一种柳条脱皮装置及其切割强度控制方法与流程

本发明涉及激光切割，具体为一种柳条脱皮装置及其切割强度控制方法。

背景技术：

1、柳编是中国民间传统手工艺品之一，源远流长。柳条柔软易弯、粗细匀称、色泽高雅，通过新颖的设计，可以编织成各种朴实自然、造型美观、轻便耐用的实用工艺品，常见的产品有筐子、驴驮子、笊篱、篮子和果盘。

2、柳编的柳条需要进行脱皮处理，由于柳条的直径并不是均等的，不同直径处的外皮的厚度也是不一致的，已公开专利：cn202011122992.7，cn202111221546.6、cn201910671058.1，虽然都实现了去皮，但是没有考虑到柳条不同直径处对应外皮厚度不一致的问题，使得在去皮时对内部包含的木质部外表面产生损伤。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种柳条脱皮装置及其切割强度控制方法，解决了现有技术中柳条去皮设备无法根据不同柳条外皮厚度进行切割强度控制的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种柳条脱皮装置，包括工作台，所述工作台的上侧设置有机罩，所述机罩的相对侧壁之间转动连接有可喷出蒸汽的压辊，所述压辊包括锥压轮和通气管，所述通气管的一端管连接有蒸汽发生器，所述通气管的另一端封闭且在端部固定连接有第一电机，所述锥压轮两个为一组，且一组内的两个锥压轮小端相对分布且固定在通气管的外侧面，所述锥压轮的小端一侧设置有出气口，所述通气管的侧壁设置有与锥压轮内部连通的连通口，所述锥压轮的锥面一侧包括有呈圆周分布的凸球，一组内的所述锥压轮的凸球分布位置错位，所述锥压轮的外侧设置有将凸球包裹在内的硅橡胶套，一组内的所述锥压轮间距为1mm，所述工作台上且位于压辊的后侧设置有揉压组件，所述工作台的上侧面固定有分布于揉压组件和压辊之间的支撑架，所述支撑架的上部设置有线阵相机；

5、所述机罩的上内壁设置有分布到支撑架后侧的直线电机，所述直线电机的输出端固定连接有电动缸，所述电动缸的输出端固定连接有激光头，所述激光头电性连接有激光切割机，所述机罩的侧壁之间在位于激光头的后侧处转动连接有两根软毛刷辊，所述软毛刷辊包括的刷毛部分采用硅橡胶材质制成；

6、所述工作台在位于两根软毛刷辊之间的位置处向下贯通，所述工作台的下侧面固定连接有呈u形且两端向前的侧架，所述侧架的平行侧壁之间转动连接有伸入到两根软毛刷辊之间的扎辊，所述侧架向后的一侧开设有安装口，所述安装口的底面固定连接有前端紧贴扎辊外侧圆周的分离板，所述分离板远离扎辊的一侧倾斜向下。

7、优选的，将位于所述揉压组件和压辊之间的支撑架的位置替换到揉压组件和软毛刷辊之间的位置处。

8、优选的，所述工作台上且在压辊的下侧处设置有网板，所述工作台的下侧固定连接有集气罩和抽气设备，所述集气罩罩设于网板的正下方，所述集气罩与抽气设备的进气口管连接。

9、优选的，所述揉压组件包括揉压机构和驱动揉压机构做相反方向运动的驱动组件，所述工作台在安装揉压机构的位置设置有配合槽，所述揉压机构包括两个连接轴，两个所述连接轴位于配合槽后侧的两角处，且在两端处均转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端均转动连接有分布于靠向工作台的第二连接杆，位于所述配合槽上下方向同一侧的两个第二连接杆之间均固定连接有揉压板组，两个所述揉压板组上下对称分布，且在前侧面一端处分别固定连接有下导板和下导板，所述机罩的内壁以及侧架的内侧在对应靠向第一连接杆的位置均固定连接有弹簧。

