一种引体向上助力辅助器械

本发明涉及一种辅助锻炼器械，尤其涉及一种引体向上助力辅助器械。

背景技术：

1、引体向上，指依靠自身力量克服自身体重向上做功的垂吊练习。主要测试上肢肌肉力量的发展水平，以及臂力和腰腹力量，在完成一个完整的引体向上的过程中需要众多背部骨骼肌和上肢骨骼肌的共同参与做功，是一项多关节复合动作练习，是较好的锻炼上肢的方法，而有部分人在刚开始锻炼时，难以做出一个完整的引体向上，因此需要采用辅助器械来辅助进行锻炼。

2、目前，市面上已经出现了多种引体向上辅助器械，这些器械主要通过提供助力来降低难度，使初学者或力量较弱的人也能够完成引体向上。现有的辅助器械在操作时，通常都是由多个配重块来进行配重，使用者根据自己所需的重量调节固定配重块的数量，随后在跪坐在平台上，平台通过拉绳拉动配重块下移，在引体向上时，配重块的重量则能够辅助拉动平台上移，从而辅助进行引体向上，而在实际操作的过程中，需要人工调节配重块，操作较为繁琐，且实际操作时，有时会忘记操作配重块，这时直接跪坐在平台上就会使得迅速滑落，具有一定安全隐患。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种能够自动调节配重的引体向上助力辅助器械。

2、一种引体向上助力辅助器械，包括有底架、侧架、握杆、控制器、辅助机构和感应机构，所述底架顶部连接有侧架，所述侧架上部连接有供持握的握杆，所述侧架上安装有控制器，所述侧架上设有用于辅助进行引体向上运动的辅助机构，所述底架上设有用于控制辅助机构配重的感应机构。

3、此外，特别优选的是，辅助机构包括有支撑板、配重块一、导向轮一和连接绳一，所述侧架上滑动连接有支撑板，所述侧架上均匀间隔滑动连接有多个配重块一，多个配重块一相互堆叠，所述侧架上部安装有两个导向轮一，所述支撑板顶部连接有两根连接绳一，两根连接绳一分别绕过两个导向轮一与最顶部的配重块一连接，每个配重块一上均设置有锁定结构，以使配重块一之间相互锁定。

4、此外，特别优选的是，锁定结构包括有锁定块和弹性件二，所述配重块一上部两侧均滑动连接有锁定块，所述配重块一下部设置有凸出部，所述配重块一顶部开设有凹槽，所述配重块一的凸出部能够插入所述凹槽处，所述凸出部处开设有卡槽，所述锁定块能够插入凸出部的卡槽处，以将相邻的两个配重块一固定，所述锁定块为铁质，所述锁定块与所述配重块一之间连接有弹性件二。

5、此外，特别优选的是，所述感应机构包括有承重板、弹性件一、压力传感器、气缸和磁铁，所述底架顶部滑动连接有承重板，所述承重板与所述底架之间连接有弹性件一，所述底架顶部中间安装有压力传感器，所述压力传感器位于承重板下方，所述侧架上中间安装有气缸，所述气缸的伸缩杆上连接有磁铁，所述配重块一中部开设有通孔，所述气缸伸缩杆和磁铁能够伸入通孔处，所述通孔与所述锁定块滑动的槽体相通。

6、此外，特别优选的是，还包括有保护机构，所述保护机构包括有连接壳、拉绳、魔术贴、绕线轮和弹性件三，所述握杆两侧均连接有连接壳，所述握杆两侧均转动连接有绕线轮，所述绕线轮上卷绕有拉绳，所述拉绳穿过连接壳，所述拉绳末端连接有魔术贴，所述绕线轮与所述连接壳之间连接有弹性件三。

7、此外，特别优选的是，还包括有手臂锻炼机构，所述手臂锻炼机构包括有套筒、配重块二、锁定轴、固定杆、摆臂、握把和连接组件，所述侧架两侧下部均连接有套筒，所述套筒内堆叠放置有多个配重块二，所述配重块二上开设有插孔，所述套筒上开设有直槽，锁定轴能够通过直槽插入插孔内，所述侧架内上部两侧均连接有固定杆，所述固定杆上转动连接有摆臂，所述摆臂顶部连接有握把，所述摆臂与所述配重块之间设有连接组件。

8、此外，特别优选的是，连接组件包括有插销、连接绳二、锁定轴和换向轮，所述摆臂上连接有连接绳二，所述侧架两侧均安装有两个换向轮，两个连接绳二分别绕过两侧的换向轮并连接有插销，所述配重块二中部开设有通孔，所述插销能够通过通孔插入配重块二处，所述插销上均匀间隔开设有通孔，所述锁定轴能够穿过插槽插入通孔内。

9、此外，特别优选的是，还包括有橡胶缓冲块，所述底架四角处均连接有起缓冲作用的橡胶缓冲块。

10、此外，特别优选的是，还包括有踩踏板，所述侧架两侧均连接有踩踏板。

11、本发明的有益效果：1、本发明在锻炼时，能够通过承重板承重，并通过压力传感器感应重力，从而给控制器发送信号控制气缸伸缩杆带动磁铁移动，以使磁铁吸附不同高度的锁定块，从而对不同位置的锁定块解锁，调节整体配重，以实现自动调节配重的效果，无需人工进行调节，操作更加方便，且能够避免能够保证对配重块进行调节，降低安全隐患。

