一种凉席编织工艺及设备的制作方法

本发明涉及凉席编织，具体为一种凉席编织工艺及设备。

背景技术：

1、在凉席编织过程中，由于是机械编织，因此会出现编织不够紧密牢靠，同时编织线条不够直顺，进而影响产品的品质，而且编织出现错误，就会导致其编织产生的缝隙大小不一。因此需要使用相应的设备进行调整。然而现有的设备在进行调整时，一般采用对一排进行调整后，再对下一排进行调整，然而在调整后排编织条的过程中调整，调整设备需要移动，导致前排编织条的位置没有进行限位，前排编织条的位置易发生变动，导致缝隙调整效果较差。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种凉席编织工艺及设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种凉席编织设备，包括底箱，所述底箱的顶部固定连接有工作台，所述工作台的顶部放置有框架，所述框架的顶部安装有若干根固定条，所述固定条的外侧均设置有编织条，所述底箱顶部的一端设置有第一调节组件，所述底箱顶部的另一端设置有第二调节组件，所述第一调节组件与第二调节组件均包括有第一固定板，所述第一固定板的底部均滑动连接有连接板，所述连接板的底部均设置有若干个调节箱，所述调节箱内腔的一侧均设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端均设置有调节块，所述调节块的底部均延伸至调节箱的下方并固定连接有调整柱，所述调整柱内腔均滑动连接有第一连接块，所述第一连接块的底部均固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱的底端均延伸至调整柱的下方，所述第一连接柱的底部均镶嵌有吸盘，所述调整柱内腔的底部与第一连接块的底部且位于第一连接柱的两侧均固定连接有电磁铁，所述第一连接块的顶部均设置有连接管，所述调整柱内腔且位于连接管的外侧均设置有复位弹簧，所述调整柱的一侧均安装有图像采集模块。

3、可选的，所述调节块内部均开设有移动槽，所述移动槽内腔的顶部固定连接有第二丝杆，所述移动槽内腔的底部转动连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的外侧螺纹连接有活塞柱，所述调节块内部且位于移动槽的下方均开设有活塞槽，所述活塞柱的底端延伸至活塞槽内部，所述连接管的一端均延伸至活塞槽内部，所述第二丝杆的输出端均与第二伺服电机的顶端相连接。

4、可选的，所述第一固定板内腔的一侧均固定连接有第一丝杆，所述第一固定板内腔的一侧均转动连接有第一伺服电机，所述第一丝杆的输出端均与第一伺服电机的一端相连接，所述第一伺服电机的外侧均螺纹连接有移动块，所述移动块的底端均与连接板的顶部相连接，所述连接板的底部均固定连接有移动腔，所述连接板的底部且位于移动腔的两侧均设置有若干个第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与移动腔的底部均与对应的调节箱的顶部相连接。

5、可选的，所述调整柱的一侧均固定连接有测距仪，所述调整柱的另一侧均固定连接有反射块，所述调节箱内腔与调整柱内腔均安装有检测组件，所述检测组件均包括收卷箱，所述调节箱内腔的一侧与调整柱内腔的底部均固定连接有收卷箱，所述第一连接块的一侧与调节块的顶部均固定连接有第二连接块，所述收卷箱内腔均转动连接有收卷辊，所述收卷辊的外侧均缠绕有拉绳，所述拉绳的一端均延伸至收卷箱的外侧并与第二连接块的一侧相连接，所述收卷箱的一侧均固定连接有复位箱，所述复位箱内部均安装有发条，所述收卷辊的一端均与发条相连接，所述收卷箱的另一侧均安装有计米器，所述收卷辊的一端均与计米器相连接。

6、可选的，所述底箱的顶部且位于工作台的两侧均镶嵌有第二导轨，所述第二导轨内部均转动连接有第一往复螺纹杆，所述第一往复螺纹杆的外侧均螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部均延伸至底箱的上方并固定连接有第一导轨，所述第一导轨内部均转动连接有第二往复螺纹杆，所述第二往复螺纹杆的外侧均螺纹连接有移动柱，所述移动柱的一端均延伸至第一导轨的外侧并与第一固定板的一侧相连接。

