一种木材船型修补件的自动加工设备的制作方法

本技术属于木材加工，具体涉及一种木材船型修补件的自动加工设备。

背景技术：

1、目前，木材的加工生产线多是针对大型或者长度较长的木材进行加工，并没有专门针对木块原料的加工生产线，

2、此外，目前的木材加工生产线，如公开号为cn217967444u，名称为单根木芯指接机，该专利存在生产线占地面积过大，木料运输过程过于繁琐，降低加工效率，且仅通过输送带传递木料，容易存在定位不准确的问题。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决上述问题，进而提供一种能够加工木块原料且占地面积小，工作效率高的木材船型修补件的自动加工设备。

2、本实用新型所采取的技术方案是：

3、一种木材船型修补件的自动加工设备，包括依次衔接设置的补料供料单元、上料单元及加工单元；所述上料单元和加工单元均安装在箱体内；

4、所述加工单元包括加工区框架以及设置在加工区框架内的旋转夹具、铣削组件、锯切组件及下料口组件；所述加工区框架上开设送料口，所述送料口与气动夹爪相对设置，所述送料口处安装送料活动门，所述旋转夹具设置在送料口处，用于夹持木块原料，所述铣削组件设置在旋转夹具夹持的木块原料旋转轨迹上，所述锯切组件设置在木块原料旋转轨迹的切线方向上，所述下料口组件设置在锯切组件和旋转夹具下方。

5、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

6、本实用新型能够对木块原料进行有效加工，将上料单元和加工单元汇集在一个箱体内，减少了占地面积，且易于移动，本实用新型通过振动盘和气缸传递木块原料，速度更快，本实用新型使用气动夹爪和旋转夹具夹持木块原料，能够有效避免木块原料在传递过程中产生偏移的问题，此外，本实用新型设置的下料口组件能够分别承装成品和废品。

技术特征：

1.一种木材船型修补件的自动加工设备，其特征在于：包括依次衔接设置的补料供料单元(1)、上料单元(3)及加工单元(4)；所述上料单元(3)和加工单元(4)均安装在箱体(2)内；

2.根据权利要求1所述的一种木材船型修补件的自动加工设备，其特征在于：所述补料供料单元(1)包括补料漏斗(12)、阶梯框架(11)、补料通道(13)、振动盘(14)、振动盘支架(15)、多个地脚(16)及多个万向轮(17)；所述补料漏斗(12)通过阶梯框架(11)支撑在高处，补料漏斗(12)出料端和振动盘(14)之间设置补料通道(13)，所述振动盘(14)由振动盘支架(15)支撑，且振动盘支架(15)底部安装万向轮(17)和地脚(16)。

3.根据权利要求1所述的一种木材船型修补件的自动加工设备，其特征在于：所述上料单元(3)包括第一输送线(31)、分料气缸组件(32)及上料气缸组件(33)；所述第一输送线(31)的进料端与振动盘(14)的输出端衔接，第一输送线(31)安装在箱体(2)内的隔板(21)上，所述分料气缸组件(32)垂直设置在第一输送线(31)的出料端处，分料气缸组件(32)的伸缩端能够夹持木块原料(5)，并将木块原料(5)推送给上料气缸组件(33)，所述上料气缸组件(33)将木块原料(5)输送给加工单元(4)。

4.根据权利要求3所述的一种木材船型修补件的自动加工设备，其特征在于：所述分料气缸组件(32)包括分料缸(321)、分料缸横梁(322)、分料件(324)、第一连接板(325)及两个分料缸立柱(323)；两个所述分料缸立柱(323)安装在箱体(2)的隔板(21)上，所述分料缸横梁(322)水平固定在两个分料缸立柱(323)的上表面上，所述分料缸(321)的缸体部分安装在分料缸横梁(322)上，分料缸(321)的伸缩部分通过第一连接板(325)与分料件(324)连接，所述分料件(324)为后端封口的u型夹持件，分料件(324)的u型槽口与第一输送线(31)的出料端相对应设置。

5.根据权利要求3所述的一种木材船型修补件的自动加工设备，其特征在于：所述上料气缸组件(33)包括上料气缸(332)、第二连接板(333)、筋板(334)、气动夹爪(335)及气缸垫块(331)；所述上料气缸(332)通过气缸垫块(331)安装在箱体(2)的隔板(21)上，且上料气缸(332)与第一输送线(31)平行设置，所述气动夹爪(335)通过第二连接板(333)与上料气缸(332)的滑块连接，气动夹爪(335)和上料气缸(332)的滑块之间由筋板(334)加固。

