一种玩具机器宠物的躯干仿生机构的制作方法

本技术属于仿生玩具，具体涉及一种玩具机器宠物的躯干仿生机构。

背景技术：

1、随着经济的不断发展，玩具市场的消费也在逐渐增加，玩具的种类也在不断的增加，每年都会研究生产出不同种类的玩具，孩子成长过程中离不开各种各样玩具的陪伴，出于一种爱护弱小的本能，孩子们经常喜欢玩一些动物造型的玩具，目前仿生类的动物玩具深受小朋友们的喜爱。

2、目前，仿生动物玩具能够完成各种动作的种类较多，其结构也不同，能够自主动作的玩具，往往通过马达带动皮带轮实现动力传输，内部通过多个依次连接的齿轮完成各种动作，不仅结构复杂，多个连续啮合的齿轮容易损坏，造成玩具动作失灵，而且这类动力传输完成的肢体动作往往只有简单的摆动，导致动作单一呆板，仿生度不高。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种玩具机器宠物的躯干仿生机构，用于解决常规仿生玩具动作简单呆板的问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种玩具机器宠物的躯干仿生机构，其包括：壳体；

3、齿轮箱，安装于所述壳体中，所述齿轮箱上安装有驱动组件，所述齿轮箱中同轴设置有驱动齿、摆臂齿轮副及曲臂齿轮副，所述驱动组件的输出端与所述驱动齿啮合连接，用于驱动所述驱动齿转动，以带动所述摆臂齿轮副和曲臂齿轮副的输出端周期性运动；

4、手臂组件，包括：依次转动连接的臂轴及臂杆，所述臂轴转动连接于所述齿轮箱一侧，所述摆臂齿轮副的输出端与所述臂轴连接，用于驱动所述臂轴转动，所述曲臂齿轮副的输出端通过穿过所述臂轴的第一拉索与所述臂杆连接，用于驱动所述臂杆绕与所述臂轴的连接处弯曲。

5、相较于现有技术，以上技术方案具有如下有益效果：

6、常规玩具机器宠物的手臂通过躯干内的齿轮箱输出动力，仅能实现驱动手臂整体前后摆动，动作单一，本申请通过齿轮箱中驱动齿带动摆臂齿轮副、曲臂齿轮副动作，实现带动转动连接在齿轮箱上的手臂组件前后摆动，还能通过第一拉索收缩带动手臂组件中臂杆弯曲形成曲臂的动作，相较于以往玩具机器宠物的手臂只能实现前后摆动的单一动作，仿生程度更高，丰富了手臂上的自主动作，趣味性强。

7、进一步地，还包括转动连接在所述臂杆末端的手掌，所述齿轮箱中与所述驱动齿同轴连接有曲掌齿轮副，所述曲掌齿轮副的输出端连接有第二拉索，所述第二拉索另一端依次穿过所述臂轴和臂杆与所述手掌连接，用于驱动所述手掌绕与所述臂杆的连接处弯曲。

8、进一步地，所述曲臂齿轮副包括：

9、曲臂轮，与所述驱动齿同轴连接，所述曲臂轮第一面开设有环形的第一导引槽；

10、曲臂连杆，贴合于所述曲臂轮第一面，所述曲臂连杆边缘设置有匹配嵌入所述第一导引槽中的第一导引块，所述曲臂连杆中开设有套接于所述驱动齿轴芯的第一长圆孔；

11、第一中间连杆，其中部与所述齿轮箱转动连接，一端与所述曲臂连杆输出端连接，另一端与所述第一拉索连接。

12、进一步地，所述曲掌齿轮副包括：

13、曲掌轮，与所述驱动齿同轴连接，所述曲掌轮第一面开设有环形的第二导引槽；

14、曲掌连杆，贴合于所曲掌轮第一面，所述曲掌连杆边缘设置有匹配嵌入所述第二导引槽的第二导引块，所述曲掌连杆中开设有套接于所述驱动齿轴芯的第二长圆孔；

15、第二中间连杆，其中部与所述齿轮箱转动连接，一端与所述曲掌连杆输出端连接，另一端与所述第二拉索连接。

16、进一步地，所述曲臂齿轮副和曲掌齿轮副分别设置有两个，以所述壳体中心对称设置，分别与两侧两所述手臂组件中的臂杆和手掌连接。

17、进一步地，还包括：

18、基座，所述基座底部通过转轴连杆与所述齿轮箱转动连接，所述基座上还设置有与所述转轴平行的横杆；

19、点头连杆，其顶部与所述横杆连接，所述点头连杆底部与所述驱动齿连接，所述驱动齿驱动点头连杆上下移动，以带动所述基座绕转轴转动。

20、进一步地，所述点头连杆贴合所述驱动齿设置，所述驱动齿靠近所述点头连杆一面开设有环形的第三导引槽，所述点头连杆底部设置有匹配嵌入所述第三导引槽中的第三导引块，所述点头连杆上开设有套设在所述驱动齿轴芯的第三长圆孔，所述点头连杆上设置有与所述齿轮箱套接用于限制自身运动范围的限位孔。