7、可选的，所述底箱的顶部且位于第二导轨的一侧均开设有限位槽，所述限位槽内部均转动连接有第一传动杆，所述第一传动杆的外侧均滑动连接有第二固定板，所述第二固定板的顶部均与第一导轨的底部相连接，所述第二固定板的内部均开设有环形槽，所述环形槽内部均滑动连接有两根限位杆，所述第一传动杆的外侧均套设有第二锥齿轮，所述限位杆的一端均延伸至第二固定板的外侧并与第二锥齿轮的一端相连接，所述第一传动杆的外侧均开设有花键槽，所述花键槽内部均设置有花键件，所述花键件均与第二锥齿轮的内侧相连接，所述第二往复螺纹杆的底端均延伸至限位槽内部并套设有与第二锥齿轮相啮合的第一锥齿轮，所述底箱内部且位于限位槽的一侧均开设有连接槽，所述连接槽内腔的底部均转动连接有固定杆，所述连接槽内腔均转动连接有第二连接柱，所述第二连接柱与固定杆的外侧均套设有相啮合的第三皮带轮，所述底箱内部开设有移动腔，所述底箱内部且位于连接槽的下方均开设有传动槽，所述固定杆的底端均穿过连接槽并延伸至移动腔内部并安装有第二传动齿轮，所述第二连接柱与第一传动杆的外侧均套设有通过皮带传动连接的第四锥齿轮，所述连接槽内腔的顶部均转动连接有固定轴，所述固定轴的底端均延伸至移动腔内部并固定套设有第三传动齿轮，所述固定轴与固定杆的外侧均套设有通过皮带传动连接的第二皮带轮。

8、可选的，所述第二导轨内腔的底部均转动连接有传动柱，所述传动柱与第一往复螺纹杆的外侧均套设有相啮合的第三锥齿轮，所述传动柱的底端均延伸至传动槽的内部，所述传动槽内腔的底部均转动连接有第二传动杆，所述第二传动杆与传动柱的外侧均套设有通过皮带传动连接的第一皮带轮，所述第二传动杆的底端均延伸至移动腔内部并套设有第一传动齿轮。

9、可选的，所述移动腔内部均转动连接有两根转辊，两根所述转辊之间通过传动带传动连接，所述传动带的表面安装有移动柱，所述底箱的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与一根转辊的一端相连接。

10、一种凉席编织工艺，包括以下步骤：

11、步骤一：将凉席放置在工作台的顶部，然后通过图像采集模块扫描凉席表面的编织条的位置，然后第二电动伸缩杆的伸缩端推动活塞柱移动，使得调整柱移动至与编织条相对应的位置，此时第二连接块拉动拉绳移动，使得计米器进行检测，得到编织条距离收卷箱的距离，从而可以判断编织条是否平齐，电磁铁关闭，此时相邻两块电磁铁之间的斥力磁场消失，此时复位弹簧推动第一连接块下移，使得第一连接柱与编织条的表面接触，若编织条凸出，此时第一连接柱无法下移，使得第一连接块带动第二连接块移动，使得发条驱动收卷辊，将拉绳缠绕在收卷辊的外侧，通过计米器进行检测，得到哪些编织条凸起，然后第二丝杆的输出端带动第二伺服电机复位转动，使得吸盘内部的空气通过连接管吸入至活塞槽内部，使得吸盘内部产生吸力，从而对编织条进行限位，然后需要调整的编织条所对应的第二电动伸缩杆启动，此时第二电动伸缩杆的伸缩端带动调节块移动，调整调整柱的位置；

12、步骤二：通过第一调节组件与第二调节组件上的测距仪与反射块配合，检测编织条与编织条之间的缝隙是否符合，若不符合，此时第二调节组件上的第一丝杆的输出端带动第一伺服电机转动，使得移动块与连接板移动，将第二调节组件下方的编织条向第一调节组件下方的编织条方向移动，接着第一调节组件上位于中部的第二丝杆的输出端带动第二伺服电机复位转动，使得活塞柱下移，使得活塞槽内部的空气通过连接管进入至吸盘内部，使得吸盘内部的吸力消失，对编织条解除限位，然后左右侧的第一电动伸缩杆的伸缩端推动调节箱移动，使得调整柱拉动编织条移动，将多余的编织条扯向两侧，然后左右侧的第一电动伸缩杆依次按照上述步骤对编织条解除限位，直到将多余的编织条向两侧拉动，使得凸出的编织条复位；

13、步骤三：然后第一调节组件上的第一丝杆的输出端带动第一伺服电机复位转动，使得连接板复位移动，第二电动伸缩杆的伸缩端带动调节块复位移动，电磁铁启动，两块相邻的电磁铁之间产生互斥的磁场，使得第一连接块带动第一连接柱上移；

