一种适用于多工艺生产自动上料的自动打钉设备的制作方法

本发明属于生产加工，具体的说是一种适用于多工艺生产自动上料的自动打钉设备。

背景技术：

1、目前，在复合板材加工领域中，为了加强板材的强度需要用打钉机来完成，现有的打钉机在打钉时，为了提高工作效率，通常会设置自动上料板材的运输装置代替人工进行上下料作业，从而使整个机构连续工作达到持续生产，提高生产效率的目的。

2、在进行生产工作前，气钉枪的打钉位置经过调整后相对固定，并且在机械重复打钉的过程中也不太可能进行调整工作，所以板材运输到打钉枪下方后，如果板材位置出现偏移，那么定向移动的打钉部件就会相对板材发生偏移运动，进而使打钉的位置出现严重误差，所以需要对这种问题进行解决。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于多工艺生产自动上料的自动打钉设备，包括钉装部件，所述钉装部件的底部固定连接有转运部件，所述转运部件中部的前后两侧对称设置有调整部件，所述调整部件的两侧对称设置有搬运部件；

2、进一步地，所述钉装部件包括固定引导滑轨，所述固定引导滑轨的外表面均匀设置有滑动电机，滑动电机的顶端可以沿着固定引导滑轨的滑槽进行水平方向的滑移运动，所述滑动电机的侧面固定连接有气动设备，所述气动设备的底端固定连接有射钉器，所述气动设备的轴心处通过连接导线固定连接有集束导线，集束导线将电流分配给每个气动设备，通过气动设备的冲压效果将射钉器内的钉子订到下方的板材上，所述引导滑轨的两端均固定连接有竖直滑块，所述竖直滑块的顶部固定连接有牵引滑杆，所述竖直滑块的两侧滑动连接有竖直滑轨，所述牵引滑杆的顶端固定连接有限位盖板，所述竖直滑轨的顶端固定连接有滚轮转动机，滚轮转动机通过内壁的滚轮组将牵引滑杆进行上下滑移运动，在限位盖板与滚轮转动机的上表面相接触时，限位盖板下方的按钮被挤压触发，对滚轮转动机立即断电，停止牵引滑杆的下滑运动；

3、所述转运部件包括支撑底板，所述支撑底板的左右两侧对称设置有推移部件，所述转运部件顶部的顶部均匀设置有改装转杆；所述搬运部件包括伸缩拉杆，所述伸缩拉杆的顶端固定连接有水平托板，所述水平托板内腔的两侧对称开设有贯穿口，且贯穿口的内部设置有感光部件，将需要上料的板材稳定放置在水平托板上后，伸缩拉杆缩短将板材向装置的内部推进，然后板材在支撑底板上方改装转杆的滚动摩擦力作用下运输到支撑底板的正上方；

4、进一步地，所述调整部件包括延展外壳，所述延展外壳内壁底部的轴心处固定连接有拉力器，所述拉力器的顶部固定连接有折叠连杆，所述折叠连杆的顶部转动连接有移动滑盘，图5为移动滑盘从延展外壳内壁滑出的状态，此时的移动滑盘可以与板材的下表面相接触，所述移动滑盘外表面的两侧对称设置有摩擦转轮，所述移动滑盘内壁的底部均匀设置有抽气泵，所述抽气泵的顶部固定连接有空心吸盘，所述抽气泵的内腔通过内置导线与折叠连杆内腔的顶部固定连接，移动滑盘代替改装转杆将板材托举后，每个抽气泵先对空心吸盘抽气，使每个空心吸盘都能紧吸板材的下表面，然后通过两侧的摩擦转轮控制移动滑盘偏转，使板材进行偏转运动，实现板材的校对工作，此过程中前后两侧的调整部件交替对板材进行吸附工作，实现对板材的反复调整效果。

5、进一步地，所述延展外壳内腔远离支撑底板的一侧固定连接有电源箱，所述电源箱的顶部滑动连接有感应压杆，所述感应压杆的顶端延伸至延展外壳的外部，所述电源箱的两端均与摩擦转轮的底部插接，电源箱对调整部件内部的装置进行供电，电流通过摩擦转轮底端的电机后，再输送到拉力器，通过内置导线输送给每个抽气泵，拉力器可以通过牵引折叠连杆的方式控制移动滑盘沿着延展外壳的内壁进行上下滑移运动。