10、优选的，所述驱动组件包括套筒和第三连接轴，所述第三连接轴伸入套筒的内部且两者转动连接，所述第三连接轴与工作台转动连接，所述套筒和第三连接轴的外侧面均固定连接有上下对应下导板和下导板分布的顶块，所述套筒的下端固定连接有第一锥齿轮，所述第三连接轴的下端固定连接有第三连接轴，所述通气管的外侧面固定连接有第一带轮，所述侧架靠向下导板的一侧转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴的外侧面固定连接有第二带轮和第三锥齿轮，所述第一带轮和第二带轮传动连接有皮带，所述第一锥齿轮和第三连接轴平行分布且啮合于第三锥齿轮的上下两侧。

11、优选的，其中一个所述软毛刷辊的一端固定连接有第二电机，所述机罩的一侧壁设置有控制器，所述线阵相机、直线电机、抽气设备、激光切割机、电动缸、第一电机和第二电机均与控制器电性连接。

12、优选的，所述工作台的上侧面且位于机罩的前侧处设置有导架，所述导架包括有开口向上的槽口，所述槽口对应分布于一组内的两个锥压轮小端相对的位置处。

13、优选的，所述揉压板组包括与第二连接杆固定连接的连接板，以及在两个连接板相对一侧固定连接的硅橡胶垫，两个硅橡胶垫的间距为2mm。

14、一种柳条脱皮装置的切割强度控制方法，包括以下步骤：

15、步骤一：使用被第一电机带动的可喷出蒸汽的压辊对柳条进行挤压，过程中，在蒸汽的作用下使柳条的外皮发生萎蔫；

16、步骤二：在揉压组件的作用下对步骤一得到的柳条进行揉压促使柳条的外皮与木质部分离；

17、步骤三：通过控制器将来自线阵相机拍摄的信息进行分析，通过对步骤二得到的柳条表面的裂缝进行分析判断出当前位置柳条的外皮厚度，以及裂缝的分布位置特征，之后由控制器控制直线电机带动电动缸作用运动，控制电动缸带动激光头进行上下运动，并通过控制器对激光切割机进行控制，按照测得的外皮厚度以及裂缝的分布位置特征器对外皮朝向激光头一侧的连接部分进行切割；

18、步骤四：通过软毛刷辊对步骤三加工过的外皮进行辊压，同时配合扎辊对外皮的扎入，使得外皮与内部的木质部分离。

19、(三)有益效果

20、本发明提供了一种柳条脱皮装置及其切割强度控制方法。具备以下有益效果：

21、1、本发明中，通过压辊对柳条在蒸汽作用下的辊压，促进柳条的外皮与木质部分离，同时外皮上产生裂纹以及被软化，再经过揉压组件的揉压后，进一步促进外皮与木质部分离，配合线阵相机对外皮裂缝的位置以及对应厚度的记录，便于电动缸带动激光头下移以及控制激光切割机的输出切割能量，实现对切割深度的可控，避免切到木质部。

22、2、本发明中，通过由硅橡胶制成的刷毛的软毛刷辊促进外皮与木质部分离，以及通过扎辊对外皮的带动，达到了分离的效果。

技术特征：

1.一种柳条脱皮装置，包括工作台，所述工作台的上侧设置有机罩，其特征在于：所述机罩的相对侧壁之间转动连接有可喷出蒸汽的压辊，所述工作台上且位于压辊的后侧设置有揉压组件，所述工作台的上侧面固定有分布于揉压组件和压辊之间的支撑架，所述支撑架的上部设置有线阵相机；

