滑块组件滑动设置在横板上的纵板、通过滑轨滑块组件滑动设置纵板上的气缸板、固定在横板上的横向气缸以及固定在纵板上的纵向气缸，所述横向气缸输出端与纵板连接，所述纵向气缸输出端与气缸板连接，所述气缸夹固定在气缸板上。

8.根据权利要求7所述的老鼠夹木板自动打钉机，其特征在于：位于转盘旋转方向上的最后一个上钉机构的移动机构上设有拍平机构，所述拍平机构包括拍平气缸和与拍平气缸输出端连接拍平板，所述拍平板固定在移动机构的横板上。

9.根据权利要求1所述的老鼠夹木板自动打钉机，其特征在于：所述压钉机构包括支架、固定在支架上的压钉气缸以及与压钉气缸输出端上的压钉板；

10.根据权利要求7所述的老鼠夹木板自动打钉机，其特征在于：所述出料机构还包括倾斜设置的出料斗。

技术总结本技术涉及一种老鼠夹木板自动打钉机，包括台板和旋转设置在台板上的转盘，还包括若干个间隔设置在转盘外周上的木板治具，以及依序设置在转盘外周上的上钉机构、打钉机构和出料机构；上钉机构用于将U型钉进行进料并转移到木板治具内特定位置的钉子孔位上，上钉机构至少包括钉子进料机构和移动机构；打钉机构包括用于将木板进行进料并将进料的木板盖在木板托板上的木板进料机构和用于将U型钉压紧固定在在木板上的压钉机构。本技术能够自动将U型钉进行上料，同时配合木板治具和打钉机构能够一次性将多个U型钉准确的打到木板上，最后通过出料机构进行出料，整个过程无需人工，不仅大大提高了木板上钉效率，节省劳动力。技术研发人员：蒋招山受保护的技术使用者：苍南县益合木制品有限公司技术研发日：20230703技术公布日：2024/1/15