6、所述摩擦转轮的顶部与移动滑盘的外表面滑动连接，所述移动滑盘的外表面与延展外壳的内壁滑动连接，所述空心吸盘的顶部延伸至移动滑盘的外部，所述延展外壳的外表面与支撑底板的侧面固定连接。所述集束导线的两端均与固定引导滑轨的内腔固定连接，所述牵引滑杆的外表面与滚轮转动机的内壁滑动连接，所述限位盖板的下表面与滚轮转动机的上表面相互挤压，所述竖直滑轨的底端与支撑底板的内壁滑动连接。

7、进一步地，所述推移部件包括定位侧板，所述定位侧板的内腔均匀设置有侧位凸块，所述定位侧板内腔底部的前后两侧对称设置有弹簧推杆，所述定位侧板外表面的前后两侧对称设置有引导滑筒，引导滑筒通过推动弹簧推杆的方式控制钉装部件进行前后滑移，在竖直滑轨进行前后滑移的过程中，竖直滑轨的侧面必定会对侧位凸块进行按压，此时根据被按压的侧位凸块的排布位置，精准反馈竖直滑轨的实际移动距离。

8、所述支撑底板内腔的两侧对称设置有遮光板，当固定型号的板材位置尚未矫正完毕时，板材相对支撑底板偏转，此时的支撑底板会对两侧的遮光板进行遮盖，从而根据遮光板的透光度及时反馈板材需要进行调整的角度和位置，所述定位侧板的底端与支撑底板的侧面固定连接，所述竖直滑轨的外表面与侧位凸块的外表面相互挤压，所述侧位凸块的外表面与定位侧板的内腔滑动连接，所述弹簧推杆远离引导滑筒的一端与竖直滑轨的外表面固定连接。

9、进一步地，所述改装转杆包括绝缘外壳，所述绝缘外壳的内壁均匀设置有通电磁块，所述通电磁块的内壁固定连接有导电垫片，所述绝缘外壳的轴心处固定连接有导电杆芯，所述导电杆芯的两端均延伸至绝缘外壳的外部，所述导电杆芯的外表面均匀设置有连接导板，改装转杆主要通过与板材外表面的滚动摩擦力转运板材，并在板材进行打钉工作时，使板材与支撑底板保持一定的预留高度，避免打钉较深损毁支撑底的上表面。

10、所述绝缘外壳的两端均固定连接有转动马达，所述转动马达的外表面与支撑底板内腔的顶部固定连接，所述连接导板远离导电杆芯的一端与导电垫片相互挤压。所述改装转杆的数量为五根，所述通电磁块远离连接导板的一端延伸至导电杆芯的外部，所述通电磁块的外表面与支撑底板的上表面滑动连接，所述连接导板的顶端与通电磁块的内壁卡接。

11、本发明的有益效果如下：

12、1.该装置能够通过两侧的调整部件将放置在支撑底板上方的板材进行微调工作，从而使板材与支撑底板的上表面正对齐后，再进行打钉工作，避免出现定向移动的打钉部件在工作时相对板材发生偏移运动，进而使打钉的位置出现严重误差的问题。

13、2.该装置对板材的打钉工作和调整上料工作都具备自动化的特点，并且在调整板材的过程中，可以通过两侧的遮光板和按压侧位凸块的范围间接反馈内部的矫正和打钉工作，所以不需要人眼直接观察进行操作，可以通过加设外壳的方式将打钉过程中的板材与外界隔离，避免钉子从装置内部加压射出导致出现伤人问题，提高生产的安全。

14、3.木质板材外表面较为粗糙，改装转杆能够与板材产生较大的滚动摩擦力灵活控制板材进行转运工作，而对金属板材进行转运工作时，金属板材质量较大，并且外表面较为光滑，所以在对金属板材转动的过程中，金属板材可能会因为惯性与改装转杆外表面发生打滑问题，该装置的改装转杆在对金属板材转运时会自动具备磁吸特点，阻止金属板材因为惯性而产生的滑移问题，防止滑出的板材冲击力过大而出现安全事故的问题。

15、4.该装置的通电磁块与金属板材分离时，会自动与导电杆芯断电，从而不具备磁吸特点，一方面可以节约通电磁块整体消耗的电能，另一方面可以避免出现金属板材因为反向磁力作用进行回移或移动困难的问题，而且改装转杆外表面也不容易因为磁吸作用出现不平整不光滑的现象。