2.根据权利要求1所述的一种柳条脱皮装置，其特征在于：将位于所述揉压组件和压辊之间的支撑架的位置替换到揉压组件和软毛刷辊之间的位置处。

3.根据权利要求2所述的一种柳条脱皮装置，其特征在于：所述工作台上且在压辊的下侧处设置有网板，所述工作台的下侧固定连接有集气罩和抽气设备，所述集气罩罩设于网板的正下方，所述集气罩与抽气设备的进气口管连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种柳条脱皮装置，其特征在于：所述压辊包括锥压轮和通气管，所述通气管的一端管连接有蒸汽发生器，所述通气管的另一端封闭且在端部固定连接有第一电机，所述锥压轮两个为一组，且一组内的两个锥压轮小端相对分布且固定在通气管的外侧面，所述锥压轮的小端一侧设置有出气口，所述通气管的侧壁设置有与锥压轮内部连通的连通口，所述锥压轮的锥面一侧包括有呈圆周分布的凸球，一组内的所述锥压轮的凸球分布位置错位。

5.根据权利要求4所述的一种柳条脱皮装置，其特征在于：所述锥压轮的外侧设置有将凸球包裹在内的硅橡胶套，一组内的所述锥压轮间距为1mm。

6.根据权利要求5所述的一种柳条脱皮装置，其特征在于：所述揉压组件包括揉压机构和驱动揉压机构做相反方向运动的驱动组件，所述工作台在安装揉压机构的位置设置有配合槽，所述揉压机构包括两个连接轴，两个所述连接轴位于配合槽后侧的两角处，且在两端处均转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端均转动连接有分布于靠向工作台的第二连接杆，位于所述配合槽上下方向同一侧的两个第二连接杆之间均固定连接有揉压板组，两个所述揉压板组上下对称分布，且在前侧面一端处分别固定连接有下导板和下导板，所述机罩的内壁以及侧架的内侧在对应靠向第一连接杆的位置均固定连接有弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种柳条脱皮装置，其特征在于：所述驱动组件包括套筒和第三连接轴，所述第三连接轴伸入套筒的内部且两者转动连接，所述第三连接轴与工作台转动连接，所述套筒和第三连接轴的外侧面均固定连接有上下对应下导板和下导板分布的顶块，所述套筒的下端固定连接有第一锥齿轮，所述第三连接轴的下端固定连接有第三连接轴，所述通气管的外侧面固定连接有第一带轮，所述侧架靠向下导板的一侧转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴的外侧面固定连接有第二带轮和第三锥齿轮，所述第一带轮和第二带轮传动连接有皮带，所述第一锥齿轮和第三连接轴平行分布且啮合于第三锥齿轮的上下两侧。

8.根据权利要求7所述的一种柳条脱皮装置，其特征在于：其中一个所述软毛刷辊的一端固定连接有第二电机，所述机罩的一侧壁设置有控制器，所述线阵相机、直线电机、抽气设备、激光切割机、电动缸、第一电机和第二电机均与控制器电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种柳条脱皮装置，其特征在于：所述工作台的上侧面且位于机罩的前侧处设置有导架，所述导架包括有开口向上的槽口，所述槽口对应分布于一组内的两个锥压轮小端相对的位置处。

10.根据权利要求8或9所述的一种柳条脱皮装置提出的切割强度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明提供一种柳条脱皮装置及其切割强度控制方法，涉及激光切割技术领域，其包括工作台，所述工作台的上侧设置有机罩，其特征在于：所述机罩的相对侧壁之间转动连接有可喷出蒸汽的压辊，所述工作台上且位于压辊的后侧设置有揉压组件，所述工作台的上侧面固定有分布于揉压组件和压辊之间的支撑架，所述支撑架的上部设置有线阵相机。通过压辊对柳条在蒸汽作用下的辊压，促进柳条的外皮与木质部分离，同时外皮上产生裂纹以及被软化，再经过揉压组件的揉压后，进一步促进外皮与木质部分离，配合线阵相机对外皮裂缝的位置以及对应厚度的记录，便于电动缸带动激光头下移以及控制激光切割机的输出切割能量，实现对切割深度的可控，避免切到木质部。技术研发人员：殷方权,殷方荣,殷学涛受保护的技术使用者：莒南县宏翔工艺品有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/11