14、步骤四：驱动电机的输出端带动一根转辊转动，使得转辊通过传动带带动另一根转辊转动，使得移动柱向右侧移动，此时移动柱驱动第三传动齿轮转动，使得第三传动齿轮通过固定轴转动，使得第二皮带轮通过固定杆转动，使得第三皮带轮通过第二连接柱驱动第四锥齿轮转动，使得第一传动杆转动，使得第一传动杆通过第二锥齿轮与第一锥齿轮驱动第二往复螺纹杆转动，使得移动柱带动第一调节组件上移，当移动柱与第三传动齿轮脱离接触时，第一调节组件上移至指定位置，然后移动柱驱动第一传动齿轮转动，通过第一皮带轮驱动传动柱转动，使得传动柱通过第三锥齿轮驱动第一往复螺纹杆转动，使得第一往复螺纹杆驱动滑块带动第一导轨移动，使得第一调节组件向第二调节组件的方向移动，当移动柱与第一传动齿轮脱离接触时，第一调节组件移动至第二调节组件的一侧，移动柱驱动第二传动齿轮转动，使得第二传动齿轮通过固定杆驱动第三皮带轮转动，使得第三皮带轮通过第二连接柱驱动第四锥齿轮转动，使得第一传动杆转动，使得第一传动杆通过第二锥齿轮与第一锥齿轮驱动第二往复螺纹杆转动，使得移动柱带动第一调节组件下移，使得第一调节组件移动至第二调节组件的一侧；

15、步骤五：然后按照步骤一的步骤对编织条进行限位，然后按照步骤二中的步骤，对第一调节组件与第二调节组件下的编织条之间的缝隙进行调整，使得第一调节组件向第二调节组件方向移动，然后按照步骤二中的步骤，第二调节组件对编织条的限位接触，按照步骤六的流程将第二调节组件移动至第一调节组件的后方；

16、步骤六：当此凉席调整后，将调整好的凉席取下，然后将新的凉席头尾相反放置在底箱的表面，然后驱动电机的输出端带动一根转辊复位转动，此根转辊通过传动带驱动另一根转辊复位转动，使得移动柱反向移动，从而驱动第二调节组件与第一调节组件进行反向交替移动，对凉席进行递进加固。

17、本发明提供了一种凉席编织工艺及设备，具备以下有益效果：

18、1、该凉席编织工艺及设备，通过设置有第一调节组件、第二调节组件与移动柱能够驱动第一调节组件与第二调节组件进行递进式移动，首先通过第二调节组件对前一排编织条进行调整定位后，第一调节组件移动至定位编织条后方的一排编织条上，然后对此排编织条进行调整后，第二调节组件再移动至后一排编织条上，如此递进式的加固，可防止前排编织条没有定位，导致在调整后排编织条的过程中，编织条的位置发生变动，导致缝隙调整效果较差。

19、2、该凉席编织工艺及设备，通过设置有调整柱、第一连接柱与吸盘，第二丝杆的输出端带动第二伺服电机复位转动，使得吸盘内部的空气通过连接管吸入至活塞槽内部，使得吸盘内部产生吸力，从而对编织条进行限位，以便能够对编织条进行调整，无需将吸盘移动至编织条与编织条之间的缝隙处，当编织条与编织条之间的缝隙处较小时，依然可以对编织条进行调整，提高了本设备的适用性。

20、3、该凉席编织工艺及设备，通过设置有检测组件、复位箱与计米器，能够第二电动伸缩杆的伸缩端推动活塞柱移动，使得调整柱移动至与编织条相对应的位置，此时第二连接块拉动拉绳移动，使得计米器进行检测，得到编织条距离收卷箱的距离，从而可以判断编织条是否平齐，电磁铁关闭，此时相邻两块电磁铁之间的斥力磁场消失，此时复位弹簧推动第一连接块下移，使得第一连接柱与编织条的表面接触，若编织条凸出，此时第一连接柱无法下移，使得第一连接块带动第二连接块移动，使得发条驱动收卷辊，将拉绳缠绕在收卷辊的外侧，通过计米器进行检测，得到哪些编织条凸起，能够根据检测结果，对编织条进行调整，可以将凉席上不贴合的地方进行递进加固，进而完成对凉席的修复。