木箱加工输送线及装箱流水线的制作方法

本发明涉及包装设备，特别是木箱加工输送线及装箱流水线。

背景技术：

1、部分产品需要使用到木箱进行包装，目前，对于包装木箱的生产通常是通过工人放置木板，随后通过操作切割机械对木板进行切割，以使得木板被分为侧壁和端壁，随后工作人员将侧壁与一个端壁放置于打钉设备内，使用打钉设备对侧壁以及端壁进行打钉连接。

2、现有技术中的木箱生产工序需要大量的人工操作，加工效率较低。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：提供木箱加工输送线及装箱流水线，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

2、本发明解决其技术问题的解决方案是：

3、木箱加工输送线，其特征在于：所述木箱加工输送线包括侧壁加工线、端壁加工线、箱体运输线和顶壁运输线；所述木箱加工输送线设有打钉工位；

4、所述侧壁加工线包括：

5、侧板运输结构，所述侧板运输结构的两端设为第一加工端和第一供料端，所述第一加工端位于所述第一供料端的前方；所述第一加工端位于所述打钉工位；

6、位于所述第一供料端的第一板料仓；

7、用于将板料切分为若干侧壁的侧壁切割组件，所述侧壁切割组件位于所述第一板料仓的前侧；

8、位于所述第一加工端的定角翻折结构，所述定角翻折结构用于使位于最前端的相邻的两个所述侧壁呈一定的夹角排布；

9、侧壁打钉装置，所述侧壁打钉装置与所述定角翻折结构对应设置；

10、所述端壁加工线包括：

11、端板运输结构，所述端板运输结构设有第二前端和第二供料端，所述第二前端位于所述第二供料端的前方，所述第一加工端和所述第二前端对应设置；

12、位于所述第二供料端的第二板料仓；

13、位于所述第二供料端前方的端壁切割组件，所述端壁切割组件用于将板料切分为若干端壁；

14、位于所述第二前端的区分装置，相邻的两个所述端壁设为底壁和顶壁，所述区分装置设有第一输出结构和第二输出结构，所述第一输出结构用于将所述底壁移动至所述打钉工位，所述第二输出结构驱动顶壁向前运动；在所述打钉工位，所述侧壁和所述底壁垂直设置；

15、所述打钉工位设有底壁打钉装置；

16、所述箱体运输线的后端与所述打钉工位对接；

17、所述顶壁运输线的后端与所述第二输出结构对接。

18、通过上述技术方案，侧壁加工线用于加工包装箱的侧壁，端壁加工线用于加工包装箱的端壁。

19、在侧壁加工线内，第一板料仓为侧板运输结构提供侧板，随后侧板通过侧板运输结构进行运输，使得侧板向前运动，当侧板移动至侧壁切割组件处时，侧板运输结构暂停，侧壁切割组件对侧板进行切断；侧壁切割组件切断完毕后，侧板运输结构继续工作，推动多个侧壁继续向前运动。

20、与此同时，在端壁加工线内，第二板料仓为端板运输结构提供端板，随后端板通过端板运输结构进行运输，使得端板向前运动，当端板移动至端壁切割组件时，端壁切割组件对端板进行切割；端壁切割组件切割完成后，端板运输结构继续工作，推动多个端壁继续向前运动。随后区分装置将相邻的两个端壁区分为底壁和顶壁，并且区分装置将底壁向打钉工位运输、将顶壁向顶壁运输线运输。

21、第一板料仓与第二板料仓的下料时间间隔相同。

22、当位于最前端的侧壁移动至定角翻折结构处后，侧板运输结构暂停，在打钉工位内，定角翻折结构驱动位于最前端的侧壁翻转，使得其与后的侧壁呈一定夹角排布，随后侧壁打钉装置对两个侧壁进行打钉，以使得两个侧壁固定。并且当底壁移动至打钉工位后，底壁打钉装置对底壁和被定角翻折结构翻转后的侧壁进行打钉连接，底壁打钉装置与侧壁打钉装置几乎同时工作，以使得底壁与侧壁固定。

23、在底壁打钉装置和侧壁打钉装置随后侧壁切割组件继续向前运输，当下一侧壁移动至定角翻折结构处后，定角翻折结构驱动位于最前端的侧壁翻转，在定角翻折结构驱动位于最前端的侧壁翻转时，由于上一步骤固定了将两个侧壁固定并且将底壁与其中一个侧壁固定，所以底壁也会随着侧壁的翻转而进行旋转，随后底壁打钉装置与侧壁打钉装置工作，重复上述操作直至多个侧壁围设闭合。

24、缺少顶壁的箱体打钉完毕后，侧板运输结构继续工作，驱动下一批侧壁向前运动，下一批侧壁会将箱体顶出至箱体运输线，随后箱体运输线向前运输箱体，可以配合其他设备进行包装流程或者做成半成品进行仓储。