12、2、本发明在操作时，能够通过两个魔术贴绑住人体，在手部脱离时，则能够通过拉绳蜡烛魔术贴，从而拉住人体，以免人体滑落。

技术特征：

1.一种引体向上助力辅助器械，其特征在于：包括有底架(1)、侧架(2)、握杆(3)、控制器(5)、辅助机构和感应机构，所述底架(1)顶部连接有侧架(2)，所述侧架(2)上部连接有供持握的握杆(3)，所述侧架(2)上安装有控制器(5)，所述侧架(2)上设有用于辅助进行引体向上运动的辅助机构，所述底架(1)上设有用于控制辅助机构配重的感应机构。

2.按照权利要求1所述的一种引体向上助力辅助器械，其特征在于：辅助机构包括有支撑板(41)、配重块一(42)、导向轮一(43)和连接绳一(44)，所述侧架(2)上滑动连接有支撑板(41)，所述侧架(2)上均匀间隔滑动连接有多个配重块一(42)，多个配重块一(42)相互堆叠，所述侧架(2)上部安装有两个导向轮一(43)，所述支撑板(41)顶部连接有两根连接绳一(44)，两根连接绳一(44)分别绕过两个导向轮一(43)与最顶部的配重块一(42)连接，每个配重块一(42)上均设置有锁定结构，以使配重块一(42)之间相互锁定。

3.按照权利要求2所述的一种引体向上助力辅助器械，其特征在于：锁定结构包括有锁定块(71)和弹性件二(72)，所述配重块一(42)上部两侧均滑动连接有锁定块(71)，所述配重块一(42)下部设置有凸出部(73)，所述配重块一(42)顶部开设有凹槽(74)，所述配重块一(42)的凸出部(73)能够插入所述凹槽(74)处，所述凸出部(73)处开设有卡槽，所述锁定块(71)能够插入凸出部(73)的卡槽处，以将相邻的两个配重块一(42)固定，所述锁定块(71)为铁质，所述锁定块(71)与所述配重块一(42)之间连接有弹性件二(72)。

4.按照权利要求3所述的一种引体向上助力辅助器械，其特征在于：所述感应机构包括有承重板(61)、弹性件一(62)、压力传感器(63)、气缸(64)和磁铁(65)，所述底架(1)顶部滑动连接有承重板(61)，所述承重板(61)与所述底架(1)之间连接有弹性件一(62)，所述底架(1)顶部中间安装有压力传感器(63)，所述压力传感器(63)位于承重板(61)下方，所述侧架(2)上中间安装有气缸(64)，所述气缸(64)的伸缩杆上连接有磁铁(65)，所述配重块一(42)中部开设有通孔，所述气缸(64)伸缩杆和磁铁(65)能够伸入通孔处，所述通孔与所述锁定块(71)滑动的槽体相通。

5.按照权利要求1所述的一种引体向上助力辅助器械，其特征在于：还包括有保护机构，所述保护机构包括有连接壳(81)、拉绳(82)、魔术贴(83)、绕线轮(84)和弹性件三(85)，所述握杆(3)两侧均连接有连接壳(81)，所述握杆(3)两侧均转动连接有绕线轮(84)，所述绕线轮(84)上卷绕有拉绳(82)，所述拉绳(82)穿过连接壳(81)，所述拉绳(82)末端连接有魔术贴(83)，所述绕线轮(84)与所述连接壳(81)之间连接有弹性件三(85)。

6.按照权利要求1所述的一种引体向上助力辅助器械，其特征在于：还包括有手臂锻炼机构，所述手臂锻炼机构包括有套筒(91)、配重块二(911)、锁定轴(912)、固定杆(94)、摆臂(95)、握把(951)和连接组件，所述侧架(2)两侧下部均连接有套筒(91)，所述套筒(91)内堆叠放置有多个配重块二(911)，所述配重块二(911)上开设有插孔，所述套筒(91)上开设有直槽，锁定轴(912)能够通过直槽插入插孔内，所述侧架(2)内上部两侧均连接有固定杆(94)，所述固定杆(94)上转动连接有摆臂(95)，所述摆臂(95)顶部连接有握把(951)，所述摆臂(95)与所述配重块之间设有连接组件。

7.按照权利要求6所述的一种引体向上助力辅助器械，其特征在于：连接组件包括有插销(913)、连接绳二(923)、锁定轴(912)和换向轮(96)，所述摆臂(95)上连接有连接绳二(923)，所述侧架(2)两侧均安装有两个换向轮(96)，两个连接绳二(923)分别绕过两侧的换向轮(96)并连接有插销(913)，所述配重块二(911)中部开设有通孔，所述插销(913)能够通过通孔插入配重块二(911)处，所述插销(913)上均匀间隔开设有通孔，所述锁定轴(912)能够穿过插槽插入通孔内。

8.按照权利要求1所述的一种引体向上助力辅助器械，其特征在于：还包括有橡胶缓冲块(10)，所述底架(1)四角处均连接有起缓冲作用的橡胶缓冲块(10)。

9.按照权利要求1所述的一种引体向上助力辅助器械，其特征在于：还包括有踩踏板(11)，所述侧架(2)两侧均连接有踩踏板(11)。

技术总结本发明涉及一种辅助锻炼器械，尤其涉及一种引体向上助力辅助器械，包括有底架、侧架、握杆、控制器、辅助机构和感应机构，所述底架顶部连接有侧架，所述侧架上部连接有供持握的握杆，所述侧架上安装有控制器，所述侧架上设有用于辅助进行引体向上运动的辅助机构，所述底架上设有用于控制辅助机构配重的感应机构。本发明在锻炼时，能够通过承重板承重，并通过压力传感器感应重力，从而给控制器发送信号控制气缸伸缩杆带动磁铁移动，以使磁铁吸附不同高度的锁定块，从而对不同位置的锁定块解锁，调节整体配重，以实现自动调节配重的效果。技术研发人员：袁本坛,刘敏受保护的技术使用者：聊城大学东昌学院技术研发日：技术公布日：2024/3/31