一种星月菩提佛珠自动车珠成型机的制作方法

本技术涉及车珠机，尤其是指一种星月菩提佛珠自动车珠成型机。

背景技术：

1、佛珠是佛教徒用以念诵记数的随身法具，在僧俗间的广泛使用。本称“念珠”，起源于持念佛法僧三宝之名，用以消除烦恼障和报障。通常可分为持珠、佩珠、挂珠三种类型。每串佛珠数目表征不同的含义。佛珠的质料不胜枚举，以“七宝”所制成的佛珠最为殊胜尊贵。尤其是，星月菩提子是最为人们所熟知的一类佛珠。

2、目前星月菩提加工已有机械化加工，例如专利号：cn202120252216.2一种星月菩提自动车珠设备，具体公开了：

3、内容1：“放料钻孔穿针模组包括伺服电机、钻孔组件和放料夹具组件；用于夹持原料的放料夹具组件连接设置在伺服电机的输出端，且位于钻孔组件下方，由伺服电机带动上下往复运动，实现钻孔与穿针两个作业，向上运动时钻孔组件进行钻孔，向下运动时将穿孔后的原料放置在转盘模组”。

4、内容2：“取成品模组包括取成品步进电机、横移动滑轨安装板、取料机械手和机械手移动气缸，取成品步进电机和横移动滑轨安装板相互配合带动取料机械手水平移动，机械手移动气缸带动取料机械手上下移动”。

5、上述公开至少存在以下问题：1、放料夹具组件整个结构比较庞大，上有钻孔钻头，下有固定穿针，上料空间受限，导致这种设计加载物料不方便，安全性较差。2、取料机械手采用夹具下料，其结构比较复杂，下料效率低。3、上料无辅助定位，上料可能存在偏差问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种星月菩提佛珠自动车珠成型机，其设置有激光传感器辅助对位，上料更方便，安全性更高，下料机构更加简单，工作效率更高，从而克服现有技术的不足。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

3、本申请提供一种星月菩提佛珠自动车珠成型机，包括上料机构、等待机构、车料机构、下料机构；所述上料机构包括夹具座、夹具、第一钻头、激光传感器；所述夹具可活动运动在所述夹具座；所述第一钻头设置在所述夹具的侧旁，并可对所述夹具上的物料钻孔；所述激光传感器设置在所述夹具侧旁；所述等待机构设置在所述上料机构侧旁；所述等待机构包括转盘、若干个的固定针，所述固定针可旋转设置在所述转盘；所述车料机构设置在所述等待机构的侧旁；车料机构包括车刀；所述车刀可对所述固定针上的物料车削；所述下料机构设置在所述转盘的侧旁；所述下料机构包括退料件；所述退料件可将所述固定针上的物料退下。

4、优选的，所述车料机构上还设置有排屑装置，所述排屑装置包括设置在车料机构的挡屑板、以及风机，所述挡屑板和所述车料机构之间形成有加工通道，该加工通道设置有排屑口，所述加工通道的底部设置有吹气嘴，吹气嘴可将废屑从所述排屑口吹出。

5、优选的，所述夹具座是xy模组。

6、优选的，所述夹具的每个夹头上具有弧形的夹口，两个所述夹口并拢夹住物料。

7、优选的，所述等待机构还包括托针；所述托针设置在所述转盘的侧旁；所述托针可托住所述固定针，且所述固定针可在所述托针转动。

8、优选的，所述等待机构还包括第一电机和第二电机；所述第一电机驱动所述转盘转动；所述第二电机可与不同的所述固定针连接，并驱动对应的所述固定针转动。

9、优选的，所述车刀包括自下而上设置的第一车刀、第二车刀、第三车刀，其中，所述第三车刀具有成型槽。

10、优选的，所述退料件为l形板；且该l形板上贯穿有第一避让口，所述固定针可从所述第一避让口经过。

11、优选的，所述上料机构、等待机构、车料机构、下料机构设置在所述机架的支撑板；该支撑板上贯穿有收料孔，所述收料孔下侧设置有收料篮；所述下料机构退下的物料可落入所述收料篮。