6.根据权利要求1所述的一种木材船型修补件的自动加工设备，其特征在于：所述送料活动门(46)包括两个送料门板(461)及两个合页(462)；加工区框架(43)的送料口后侧设置对开的两个送料门板(461)，所述两个送料门板(461)均通过合页(462)铰接安装在加工区框架(43)上。

7.根据权利要求1所述的一种木材船型修补件的自动加工设备，其特征在于：所述锯切组件(42)包括锯片(422)、锯切主轴(423)及锯切气缸(421)；所述锯片(422)安装在锯切主轴(423)上，所述锯切主轴(423)安装在锯切气缸(421)的滑块上，所锯切气缸(421)安装在箱体(2)上方的隔板(21)上。

8.根据权利要求1所述的一种木材船型修补件的自动加工设备，其特征在于：所述旋转夹具(44)包括下压气缸(441)、气缸安装板(442)、上压板(445)、定位板(446)、下底板(447)、中心轴(448)、皮带传动机构(4410)、旋转电机(4411)、四个导向杆(443)及四个定位套(444)；所述下压气缸(441)、气缸安装板(442)、上压板(445)、定位板(446)和下底板(447)上下相对设置，定位板(446)向内均布开设四个弧形凹槽(4461)形成四个支板(4462)，每个支板(4462)的两侧面均设为定位切面(4463)，所述四个导向杆(443)上端与气缸安装板(442)连接，四个导向杆(443)下端间隙穿过上压板(445)与定位板(446)和下底板(447)连接，所述上压板(445)通过定位套(444)与导向杆(443)滑动连接，所述下压气缸(441)的缸体安装在气缸安装板(442)上，下压气缸(441)的伸缩端与上压板(445)连接，所述下底板(447)中部安装有中心轴(448)，中心轴(448)通过轴承和轴承座(449)转动安装在箱体(2)上方的隔板(21)上，所述旋转电机(4411)通过皮带传动机构(4410)带动中心轴(448)旋转。

9.根据权利要求1所述的一种木材船型修补件的自动加工设备，其特征在于：所述下料口组件(41)包括下料口(411)、导料口(412)、分料口(413)、分移气缸(414)、排料板(415)、成品料箱(416)、废料箱(418)、连接柱(419)及第一伸缩气缸(4110)；所述下料口(411)安装在箱体(2)上方的隔板(21)上，下料口(411)设置在锯切组件(42)和旋转夹具(44)下方，所述导料口(412)上端与下料口(411)连接，导料口(412)下端设置在成品料箱(416)上方，所述分料口(413)承接导料口(412)设置，且分料口(413)安装在分移气缸(414)的滑块上，其活动轨迹为成品料箱(416)和废料箱(418)的延展板上方，所述排料板(415)通过铰接安装在连接柱(419)上，排料板(415)一端与第一伸缩气缸(4110)连接，排料板(415)另一端用于封堵位于导料口(412)下方时的分料口(413)。

10.根据权利要求1所述的一种木材船型修补件的自动加工设备，其特征在于：所述铣削组件(45)包括铣刀(451)、铣刀主轴(452)、主轴安装板(453)、主轴底板(455)、第二伸缩气缸(456)及四个导向柱(454)；所述铣刀(451)安装在铣刀主轴(452)上，所述铣刀主轴(452)安装在主轴安装板(453)上，所述主轴安装板(453)安装在第二伸缩气缸(456)的伸缩端上，所述第二伸缩气缸(456)的缸体固定在主轴底板(455)上，所述导向柱(454)上端与主轴安装板(453)上端固定连接，导向柱(454)下端与主轴底板(455)活动连接。

技术总结一种木材船型修补件的自动加工设备，属于木材加工技术领域。加工区框架上开设送料口，送料口与气动夹爪相对设置，送料口处安装送料活动门，旋转夹具设置在送料口处，用于夹持木块原料，铣削组件设置在旋转夹具夹持的木块原料旋转轨迹上，锯切组件设置在木块原料旋转轨迹的切线方向上，下料口组件设置在锯切组件和旋转夹具下方。本技术将上料单元和加工单元汇集在一个箱体内，减少了占地面积，且易于移动，本技术能够对木块原料进行有效加工，通过振动盘和气缸传递木块原料，速度更快，本技术使用气动夹爪和旋转夹具夹持木块原料，能够有效避免木块原料在传递过程中产生偏移的问题。技术研发人员：李莫,孙德萌,邵文迪受保护的技术使用者：思灵机器人科技（哈尔滨）有限公司技术研发日：20230918技术公布日：2024/4/17