25、本方案相对于现有的采用大量的人工进行木箱的生产，本方案可有效减少人力成本，并且能提高木箱的生产效率，有利于工厂的快速生产。

26、作为上述技术方案的进一步改进，所述侧壁加工线还设有提手加工装置，所述提手加工装置用于在侧壁固定或加工出提手结构。

27、通过上述技术方案，提手加工装置用于为木箱加工出提手或将提手固定于木箱，提手可方便木箱的搬运。

28、作为上述技术方案的进一步改进，所述提手加工装置为激光切割设备。

29、作为上述技术方案的进一步改进，所述侧壁加工线设置于所述端壁加工线的上方；所述侧壁加工线设有侧板运输通道；所述端壁加工线设有侧板运输通道；所述侧板运输通道的延伸方向与所述侧板运输通道的延伸方向平行；所述侧板运输通道的宽度方向与所述侧板运输通道的宽度方向垂直。

30、通过上述技术方案，相较于水平并列放置的侧壁加工线和端壁加工线，可有效节省木箱加工输送线所占用的厂房面积，有利于其他设备的排布，使得厂房面积利用率提高，并且由于后续连接其他包装设备时，木箱的摆放方式为底壁在侧壁的下方，将侧壁加工线设置于端壁加工线的上方，可减少对接其他包装设备时需要额外增加使木箱摆放方式的装置，有降低减少包装流水线的设计时间及造价。

31、作为上述技术方案的进一步改进，所述区分装置包括：

32、第一过渡传送带；

33、位于所述第一过渡传送带的下方第二过渡传送带，所述顶壁运输线的后端通过所述第二过渡传送带与所述第二前端对接；

34、区分升降驱动装置，所述区分升降驱动装置驱动两个所述第一过渡传送带和所述第二过渡传送带同步上下运动。

35、通过上述技术方案，区分升降驱动装置驱动第一过渡传送带及第二过渡传送带向上运动，以使得底壁靠近侧壁加工线；当第一过渡传送带移动到位后，端板前推组件继续工作，推动端壁继续向前，使得端壁移动至第二过渡传送带，位于第二过渡传送带的端壁即为顶壁，第二过渡传送带将顶壁继续向前输送至下一部件。

36、作为上述技术方案的进一步改进，所述侧板运输结构包括侧板前推组件，所述侧板前推组件包括：

37、侧板前推驱动件；

38、安装于所述侧板前推驱动件的侧板前推件，所述侧板前推驱动件驱动所述侧板前推件沿所述侧板运输结构的延伸方向运动。

39、作为上述技术方案的进一步改进，所述定角翻折结构包括：

40、翻折靠近驱动件；

41、安装于所述翻折靠近驱动件的翻折驱动件，所述翻折靠近驱动件驱动所述翻折驱动件靠近或远离所述侧板运输结构；

42、用于夹持所述侧壁的翻折夹持结构，所述翻折驱动件驱动所述翻折夹持结构旋转。

43、通过上述技术方案，翻折靠近驱动件驱动翻折驱动件和翻折夹持装置靠近侧板运输结构，当翻折夹持装置运动至一定位置后，翻折夹持装置夹持侧壁，随后翻折驱动件驱动翻折夹持装置摆动特定的角度，以使得相邻的两个侧壁呈特定的角度排布。待侧壁打钉装置打钉完毕后，翻转夹持装置松开对侧壁的夹持，随后翻转靠近驱动件及翻转驱动件复位，以准备下一侧板的翻转。

44、作为上述技术方案的进一步改进，所述侧壁切割组件包括多个侧壁切割刀组，多个所述侧壁切割刀组沿所述侧板运输结构的延伸方向排布。

45、通过上述技术方案，多个侧壁切割刀组可同时切割出多个侧壁，可有效提高木箱的加工效率。

46、作为上述技术方案的进一步改进，所述侧壁打钉装置和所述底壁打钉装置的打钉方向均倾斜设置。

47、通过上述技术方案，侧壁打钉装置均倾斜设置，以使得相邻的两个侧壁之间的连接更加稳固。

48、装箱流水线，包括：

49、如上述任一项所述木箱加工输送线；

50、产品理料设备，所述产品理料设备设有理料末端；

51、填充物输送线；

52、装箱设备，所述理料末端、所述箱体运输线、所述填充物输送线均与所述装箱设备对接，所述装箱设备设有装箱末端；

53、封箱设备，所述装箱末端及所述顶壁运输线均与所述封箱设备对接，所述封箱设备设有顶壁打钉装置；

54、出箱输送线，所述出箱输送线与所述封箱设备对接。

55、通过上述技术方案，在装箱流水线增设木箱加工输送线，可有效减少人力成本，并且能提高木箱的生产效率，有利于工厂的快速生产。