12、优选的，所述上料机构还包括光电传感器；所述光电传感器设置在所述夹具座侧旁。

13、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述一种星月菩提佛珠自动车珠成型机，包括上料机构、等待机构、车料机构、下料机构。所述上料机构用于加载物料。工作时，夹具向前侧运动，运动到位后将物料加载在夹具，然后夹具运动到所述第一钻头位置，第一钻头对物料进行钻孔，钻孔完毕后夹具向固定针运动，使得固定针穿在物料已钻好的孔道上。由此可见，在加载物料的时，直接避开了第一钻头和固定针，上料空间更加充足，安全系数更高，上料效率更高。

14、所述下料机构用于将成品取下。固定针和成品运动到所述下料机构时候，所述退料件可直接将所述固定针上的成品拨下，这种结构简单，而且效率非常的高。

15、激光传感器可用于加载物料时对物料进行对位居中。工作时，夹具座驱动夹具向前运动到预设位置，激光传感器对物料进行对位居中，物料加载到夹具，这样可以大大提高上料的效率。同时，第一钻头配合激光传感器对孔，也提高了车料的精度。

技术特征：

1.一种星月菩提佛珠自动车珠成型机，其特征在于：包括上料机构、等待机构、车料机构、下料机构；

2.根据权利要求1所述的一种星月菩提佛珠自动车珠成型机，其特征在于：所述车料机构上还设置有排屑装置，所述排屑装置包括设置在车料机构的挡屑板，所述挡屑板和所述车料机构之间形成有加工通道，该加工通道设置有排屑口，所述加工通道的底部设置有吹气嘴，所述吹气嘴可将废屑从所述排屑口吹出。

3.根据权利要求1所述的一种星月菩提佛珠自动车珠成型机，其特征在于：所述夹具座是xy模组。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种星月菩提佛珠自动车珠成型机，其特征在于：所述夹具的每个夹头上具有弧形的夹口，两个所述夹口并拢夹住物料。

5.根据权利要求1所述的一种星月菩提佛珠自动车珠成型机，其特征在于：所述等待机构还包括托针；所述托针设置在所述转盘的侧旁；所述托针可托住所述固定针，且所述固定针可在所述托针转动。

6.根据权利要求1或5所述的一种星月菩提佛珠自动车珠成型机，其特征在于：所述等待机构还包括第一电机和第二电机；所述第一电机驱动所述转盘转动；所述第二电机可与不同的所述固定针连接，并驱动对应的所述固定针转动。

7.根据权利要求1所述的一种星月菩提佛珠自动车珠成型机，其特征在于：所述车刀包括自下而上设置的第一车刀、第二车刀、第三车刀，其中，所述第三车刀具有成型槽。

8.根据权利要求1所述的一种星月菩提佛珠自动车珠成型机，其特征在于：所述退料件为l形板；且该l形板上贯穿有第一避让口，所述固定针可从所述第一避让口经过。

9.根据权利要求1所述的一种星月菩提佛珠自动车珠成型机，其特征在于：还包括机架；所述上料机构、等待机构、车料机构、下料机构设置在所述机架的支撑板；该支撑板上贯穿有收料孔，所述收料孔下侧设置有收料篮；所述下料机构退下的物料可落入所述收料篮。

10.根据权利要求1或9所述的一种星月菩提佛珠自动车珠成型机，其特征在于：所述上料机构还包括光电传感器；所述光电传感器设置在所述夹具座侧旁。

技术总结本技术涉及一种星月菩提佛珠自动车珠成型机，包括上料机构、等待机构、车料机构、下料机构。所述上料机构用于加载物料。工作时，夹具向前侧运动；夹具运动到位后将物料加载在夹具；随之夹具运动到所述第一钻头位置；第一钻头对物料进行钻孔；物料钻孔完毕后夹具向固定针运动；固定针穿在物料已钻好的孔道上。在加载物料的时候，直接避开了第一钻头和固定针，上料空间更加充足，安全系数和上料效率更高。所述下料机构可直接将成品取下。固定针和成品运动到所述下料机构时，所述退料件可直接将所述固定针上的成品拨下。这种下料结构简单，工作效率非常的高。同时，夹具配合激光传感器射出的激光束作为参考对位居中，可提高供料和车料的精度。技术研发人员：江坚华受保护的技术使用者：惠州市亿承科技有限公司技术研发日：20230803技术公布日：2024/2/21