一种排骨架框架与木条组件自动排列组装机的制作方法

本发明属于家具加工，尤其涉及一种排骨架框架与木条组件自动排列组装机。

背景技术：

1、家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的器具设施大类。家具也跟随时代的脚步不断发展创新，到如今门类繁多，用料各异，品种齐全，用途不一。是建立工作生活空间的重要基础。

2、排骨架框架与木条组件是床架家具制造中的重要组成部分，在加工的过程中，需要将排骨架框架与木条组件组装起来，传统的家具制造过程中，这些组件的排列和组装主要依赖于人工操作，生产效率低下，且易出现误差，导致在进行组装时容易造成产品的损坏造成资源的浪费。

3、因此，开发一种能够自动排列组装的设备是提高家具制造效率和质量的关键。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种排骨架框架与木条组件自动排列组装机，以解决现有技术中的问题。

2、本发明实施例采用下述技术方案：一种排骨架框架与木条组件自动排列组装机，包括输送架，所述输送架上设有组装抓取机构，所述组装抓取机构上设有与输送架滑动配合的移动板，所述移动板上设有用于排骨架框抓取的第一抓取结构和用于对木条进行抓取的第二抓取结构；

3、所述移动板上设有带动其在输送架进行水平移动的移动输送机构，所述输送架的下方依次设置有排骨架框座、木条放置座、木条组装机构和排骨架定位机构，所述输送架的出料端处设有床架自动输送带模块。

4、进一步地，所述移动板上设有竖直设置的升降电缸，所述升降电缸的伸缩端上设有升降框架，所述升降框架的两侧都设有两个与移动板滑动配合的移动杆；

5、所述移动输送机构包括输送电机和输送齿板，所述输送电机位于移动板上，所述输送电机的主轴上设有输送齿轮，所述输送齿板水平设置在输送架上，所述输送齿轮与输送齿板相互啮合。

6、进一步地，所述第一抓取结构设有两个，两个所述第一抓取结构对称设置在升降框架上的长度方向上，每个所述第一抓取结构均包括第一气缸、第一安装板和两个第一抓取气夹，所述第一气缸竖直设置在升降框架上，所述第一安装板连接在第一气缸的伸缩端上，所述第一安装板上设有与升降框架滑动配合的两个第一滑杆，两个所述第一抓取气夹对称设置在第一安装板的底部。

7、进一步地，所述第二抓取结构设有两个，两个所述第二抓取结构对称设置在升降框架的宽度方向上，每个所述第二抓取结构均设有放置板、两个第一滑轨和三组木条吸附件；

8、两个所述第一滑轨水平对称设置在升降框架的两端，所述第一滑轨上设有两个滑座，所述升降框架上设有与其中一个滑座连接的第一移动气缸，两个滑座上设有水平设置的第一连接板，所述第一连接板上设有一组木条吸附件；

9、所述放置板位于升降框架的中心位置，所述放置板上设有第二移动电缸，所述第二移动电缸上设有与放置板滑动配合的第二连接板，所述第二连接板上设有一组木条吸附件；

10、每组木条吸附件均包括第二气缸，所述第二气缸设置在第一连接板或第二连接板上，所述第二气缸的伸缩端上设有第二安装板，所述第二安装板上设有两个与第一连接板滑动配合的第二滑杆，所述第二安装板的底部设有两个吸附吸盘。

11、进一步的，每个所述第二抓取结构还包括三个等间距设置的塑胶件压紧件，每个所述塑胶件压紧件均包括塑胶件夹取气夹，所述塑胶件夹取气夹的旁侧设有固定压紧气缸。

12、进一步地，所述木条放置座的两侧位于输送架的侧壁上设有两个抬升滑台，每个所述抬升滑台的移动端上均设有抬升架。

13、进一步的，所述木条组装机构包括四组组装结构，其中三组组装结构呈水平设置，另外一组组装结构可上下移动与另外的三组组装结构平行，每组所述组装结构均包括组装架，所述组装架上设有两个组装工位，每个所述组装工位均包括滑动座，所述滑动座上设有抬起气缸，所述抬起气缸的伸缩端上设有抬起板，所述抬起板上设有两个抬起吸盘，所述组装架上设有带动滑动座进行移动的气缸一，所述组装架上还设有抵紧气缸，所述抵紧气缸的伸缩端上设有与组装架进行水平滑动的抵紧块，所述组装架的顶部设有组装压紧气缸，所述组装压紧气缸的对侧设有气缸二，所述组装架上还设有两个扩口气缸，所述扩口气缸的伸缩端上设有扩口块；所述扩口块的旁侧设有扩口放置座；

14、位于下方的组装结构上的组装架的两端设有抬起滑台，所述抬起滑台与组装架连接，位于输送架上设有两个对称设置的气缸三，两个所述气缸三可带动其中两个组装架在输送架上进行左右移动。