21、进一步地，所述摆臂齿轮副包括：

22、摆臂连杆，所述摆臂连杆贴合所述曲臂轮或所述曲掌轮的第二面，该第二面开设有环形的第四导引槽，所述摆臂连杆边缘设置有匹配嵌入所述第四导引槽中的第四导引块，所述摆臂连杆中设置有套接于所述驱动齿芯轴的第四长圆孔；

23、轴齿轮，转动连接于所述齿轮箱侧面，所述轴齿轮外周与所述臂轴外周啮合连接，所述摆臂连杆输出端与所述轴齿轮偏心连接，以驱动所述轴齿轮绕其中心转动。

24、进一步地，还包括：

25、连接扣件，安装于所述齿轮箱中，所述连接扣件包括相互卡接的卡扣块一和卡扣块二，所述卡扣块一相对面开设于限位圆槽，所述限位圆槽中设置有限位凸起，所述卡扣块二相对面周向开设有若干条凹棱；

26、连接轴，其内端转动连接于所述连接扣件中，所述连接轴上设置有转动连接于所述限位圆槽中的限位片，所述限位片靠近所述卡扣块二一面周向设置有若干条与所述凹棱匹配的凸楞；

27、支撑腿，安装于所述连接轴外端。

28、进一步地，所述壳体内设置有电池仓、与所述电池仓连接的控制板，与所述控制板连接的扬声器组件和触发电路板，所述触发电路板设置于所述手掌中。

技术特征：

1.一种玩具机器宠物的躯干仿生机构，其特征在于，包括：壳体；

2.根据权利要求1所述的玩具机器宠物的躯干仿生机构，其特征在于，还包括转动连接在所述臂杆末端的手掌，所述齿轮箱中与所述驱动齿同轴连接有曲掌齿轮副，所述曲掌齿轮副的输出端连接有第二拉索，所述第二拉索另一端依次穿过所述臂轴和臂杆与所述手掌连接，用于驱动所述手掌绕与所述臂杆的连接处弯曲。

3.根据权利要求2所述的玩具机器宠物的躯干仿生机构，其特征在于，所述曲臂齿轮副包括：

4.根据权利要求3所述的玩具机器宠物的躯干仿生机构，其特征在于，所述曲掌齿轮副包括：

5.根据权利要求4所述的玩具机器宠物的躯干仿生机构，其特征在于，所述曲臂齿轮副和曲掌齿轮副分别设置有两个，以所述壳体中心对称设置，分别与两侧两所述手臂组件中的臂杆和手掌连接。

6.根据权利要求5所述的玩具机器宠物的躯干仿生机构，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的玩具机器宠物的躯干仿生机构，其特征在于，所述点头连杆贴合所述驱动齿设置，所述驱动齿靠近所述点头连杆一面开设有环形的第三导引槽，所述点头连杆底部设置有匹配嵌入所述第三导引槽中的第三导引块，所述点头连杆上开设有套设在所述驱动齿轴芯的第三长圆孔，所述点头连杆上设置有与所述齿轮箱套接用于限制自身运动范围的限位孔。

8.根据权利要求7所述的玩具机器宠物的躯干仿生机构，其特征在于，所述摆臂齿轮副包括：

9.根据权利要求2所述的玩具机器宠物的躯干仿生机构，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求2所述的玩具机器宠物的躯干仿生机构，其特征在于，所述壳体内设置有电池仓、与所述电池仓连接的控制板，与所述控制板连接的扬声器组件和触发电路板，所述触发电路板设置于所述手掌中。

技术总结本技术属于仿生玩具技术领域，具体涉及一种玩具机器宠物的躯干仿生机构。其包括：壳体、齿轮箱及手臂组件；齿轮箱安装于壳体中，齿轮箱上安装有驱动组件，齿轮箱中同轴设置有驱动齿、摆臂齿轮副及曲臂齿轮副，驱动组件的输出端与驱动齿啮合连接，用于驱动驱动齿转动，以带动摆臂齿轮副和曲臂齿轮副的输出端周期性运动；手臂组件包括：依次转动连接的臂轴及臂杆，臂轴转动连接于齿轮箱一侧，摆臂齿轮副的输出端与臂轴连接，用于驱动臂轴转动，曲臂齿轮副的输出端通过穿过臂轴的第一拉索与臂杆连接，用于驱动臂杆绕与臂轴的连接处弯曲。本技术用于解决常规仿生玩具动作简单呆板的问题。技术研发人员：仇海峰受保护的技术使用者：南京海邦电子科技有限公司技术研发日：20230824技术公布日：2024/4/17