15、进一步的，所述组装架的中间位置设有双向震动上料盘，所述双向震动上料盘的出料端朝向扩口放置座设置。

16、进一步地，所述排骨架定位机构包括定位架，所述定位架上设有多个水平设置的定位气缸，所述定位气缸的伸缩端对侧设有定位块，所述定位架上还设有多个转角压紧气缸。

17、进一步地，所述定位架的底部设有安装座，所述安装座上设有抬升气缸，所述抬升气缸的伸缩端上设有水平设置的自动输送带。

18、本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

19、本发明可以实现在对床架进行组装时，自动化地对木条以及排骨架框进行抓取、上料、组装以及下料一体化加工，提高了工作效率，且在加工时还可以实现对多种床架的组装加工，提高了装置的适用性。

技术特征：

1.一种排骨架框架与木条组件自动排列组装机，其特征在于，包括输送架(1)，所述输送架(1)上设有组装抓取机构(3)，所述组装抓取机构(3)上设有与输送架(1)滑动配合的移动板(11)，所述移动板(11)上设有用于排骨架框抓取的第一抓取结构(31)和用于对木条进行抓取的第二抓取结构(32)；

2.根据权利要求1所述的一种排骨架框架与木条组件自动排列组装机，其特征在于：所述移动板(11)上设有竖直设置的升降电缸(12)，所述升降电缸(12)的伸缩端上设有升降框架(13)，所述升降框架(13)的两侧都设有两个与移动板(11)滑动配合的移动杆(14)；

3.根据权利要求2所述的一种排骨架框架与木条组件自动排列组装机，其特征在于：所述第一抓取结构(31)设有两个，两个所述第一抓取结构(31)对称设置在升降框架(13)上的长度方向上；

4.根据权利要求3所述的一种排骨架框架与木条组件自动排列组装机，其特征在于：所述第二抓取结构(32)设有两个，两个所述第二抓取结构(32)对称设置在升降框架(13)的宽度方向上，每个所述第二抓取结构(32)均设有放置板(320)、两个第一滑轨(321)和三组木条吸附件(323)；

5.根据权利要求4所述的一种排骨架框架与木条组件自动排列组装机，其特征在于：每个所述第二抓取结构(32)还包括三个等间距设置的塑胶件压紧件，每个所述塑胶件压紧件均包括塑胶件夹取气夹(33)，所述塑胶件夹取气夹(33)的旁侧设有固定压紧气缸(34)。

6.根据权利要求1所述的一种排骨架框架与木条组件自动排列组装机，其特征在于：所述木条放置座(6)的两侧位于输送架(1)的侧壁上设有两个抬升滑台(101)，每个所述抬升滑台(101)的移动端上均设有抬升架(102)。

7.根据权利要求1所述的一种排骨架框架与木条组件自动排列组装机，其特征在于：所述木条组装机构(7)包括四组组装结构(70)，其中三组组装结构(70)呈水平设置，另外一组组装结构(70)可上下移动与另外的三组组装结构(70)平行，每组所述组装结构(70)均包括组装架(701)，所述组装架(701)上设有两个组装工位；

8.根据权利要求7所述的一种排骨架框架与木条组件自动排列组装机，其特征在于：所述组装架(701)的中间位置设有双向震动上料盘(103)，所述双向震动上料盘(103)的出料端朝向扩口放置座(792)设置。

9.根据权利要求1所述的一种排骨架框架与木条组件自动排列组装机，其特征在于：所述排骨架定位机构(8)包括定位架(81)，所述定位架(81)上设有多个水平设置的定位气缸(82)，所述定位气缸(82)的伸缩端对侧设有定位块(83)，所述定位架(81)上还设有多个转角压紧气缸(84)。

10.根据权利要求9所述的一种排骨架框架与木条组件自动排列组装机，其特征在于：所述定位架(81)的底部设有安装座(9)，所述安装座(9)上设有抬升气缸(91)，所述抬升气缸(91)的伸缩端上设有水平设置的自动输送带(92)。

技术总结本发明公开了一种排骨架框架与木条组件自动排列组装机，属于家具加工技术领域，包括输送架，所述输送架上设有组装抓取机构，所述组装抓取机构上设有与输送架滑动配合的移动板，所述移动板上设有用于排骨架框抓取的第一抓取结构和用于对木条进行抓取的第二抓取结构；所述移动板上设有带动其在输送架进行水平移动的移动输送机构，所述输送架的下方依次设置有排骨架框座、木条放置座、木条组装机构和排骨架定位机构，所述输送架的出料端处设有床架自动输送带模块。本发明可以实现在对床架进行组装时，自动化地对木条以及排骨架框进行抓取、上料、组装以及下料一体化加工，提高了工作效率。技术研发人员：刘小明,赵源祥,谢庆安受保护的技术使用者：惠州易拓智谱智能制造科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/17